【正文】 為 30s，同時東西紅燈亮，這樣循環(huán)運行。（2）控制對象共有六個： 東西方向紅燈兩個，南北方向紅燈兩個； 東西方向黃燈兩個，南北方向黃燈兩個； 東西方向綠燈兩個，南北方向綠燈兩個。由于 PLC 具有對使用環(huán)境適應性強同時其內(nèi)部定時器資源十分豐富，可對目前普遍使用的“漸進式”信號燈進行精確方便地控制。有些研究則提出了可變相序的模糊控制方法，提高了綠燈的利用率。城市交通控制研究起源比較早。指導教師簽名：權(quán)老師年 月 日系 部審 核 此表由指導教師填寫 由所在系部審核畢業(yè)設計（論文）學生開題報告課題名稱 基于十字路口交通燈控制 PLC 系統(tǒng)課題來源 自 選課題類型 DY指導教師 權(quán)軼學生姓名 陸小凡學 號0915026120專業(yè)班級09 自動化 01班 本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義研究現(xiàn)狀：進入 20 世紀 70 年代，隨著計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，以及交通流理論的不斷完善，控制手段越來越先進。論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。作者簽名： 年 月 日導師簽名： 年 月 日Thesis Title:THE TRAFFIC LIGHTS BASED ON PLC CONTROL SYSTEM By Lu Xiaofan June 4th畢業(yè)設計（論文）任務書系 部 電氣信息系 指導教師 權(quán)軼 職 稱 講師學生姓名 陸小凡 專業(yè)班級 09 自動化 學 號 0915026120設計題目 基于 PLC 交通燈控制系統(tǒng)的設計設計內(nèi)容目標和要求 論文設計目標： FX2N 系列 PLC 實現(xiàn)控制系統(tǒng)的設計 論文設計要求： 機型的選擇及輸入輸出分析 萬字 15 篇以上與題目相關(guān)文獻 論文設計進度：2 月 16 日——3 月 20 日 搜集關(guān)于交通燈的資料階段, 完成開題報告；3 月 20 日——3 月底 完成緒論部分4 月初——4 月中旬 完成論文前三章4 月中旬——4 月底 寫出論文初稿5 月上旬 根據(jù)老師的指導修改論文寫出二稿5 月中旬 根據(jù)修改后的二稿寫出三稿5 月下旬 編排標準格式，進一步完善，定稿打印。模糊交通控制已經(jīng)成為了交通信號控制的主流方向之一。不能保證相序與實際交通狀況的一致性，影響了綠燈時間的利用率。隨著科技的發(fā)展，PLC 的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)控制中的作用日益突出。 主要內(nèi)容： 課題的控制任務要求：（1）系統(tǒng)工作控制開關(guān)，起動開關(guān) ON 則系統(tǒng)開始工作；起動開關(guān) OFF 則系 統(tǒng)停止工作。東西紅燈亮的同時東西馬路等亮綠燈，時間為 33s。其中，指導教師評定成績占 40%，評閱人評定成績占 20%，答辯組評定成績占 40%。單片機、PLC 的應用不斷地走向深入。同時隨著我國經(jīng)濟的穩(wěn)步發(fā)展，隨著城市機動車量的不斷增加，人民的生活水平日漸提高，越來越多的汽車進入尋常老百姓的家庭。隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步，道路交通已愈來愈成為社會活動的重要組成部分。 作為離散控的制的首選產(chǎn)品，PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的PLC年增長率保持為20%～30%。PLC 的CPU 內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令） ，然后再返回起始步循環(huán)運算。PLC沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護成本比DCS要低很多。在可以預見的將來，PLC產(chǎn)業(yè)一定會有一個美好的未來 的產(chǎn)生 20 世紀 20 年代起，人們把各種繼電器。定義強調(diào)了 PLC 應直接應用與工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強的抗干擾能力，廣泛的適應能力和應用范圍。PLC 的輸入、輸出接口電路一般采用光電耦合器來傳遞信號。6）對用戶程序及動態(tài)工作數(shù)據(jù)進行電池備份，以保障停電后有關(guān)狀態(tài)或信息不丟失。在 PLC 內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時序、計算機、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。 PLC 的主要功能條件控制功能： 條件控制（或稱邏輯控制或順序控制）功能是指用 PLC 的與、或、非指令取代繼電器接觸的串聯(lián)、并聯(lián)極其他各種邏輯連接，進行開關(guān)控制。（8）遠程 I/O 功能遠程 I/O 功能是指通過 I/O 單元將分散在遠距離的各種輸入、輸出設備與PLC 主機相連接，進行遠程控制，接收輸入信號、傳出輸出信號。到 30s 時，東西黃燈亮，在東西紅燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持 3s，到3s 時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時南北紅燈熄滅，綠燈亮。 機型的選擇 我選擇的 PLC 是三菱 FX2N128MR 機型選擇的基本原則應是在功能滿足要求的情況下，保證可靠、維護使用方便以及最佳的性能價格比。當被控設備的工藝過程改變時，只需用編程器重新修改程序，就能滿足新的控制要求，給生產(chǎn)帶來很大方便。對于產(chǎn)品定型的設備和工藝不常變動的設備，應用離線編程的 PLC；反之，可考慮選用在線編程的PLC?？