【正文】 X478樓上行請求開關(guān) Y48 7樓下呼記憶 X488樓下行請求開關(guān) Y498樓上呼記憶 X499樓上行請求開關(guān) Y4A 8樓下呼記憶 X4A9樓下行請求開關(guān) Y4B9樓上呼記憶 X4B10樓上行請求開關(guān) Y4C 9樓下呼記憶 X4C10樓下行請求開關(guān) Y4D10樓上呼記憶 X4D11樓上行請求開關(guān) Y4E 10樓下呼記憶 X4E11樓下行請求開關(guān) Y4F11樓上呼記憶 X4F12樓上行請求開關(guān) Y5011樓下呼記憶 X5012樓下行請求開關(guān) Y5112樓上呼記憶 X5113樓上行請求開關(guān) Y5212樓下呼記憶 X5213樓下行請求開關(guān) Y5313樓上呼記憶 X5314樓上行請求開關(guān) Y54 13樓下呼記憶 X5414樓下行請求開關(guān) Y5514樓上呼記憶 X5515樓上行請求開關(guān) Y56 14樓下呼記憶 X5615樓下行請求開關(guān) Y5715樓上呼記憶 X5716樓下行請求開關(guān) Y58 15樓下呼記憶 X80 上行限位 Y5916樓下呼記憶X81下行限位3 結(jié) 論在本次畢業(yè)設(shè)計中，我通過查閱與課題有關(guān)的技術(shù)參考資料，了解與此有關(guān)的應(yīng)用技術(shù)與發(fā)展現(xiàn)狀，同時學(xué)習(xí)掌握松下PF0系列PLC的編程調(diào)試方法與技術(shù)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計并完成了用松下PF0系列PLC控制十六層電梯系統(tǒng)的硬件和軟件，給出系統(tǒng)硬件的整體設(shè)計的說明，以及軟件的總體設(shè)計構(gòu)思，并編寫相應(yīng)的梯形圖軟件。，10F呼叫，電梯下行到10F停止。，2F呼叫，電梯下行到2F停止。，4F呼叫，則上行碰到4F行程開關(guān)后停止。，12F呼叫，則上行碰到12F行程開關(guān)后停止。(11)電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號，對符合運(yùn)行方向的召喚，應(yīng)能自動逐一?？繎?yīng)答。平層器由三個干簧感應(yīng)器構(gòu)成，由上至下分別為上平層感應(yīng)器，門區(qū)感應(yīng)器和下平層感應(yīng)器。XPM型電梯是由操縱者在轎廂內(nèi)進(jìn)行控制的，在廳門外能向操縱者發(fā)出呼喚電梯信號，現(xiàn)時不能控制電梯運(yùn)行的方向。(4)轎廂內(nèi)操縱屏和指示燈在轎廂上裝有操縱屏，上面裝有選層按鈕和各種控制按鈕。(2)自動開關(guān)裝置開關(guān)門及電機(jī)開關(guān)門控制裝置轎廂門由電動機(jī)拖動，能自動開關(guān)，開關(guān)門電動機(jī)采用直流電動機(jī)。拽引輪是V型或輪掛著對重，當(dāng)轎廂上升時同，對重下降，反之當(dāng)轎廂下降時對重上升，轎廂與對重要在井道中各自的導(dǎo)軌內(nèi)滑動。因此，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。其共同特點(diǎn)是，現(xiàn)代PLC的結(jié)構(gòu)和功能不斷改進(jìn)，產(chǎn)品更新?lián)Q代周期越來越短，并不斷地向高性能、高速度、高性能價格比方向發(fā)展?？偟陌l(fā)展趨勢為：1．向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲容量。PLC的各種模塊上大多都有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號（交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱點(diǎn)等），設(shè)計有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備（按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等）直接連接就。它們不用基板，僅用扁平電纜，緊密拼裝后組成一個整齊的長方形，輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。特別是網(wǎng)絡(luò)通信模塊的迅速發(fā)展，使得PLC可以充分利用計算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)的資源，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。一般以執(zhí)行1000步指令所需要的時間來衡量，故單位為ms/K,掃描速度有時也用執(zhí)行一步指令所需的時間來表示，單位為μm/步。 3.PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。 ，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 電源PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。(1)系統(tǒng)程序存儲區(qū) 在系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當(dāng)于計算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序，包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序、等由制造廠商將其固化在EPROM 中，用戶不能直接存取，它和硬件一起決定了該P(yáng)LC 的性能。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。