【正文】 面向用戶的指令” ，因此編程方便。具體措施主要有以下幾個(gè)方面：1）隔離：這是抗干擾的主要措施之一。在 PLC 的電源電路和輸入/輸出電路中設(shè)置了多種濾波電路，用以對(duì)高頻干擾信號(hào)進(jìn)行有效的抑制。5）利用系統(tǒng)軟件定期進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)境和故障檢測(cè)，并采用信息保護(hù)和恢復(fù)措施。而采用循環(huán)掃描的工作循環(huán)方式，也提高了抗干擾能力。（4）功能完善PLC 的輸出/輸入功能完善，性能可靠，能夠適應(yīng)與任何形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量的輸入/輸出。而采用 PLC 控制，由于其硬軟件齊全，為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化，故僅需按性能、容量等選用組裝，而大量具體的程序編制工作也可在 PLC 到貨前進(jìn)行，因而縮短了設(shè)計(jì)周期，使設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。（8）可實(shí)現(xiàn)三電一體化PLC 將電控（邏輯控制） 、電儀（過程控制）和電結(jié)（運(yùn)動(dòng)控制）這三電集于一體，可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要。（3）步進(jìn)控制功能步進(jìn)控制功能是指用步進(jìn)指令來實(shí)現(xiàn)在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成以后，才能進(jìn)行下一道工序操作的控制，以取代由硬件構(gòu)成的步進(jìn)控制器。（7）擴(kuò)展功能擴(kuò)展功能是指通過連接輸入輸出擴(kuò)展單元（即 I/O 擴(kuò)展單元）模塊來增加輸入輸出點(diǎn)數(shù)，也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高 PLC 的控制功能。 交通燈控制系統(tǒng)的控制要求和流程圖 圖 11 路口交通燈示意圖 控制要求信號(hào)燈手啟動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，先南北紅燈亮，東西紅燈亮。在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持30s。這是南北紅燈亮，東西綠燈亮。因此，合理選擇 PLC，對(duì)于提高 PLC 控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。 對(duì)于以開關(guān)量為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目，可選用帶 A/D、D/A 轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)。 4．是否在線編程 : PIC 的特點(diǎn)之一是使用靈活。中、小型 PLC：多采用離線編程。是否在線編程，應(yīng)根據(jù)被控設(shè)備工藝要求的不同來選擇。 2)控制交流電動(dòng)機(jī)所需的 I/O 點(diǎn)數(shù)?？刂埔慌_(tái)可逆運(yùn)行的籠型電動(dòng)機(jī)．需 5 個(gè)輸入點(diǎn)及 2 個(gè)輸出點(diǎn)。 3)控制直流電動(dòng)機(jī)所需的 I/O 點(diǎn)數(shù)：晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)足直流調(diào)速的主要形式，它采用晶閘管整流裝置對(duì)直流電動(dòng)機(jī)供電。表111 是典型傳動(dòng)設(shè)備及電氣元件所需可編程序控制器 I/O 點(diǎn)數(shù)表。I／0 點(diǎn)數(shù)是衡量可編程序控制器規(guī)模大小的重要指標(biāo)。一般 124V 屬低電平，傳輸距離不宜太遠(yuǎn)，例如 5V 的輸入模塊最遠(yuǎn)不能超過 lOm，也就是說，距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓的模塊比較可靠。輸出模塊的任務(wù)是將機(jī)器內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換為外部過程的控制信號(hào)。輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。我們把一個(gè)程序段中的接點(diǎn)數(shù)與存放該程序段所代表的機(jī)器語言所需的內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值稱為內(nèi)存利用率。 