刂埔慌_單向運行的變極調(diào)速電動機，需 5 個輸入點及 2 個輸出點。此表在實際確定控制對象的 I/O 點數(shù)時有一定的參考價值。另外，高密度的輸入模塊如 32 點、64 點，同時接通點數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。 內(nèi)存估計 用戶程序所需內(nèi)存容量受到下面幾個因素的影響：內(nèi)存利用率，開關(guān)量輸入輸出點數(shù)，模擬量輸入輸出點數(shù)，用戶的編程水平。一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出的比為6∶4。 綜上所述，推薦下面的經(jīng)驗計算公式： 總存儲器字數(shù)=(開關(guān)量輸人點數(shù)+開關(guān)量輸出點數(shù))10。 4》東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，時間設定為 3s，且閃爍，同時南北紅燈亮 3s。上位機通過組態(tài)軟件用來實現(xiàn)采集信息的存儲、處理、顯示報表等功能，同時還要分析診斷出現(xiàn)的異常信息如故障和警報，利用屏幕畫面及圖表，對整個系統(tǒng)的所有設備進行實時監(jiān)視，畫面中的各類參數(shù)具有實時性，還可以對運行過程進行干預控制等。其通訊格式有兩種，為別針對點對點通訊和多 PLC 系統(tǒng)，其中地址信息占兩個字節(jié)，范圍從 00 到 31，表示多 PLC 的用開關(guān)設定。 檢查 PLC 狀態(tài)檢查 PLC 狀態(tài)程序中，檢查 PLC 是否掉電和通訊故障，但需要對接口連線稍作改動，即將 RS232 接口 PLC 一端的第 20 針 DTR（終端準備好）與微機一端的第 6 針 DSR（數(shù)據(jù)設置好）連接，其它各針按標準 RS232C 要求連接。由此可見，在進行完總體設計以及具體的硬件系統(tǒng)設計和軟件系統(tǒng)設計后，除要分別對硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)進行調(diào)試外．還必須對硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)進行聯(lián)合調(diào)試和試運行．反復進行硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的修改調(diào)整，直到整個控制系統(tǒng)全部投入正常工作為止，才算最終完成系統(tǒng)設計。 感謝我的父母，沒有你們，就沒有我的今天，你們的支持與鼓勵，永遠是支撐我前進的最大動力。 圖附件2 十字路口交通燈狀態(tài)圖0 LD M01 ANI M1002 SET Y0003 LD M14 RST Y0005 LD Y0006 ANI T37 ANI M1008 LD M1009 AND M10110 ORB11 MOV K300 D016 MPS17 ANI T018 OUT Y00119 OUT Y03120 MRD21 ANI M10022 OUT T0 D025 MPP26 AND T027 OUT M228 LDI M229 ORI T130 AND Y00031 ANI M10032 LD M10233 AND M10034 ORB35 OUT Y02336 OUT Y04337 OUT Y05238 LD T039 ANI M10040 LD M10041 AND M10342 ORB43 MPS44 AND M801345 ANI T146 OUT Y00247 OUT Y03248 MPP49 ANI M10050 MOV K30 D155 OUT T1 D158 LD T159 ANI T360 ANI M10061 LD M10062 AND M01463 ORB64 OUT Y00365 OUT Y03366 OUT Y05167 MPS68 ANI T269 OUT M370 MPP71 MOV K300 D276 OUT T2 D279 LD M380 ANI M10081 LD M10082 AND M10583 ORB84 OUT Y02185 OUT Y04186 LD T287 ANI M10088 LD M10089 AND M10690 ORB91 MPS92 AND M801393 ANI T394 OUT Y02295 OUT Y04296 MPP97 ANI M10098 MOV K30 D3103 OUT T3 D3106 LD Y001107 ANI M100108 MPS109 ANDP Y031111 MOV K300 D10116 MRD117 ANI M11118 SUB D10 K1 D10125 MPP126 CMP D10 K0 M10133 LD Y000134 ANI M100135 MPS136 ANDP T0138 MOV K30 D11143 MRD144 ANI M21145 SUB D11 K1 D11152 MPP153 CMP D11 K0 M20160 LD Y003161 ANI M100162 MPS163 ANDP Y033165 MOV K330 D12170 MRD171 ANI M31172 SUB D12 K1 D12179 MPP180 CMP D12 K0 M30187 LD Y021188 ANI M100189 MPS190 ANDP Y041192 MOV K300 D13197 MRD198 ANI M41199 SUB D13 K1 D13206 MPP207 CMP D13 K0 M40214 LD Y000215 ANI M100216 MPS217 ANDP T2219 MOV K30 D14224 MRD225 ANI M51226 SUB D14 K1 D14233 MPP234 CMP D14 K0 M50241 LD Y023242 ANI M100243 MPS244 ANDP Y043246 MOV K330 D15251 MRD252 ANI M61253 SUB D15 K1 D15260 MPP261 CMP D15 K0 M60268 END 表附件