為了進(jìn)一步提高PLC 的可靠性近年來對大型PLC 還采用雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或采用三CPU 的表決式系統(tǒng)，這樣即使某個CPU 出現(xiàn)故障整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。一個掃描周期大致可分為I/O刷新和執(zhí)行指令兩個階段，即I/O刷新執(zhí)行指令I(lǐng)/O刷新執(zhí)行指令…………………… 第一個掃描周期 第二個掃描周期 循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點(diǎn)，也可以說PLC是“串行”工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。整過系統(tǒng)通過PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起的、制動控制。本機(jī)控制單元采用松下公司的可編程控制器PLC對機(jī)器進(jìn)行全過程控制。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。掃描周期的長短主要取決于以下幾個因素：一是CPU執(zhí)行指令的速度；二是執(zhí)行每條指令占用的時間；三是程序中指令條數(shù)的多少。當(dāng)PLC 投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行直到停止運(yùn)行。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。 存儲空間的分配雖然各種PLC 的CPU 的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC 的工作原理其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲區(qū)；系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)(包括I/O 映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等)；用戶程序存儲區(qū)。3) 計時器4) 計數(shù)器(3) 用戶程序存儲區(qū) 用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序，不同類型的PLC 其存儲容量各不相同。 ：按信號類型分，有電流型（420mA,020mA）、電壓型（010V,05V,1010V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點(diǎn)說法。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。一般小型機(jī)在256點(diǎn)以下，中型機(jī)在256—2048點(diǎn)，大型機(jī)在2048點(diǎn)以上。主要的高級模塊有：A/D、D/A、高速計數(shù)、高速脈沖輸出、PID控制、網(wǎng)絡(luò)通信等。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?）疊裝式PLC：這是一種新的結(jié)構(gòu)形式，它吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點(diǎn)，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的等高等寬，但長度不同。為了實現(xiàn)與工業(yè)生產(chǎn)過程控制中的各種工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的相互連接，PLC除具有普通計算機(jī)的基本部分（如CPU、存儲器等）外，還有豐富的I/O接口模塊。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。此時的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC，最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為8～16點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動控制的需要，如三菱公司α系列PLC。前二項共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實現(xiàn)檢測、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。減速器采用蝸輪蝸桿減速。包括廂架、廂體、廂門。樓層信號感應(yīng)器的原理與此相同，不同的是停層隔磁鐵板裝在轎廂頂上隨轎廂運(yùn)動，而樓層感應(yīng)器則固定在井道中（每層一個）。(2)廳門外的呼喚按鈕和樓層信號指示燈在廳門的門框旁，裝有兩個按鈕，用來發(fā)出呼喚電梯信號，一個是上呼喚按鈕，一個是下呼喚按鈕。通常在轎廂頂設(shè)置平層器。(10)當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動確定運(yùn)行方向。，13F呼叫，則上行碰到13F行程開關(guān)后停止。，5F呼叫，則上行碰到5F行程開關(guān)后停止。，1F呼叫，電梯下行到1F停止。，9F呼叫，電梯下行到9F停止。，14F、13F、12F、11F、10F、9F、8F、7F、6F、5F、4F、3F、2F、1F同時呼叫，電梯下行到14F，停5S,繼續(xù)下行到13F,停5S,繼續(xù)下行到12F, 停5秒，繼續(xù)下行到11F,停5S,繼續(xù)下行到10F,停5S,繼續(xù)下行到9F, 停5秒，繼續(xù)下行到8F,停5S,繼續(xù)下行到7F,停5S,繼續(xù)下行到6F, 停5秒，繼續(xù)下行到5F,停5S,繼續(xù)下行到4F,停5S,繼續(xù)下行到3F,停5S，繼續(xù)下行到2F,停5S，繼續(xù)下行到1F