可編程序控制器開關(guān)量輸入輸出總點(diǎn)數(shù)是計(jì)算所需內(nèi)存存儲(chǔ)器容量的重要根據(jù)。 在只有模擬量輸入的系統(tǒng)中，一般要對(duì)模擬量進(jìn)行讀入、數(shù)字濾波編成子程序使用，這樣會(huì)使所占內(nèi)存大大減少，特別是在模擬量路數(shù)比較多時(shí)，每一路模擬量所需的內(nèi)存數(shù)會(huì)明顯減少。一般來說，對(duì)仞學(xué)者應(yīng)為內(nèi)存多留一些余量，而對(duì)有經(jīng)驗(yàn)的編程者可少留一些余量。 3 交通燈信號(hào)燈控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)步驟 更具控制任務(wù)要求，可以算出 I/O 點(diǎn)數(shù)。 3》東西紅燈亮 33s 后熄滅，東西綠燈亮，時(shí)間設(shè)定為 30s，同時(shí)南北紅燈亮，時(shí)間為 30s。東西紅燈亮的同時(shí)東西馬路等亮綠燈，時(shí)間為 33s。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，組態(tài)軟件的出現(xiàn)彌補(bǔ)了 PLC 控制系統(tǒng)的不足，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大量使用以組態(tài)軟件為開發(fā)平臺(tái)的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)主要表現(xiàn)在計(jì)算機(jī)作為監(jiān)控系統(tǒng)中的上位機(jī)，下位機(jī)通常都是使用工業(yè)級(jí)的設(shè)備，如各種 PLC 作為下位機(jī)，下位機(jī)用來如完成如數(shù)據(jù)采集，警報(bào)邏輯判斷，控制輸出等任務(wù)。首先介紹一下 PLC 與 PC 的通訊。 圖 41 十字路口交通燈狀態(tài)圖 三菱 PLC 和觸摸屏通訊 圖 42 PLC 和觸摸屏的通訊圖 通訊時(shí)首先從上位機(jī)向下位機(jī) PLC 發(fā)出指令，PLC 接受命令執(zhí)行后，向上位機(jī)發(fā)出回應(yīng)信號(hào)和數(shù)據(jù)。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊格式與多 PLC 的通訊格式相似，只有缺少地址和校碼。除此之外，三菱通訊協(xié)議中還提供了另一種校碼方式，從通訊協(xié)議中可以看到有二位校碼，該碼是將各信元的二進(jìn)制數(shù)逐位異或，分別取結(jié)果高低八位值的十六進(jìn)制數(shù)而成。在配置過程中，用戶需選擇 I/O 設(shè)備的生產(chǎn)廠家、設(shè)備型號(hào)、連接方式，為設(shè)備指定一個(gè)邏輯設(shè)備名，設(shè)定設(shè)備地址（FX 系列 PLC 在使用編程口進(jìn)行通訊時(shí)，不需要設(shè)備地址） 5 總裝統(tǒng)調(diào) 這是可編程序控制器構(gòu)成控制系統(tǒng)的最后一個(gè)設(shè)計(jì)步驟=用戶程序在總裝統(tǒng)調(diào)前需進(jìn)行模擬調(diào)試。為了安全可靠起見，常常將主電路斷開，進(jìn)行預(yù)調(diào)，當(dāng)確認(rèn)接線無誤再接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送人用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致成為一個(gè)完整的整體控制為止。目前一般品牌的IST內(nèi)部均配有實(shí)時(shí)時(shí)鐘, 通過編程控制可對(duì)信號(hào)燈實(shí)施全天候無人化管理。感謝所有教授過我課程的湖北工業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院的老師們，是你們誨人不倦才有了現(xiàn)在的我。 感謝王超，最黑暗的日子我們一起走過，為了夢(mèng)想，我們永不放棄，總有一天，我們會(huì)在夢(mèng)想的天堂再次相遇。參考文獻(xiàn)[1]何衍慶.《可編程控制器原理及應(yīng)用技巧》[J].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022[2]陳金華.《可編程控制器（PC）應(yīng)用技術(shù)》[J].北京：電子工業(yè)出版社，1995[3]郭和偉.《基于 PLC 的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》[J].北京：公路交通技術(shù)，2022[4]易銘，李秀忠.《PLC 控制的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》[J].