【正文】 smg4 = 0。smg1 = 0。}else flag=1。clkout=1。 //開(kāi)T0中斷wavenum0=wavenum。ET0=1。i++){for(j=1。最后還要感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師，為我們打下電子專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。實(shí)物圖如下：圖十八：系統(tǒng)實(shí)物圖具體工作情況如下：超聲波發(fā)射器通過(guò)單片機(jī)的定時(shí)器T0中斷發(fā)出40 KHZ超聲波，同時(shí)將定時(shí)器T2的RCAP2置零，開(kāi)定時(shí)器T2的捕捉，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，超聲波通過(guò)障礙物反射到超聲波接受器，當(dāng)接受到超聲波時(shí)，說(shuō)明有反射回來(lái)的超聲波（此時(shí)需要注意的是超聲波在發(fā)送和接受時(shí)有個(gè)接受盲區(qū)，為了避免所接受的是盲區(qū)里的回波，通過(guò)延時(shí)達(dá)到在盲區(qū)這段距離不接受超聲波回波），此時(shí)關(guān)閉定時(shí)器T2的捕捉，RCAP2里保存的時(shí)間（記為t）為超聲波發(fā)射器從發(fā)射超聲波到超聲波接受器接受到超聲波所經(jīng)歷的時(shí)間（單位為us），記從汽車尾部到障礙物的距離為S,設(shè)波速為340 m/s,則S=(340*t)/2,就可以計(jì)算出汽車尾部到障礙物的距離。根據(jù)LED數(shù)碼管內(nèi)各筆段LED發(fā)光二極管的連接方式，可以將LED數(shù)碼管分為共陰極和共陽(yáng)極兩類。 超聲波發(fā)射電路設(shè)計(jì)[11] 壓電超聲波轉(zhuǎn)換器的功能：利用壓電晶體諧振工作。根據(jù)應(yīng)用的要求，復(fù)位操作通常有兩種基本形式：上電復(fù)位和上電或開(kāi)關(guān)復(fù)位。寬信號(hào)輸出與噪聲的高抑制； 直流電壓增益高(約100 dB)； 由于倒車時(shí)汽車的行駛速度較慢，和聲速相比可以認(rèn)為汽車是靜止的，因此在系統(tǒng)中可以忽略多普勒效應(yīng)的影響。也就是說(shuō)所有教科書(shū)、網(wǎng)絡(luò)教程上的程序（不論教科書(shū)上采用的單片機(jī)是8051還是89C51還是MCS51等等），在89S52上一樣可以照常運(yùn)行，這就是所謂的向下兼容。32可編程I/O線； /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。而且，它還具有一個(gè)看門狗（WDT）定時(shí)/計(jì)數(shù)器，如果程序沒(méi)有正常工作，就會(huì)強(qiáng)制整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位，還可以在程序陷入死循環(huán)的時(shí)候，讓單片機(jī)復(fù)位而不用整個(gè)系統(tǒng)斷電，從而保護(hù)硬件電路。以前沒(méi)有單片機(jī)時(shí)，這些東西也能做，但是只能使用復(fù)雜的模擬電路，然而這樣做出來(lái)的產(chǎn)品不僅體積大，而且成本高，并且由于長(zhǎng)期使用，元器件不斷老化，控制的精度自然也會(huì)達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)。近年來(lái)隨著微電子技術(shù)發(fā)展而產(chǎn)生的小型價(jià)廉的微處理器（單片機(jī)）的出現(xiàn)，使超聲波測(cè)距傳感器的功能得到了提升。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。超聲波作為一種特殊的聲波，同樣具有聲波傳輸?shù)幕疚锢硖匦浴凵?、反射、干涉、衍射和散射。本設(shè)計(jì)選用AT89S52。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。與MCS51 兼容； 具有雙工UART串行通道； 為了以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。 發(fā)射模塊驅(qū)動(dòng)電路芯片選擇 第一級(jí)驅(qū)動(dòng)放大電路芯片選擇[4] 一、LM358芯片選擇：本系統(tǒng)中,我們采用LM358集成運(yùn)放芯片來(lái)產(chǎn)生放大電路,LM358是常用的雙運(yùn)放,LM358里面包括有兩個(gè)高增益、獨(dú)立的、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)放，適用于電壓范圍很寬的單電源，而且也適用于雙電源工作方式，它的應(yīng)用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運(yùn)放的地方使用。用外接元件獨(dú)立設(shè)定中心頻率帶寬和輸出延遲。電源電壓為8V。