【正文】 波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，高速公路逐年增多，汽車交通愈來愈繁忙，汽車防撞已是一個十分值得重視的問題。近年來隨著微電子技術(shù)發(fā)展而產(chǎn)生的小型價廉的微處理器（單片機）的出現(xiàn)，使超聲波測距傳感器的功能得到了提升。目前超聲波測距技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，如：基于AT89C2051的超聲波泊車防撞系統(tǒng)設(shè)計；基于LM1812的超聲波汽車防撞報警器；毫米波汽車防撞雷達系統(tǒng)中數(shù)字信號處理機的設(shè)計；激光測距技術(shù)在汽車防碰撞領(lǐng)域中的應(yīng)用；偽碼數(shù)字相關(guān)在超聲波測距中的應(yīng)用；超聲定位技術(shù)在汽車安全預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用；基于PIC單片機的超聲波測距系統(tǒng)。以前沒有單片機時，這些東西也能做，但是只能使用復(fù)雜的模擬電路，然而這樣做出來的產(chǎn)品不僅體積大，而且成本高，并且由于長期使用，元器件不斷老化，控制的精度自然也會達不到標準。 單片機選型[13]只要是MCS－51系列兼容單片機都符合本設(shè)計的要求。而且，它還具有一個看門狗（WDT）定時/計數(shù)器，如果程序沒有正常工作，就會強制整個系統(tǒng)復(fù)位，還可以在程序陷入死循環(huán)的時候，讓單片機復(fù)位而不用整個系統(tǒng)斷電，從而保護硬件電路。P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。 AT89S52功能特性[1]它的功能特性主要包括： 32可編程I/O線； 是一個強大易用的功能； 也就是說所有教科書、網(wǎng)絡(luò)教程上的程序（不論教科書上采用的單片機是8051還是89C51還是MCS51等等），在89S52上一樣可以照常運行，這就是所謂的向下兼容。 超聲波收發(fā)器[11] 超聲波測距的原理 超聲波是指頻率高于20 KHz的機械波。由于倒車時汽車的行駛速度較慢，和聲速相比可以認為汽車是靜止的，因此在系統(tǒng)中可以忽略多普勒效應(yīng)的影響。反之，如果兩電極間未外加電壓，當共振板接受到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)化為電信號，這時它就成為超聲波接受器了。直流電壓增益高(約100 dB)； 第二級音調(diào)譯碼器芯片選擇[14] 一、LM567芯片選擇：本系統(tǒng)采用LM567產(chǎn)生音調(diào)電路，LM567為通用音調(diào)譯碼器，當輸入信號于通帶內(nèi)時提供飽和晶體管對地開關(guān)，電路由I與Q檢波器構(gòu)成，由電壓控制振蕩器驅(qū)動振蕩器確定譯碼器中心頻率。寬信號輸出與噪聲的高抑制； RC1決定振蕩頻率，一般C1為104電容，R1為10 K—200 K。根據(jù)應(yīng)用的要求，復(fù)位操作通常有兩種基本形式：上電復(fù)位和上電或開關(guān)復(fù)位。在引腳XTAL1和XTAL2外接晶體振蕩器(簡稱晶振)或陶瓷諧振器，就構(gòu)成了內(nèi)部振蕩方式。 超聲波發(fā)射電路設(shè)計[11] 壓電超聲波轉(zhuǎn)換器的功能：利用壓電晶體諧振工作。超聲波發(fā)射模塊電路和單片機之間原理圖如圖十三所示： 圖十三：超聲波發(fā)射模塊 超聲波接受電路設(shè)計[12]超聲波接收器包括超聲波接收探頭、信號放大電路及波形變換電路三部分。根據(jù)LED數(shù)碼管內(nèi)各筆段LED發(fā)光二極管的連接方式，可以將LED數(shù)碼管分為共陰極和共陽極兩類。為了增大設(shè)備對LED的驅(qū)動能力，在段碼端都加了上拉電阻，這樣能令數(shù)碼管高亮度顯示，8421BCD碼，譯碼輸出相應(yīng)十進制的七段碼a～g中段碼表如表二:十進制數(shù) 輸入BI/RBO輸出LTRBIDCBAabcdefg0HHLLLLH11111101HXLLLHH01100002HXLLHLH11011013HXLLHHH11110014HXLHLLH01100115HXLHLHH 10110116HXLHHLH00111117HXLHHHH11100008HXHLLLH11111119HXHLLHH111001110HXHLHLH000110111HXHLHHH001100112HXHHLLH001001113HXHHLHH101001114HXHHHLH000111115HXHHHHH0000000BIXXXXXXX0000000RBIHLLLLLL0000000LTLXXXXXX1111111表二：BCD,十進制和七段碼的對應(yīng)關(guān)系 數(shù)碼管顯示電路連接圖如下:圖十六：數(shù)碼管顯示電路與單片機連接電路 LED電源指示電路我為了能讓系統(tǒng)更加可視化和美觀，我們添加了電源指示硬件電路，LED采用七彩色變化的， V，電流20 MA30 MA。實物圖如下：圖十八：系統(tǒng)實物圖具體工作情況如下：超聲波發(fā)射器通過單片機的定時器T0中斷發(fā)出40 KHZ超聲波，同時將定時器T2的RCAP2置零，開定時器T2的捕捉，當遇到障礙物時，超聲波通過障礙物反射到超聲波接受器，當接受到超聲波時，說明有反射回來的超聲波（此時需要注意的是超聲波在發(fā)送和接受時有個接受盲區(qū)，為了避免所接受的是盲區(qū)里的回波，通過延時達到在盲區(qū)這段距離不接受超聲波回波），此時關(guān)閉定時器T2的捕捉，RCAP2里保存的時間（記為t）為超聲波發(fā)射器從發(fā)射超聲波到超聲波接受器接受到超聲波所經(jīng)歷的時間（單位為us），記從汽車尾部到障礙物的距離為S,設(shè)波速為340 m/s,則S=(340*t)/2,就可以計算出汽車尾部到障礙物的距離。當然初稿里還有很多不足的地方，只有理論沒有實際應(yīng)用的文章也不會深刻，通過硬件的制作及程序的仿真我深刻的了解到本次設(shè)計的精華，并徹底完成了本次設(shè)計論文。最后還要感謝大學四年來所有的老師，為我們打下電子專業(yè)知識的基礎(chǔ)；同時還要感謝所有的同學們，正是因為有了你們的支持和鼓勵，此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。uint wavenum0。i++){for(j=1。TCON=0X00。ET0=1。TR0 = 0。 //開T0中斷wavenum0=wavenum。clkout=0。clkout=1。clkout=1。}else flag=1。}void main(){uint i,time。smg1 = 0。delay(100)。smg4 = 0。F 1電容 104 2 K 422 K 41 K 4220 R 2