由于單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，當(dāng)外接晶振后，就構(gòu)成了自激振蕩器并產(chǎn)生振蕩時(shí)鐘脈沖。超聲波探頭必須采用與發(fā)射探頭對(duì)應(yīng)的型號(hào)，關(guān)鍵是頻率要一致，否則將因無(wú)法產(chǎn)生共振而影響接收效果，甚至無(wú)法接收。電路連接如圖十七所示：圖十七：電源指示電路 系統(tǒng)硬件電路總結(jié)到這里,超聲波測(cè)距在汽車倒車防撞系統(tǒng)的硬件電路部分已經(jīng)全部完成了,每個(gè)模塊電路都在實(shí)踐中得到了驗(yàn)證。感謝我的指導(dǎo)老師李老師和同學(xué)們對(duì)我的鼓勵(lì)與幫助。double idata distance=。T2CON=0X01。TR2 = 0。clkout=0。clkout=1。while(1){begin_getdistance()。i = ((uint)distance %100)/10。F 1 181。P0 = seven_led[ i ]。EXF2 = 0。clkout=1。clkout=0。 //關(guān)T0中斷flag=0。TMOD=0X01。sbit clkout=P2^0。課題確認(rèn)后我就開(kāi)始搜集材料，同時(shí)復(fù)習(xí)課本上的舊知識(shí)豐富自己的知識(shí)面，并設(shè)計(jì)了電路原理圖，完成了初稿。 四位共陽(yáng)LED數(shù)碼管具有使用方便、顯示位數(shù)寬等優(yōu)點(diǎn)，有4個(gè)位選端，段碼端公用，這樣節(jié)省了單片機(jī)的I/0接口資源。利用單片機(jī)輸出40 KHZ的方波更加容易、方便、易于控制。圖九：?jiǎn)纹瑱C(jī)復(fù)位電路 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)[13] 單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)通常用兩種電路形式得到：內(nèi)部振蕩方式和外部振蕩方式。F。輸出電壓擺幅大(0 V)。實(shí)物圖如圖四所示： 圖四：超聲波收發(fā)器的實(shí)物圖 壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的諧振來(lái)工作的，超聲波發(fā)生器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖五所示：圖五：超聲波發(fā)生器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板，到它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。當(dāng)按鍵按下時(shí)，IC的6腳處于低電平時(shí)，芯片3，4腳輸出高電平，使喇叭發(fā)出聲音，使LED亮。ISP在線編程功能，這個(gè)功能的優(yōu)勢(shì)在于改寫單片機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)的程序不需要把芯片從工作環(huán)境中剝離。XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。目前，單片機(jī)外圍電路正朝著單片集成化、數(shù)字化、智能化、多功能、微功耗、高可靠性的方向發(fā)展。其原理為：檢測(cè)從發(fā)射傳感器發(fā)射超聲波，經(jīng)氣體介質(zhì)傳播到接收傳感器的時(shí)間，這個(gè)時(shí)間就是渡越時(shí)間。我國(guó)的汽車除了加裝安全帶、倒車發(fā)聲警告以及很少一部分加裝氣囊外，沒(méi)有其它防撞措施。 綜上所述本系統(tǒng)我采用了超聲波測(cè)距用聲音和更為直觀的顯示來(lái)指示在倒車過(guò)程中汽車和周圍障礙物的情況，這樣有利于解除了駕駛員泊車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高了安全性，減少了事故的發(fā)生率。這樣產(chǎn)品的體積變小了，成本也降低了，長(zhǎng)期使用也不會(huì)擔(dān)心精度達(dá)不到了。其將通用的微處理器和Flash存儲(chǔ)器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫的Flash存儲(chǔ)器可有效地降低開(kāi)發(fā)成本。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。8個(gè)中斷源； 聲、光報(bào)警電路芯片選擇[14] 芯片封裝及管腳說(shuō)明 本系統(tǒng)我們選用的是M3720P，一鍵1音效IC，并連LED指示。 超聲波收發(fā)器的選擇 為了研究和利用超聲波，人們已經(jīng)設(shè)計(jì)和制成了許多超聲波發(fā)生器。電源電壓范圍寬：?jiǎn)坞娫?3—30 V)； 高穩(wěn)定的中心頻率； 復(fù)位電路如圖九所示。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一超聲波發(fā)生器。共陽(yáng)數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。目前我們