北京：工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2022[5]吳中俊,黃永紅.《可編程序控制器原理及應(yīng)用》[J].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022 [6]劉洪濤，黃海.《PLC 應(yīng)用開發(fā)從基礎(chǔ)到實(shí)踐》[J].北京：電子工業(yè)出版社 [7]張萬忠.《可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例》[J].北京：中國(guó)電力出版社, 2022 附件：程序和監(jiān)控畫面（改進(jìn)版） 圖 附件1 組態(tài)流程圖改進(jìn)版程序和畫面：增加了一些手動(dòng)按鈕，可以進(jìn)行手動(dòng)控制各個(gè)方向的燈亮和滅，主要是為了在特殊情況下可以進(jìn)行人工控制交通燈，一邊交通更加人性化，有便于交通更加通暢，人們生活更加方便，心情更加愉悅。四年生活在同一屋檐下，感謝我們一起經(jīng)歷的點(diǎn)點(diǎn)滴滴。 感謝夏寒飛，安農(nóng)禮堂里揮汗如雨，日月湖畔閑庭信步，綠蔭場(chǎng)上把酒言歡……最難忘的記憶里都有你身影。我要在這里對(duì)他們表示深深的謝意！ 感謝我的指導(dǎo)老師——權(quán)軼老師，沒有您的悉心指導(dǎo)就沒有這篇論文的順利完成。 必須特別指出，在確定控制方式之后和進(jìn)行 I 佃地址分配之前，必須進(jìn)行外圍電路的設(shè)計(jì)；在確定存儲(chǔ)器容量之后和選擇 I／O 模塊之前必須進(jìn)行選擇外圍設(shè)備的工作；在選擇 I／O 模塊之后和進(jìn)行控制回路設(shè)計(jì)之前．必須進(jìn)行控制盤／柜的設(shè)計(jì)：這些工作可在上述適當(dāng)?shù)臅r(shí)候穿插進(jìn)行，但在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，這是必不可少的工作。 首先對(duì)可編程序控制器外部接線作仔細(xì)檢查，外部接線一定要準(zhǔn)確、無誤。一旦PLC 加電，其接口 DTR 為高電平，當(dāng) PLC 掉電或通訊故障時(shí)，微機(jī)一端的 DSR信號(hào)即低，讀出通訊狀態(tài)，狀態(tài)低字節(jié)的第五位正用來檢查接口的 DSR 狀態(tài)的。原因是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊格式中，不含有校碼，而校碼是檢查通訊是否正確的重要手段。命令兩個(gè)字節(jié)，有兩個(gè)級(jí)別共 44 條命令，包括對(duì) PLC 的讀寫和設(shè)定各方面，報(bào)文的內(nèi)容根據(jù)命令而定。無協(xié)議通訊不適合上、下位機(jī)的通訊，而且一般PLC 廠家都提有協(xié)議的通訊模塊，以三菱為例，它與上位機(jī)通訊是利用 PS432 口，使用 HOSTLINK 通訊協(xié)議，用三菱 PLC 構(gòu)成上，下位機(jī)結(jié)構(gòu)的監(jiān)控系統(tǒng)分為兩類：一類使系統(tǒng)僅由一臺(tái) PLC 和一臺(tái)微機(jī)組成，及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊。上位機(jī)與下位機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊一般使用 RS232C 或 RS485 接口。 4 PLC 與觸摸屏的在線模擬PLC 是專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它使用了可以編程的記憶單元來存儲(chǔ)指令，執(zhí)行數(shù)學(xué)的和邏輯的運(yùn)算，并通過數(shù)字輸入輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程的控制，它以高可靠性，易操作性，靈活性廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。 5》南北紅燈亮 33s 后熄滅?？刂撇襟E：1》按下啟動(dòng)按鈕，南北綠燈開始亮，設(shè)定時(shí)間為 30s，同時(shí)東西紅燈亮 30s。模擬量點(diǎn)數(shù)l 50。 4 程序編寫質(zhì)量 用戶程序優(yōu)劣對(duì)程序長(zhǎng)短和運(yùn)行時(shí)間都有較大影響。這方面的經(jīng)驗(yàn)公式是根據(jù)開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出的總點(diǎn)數(shù)給出的。同樣的程序可以減少內(nèi)存量，從而降低內(nèi)存投資。 用戶程序通過編程器鍵入主機(jī)內(nèi)，最后是以機(jī)器語言的形式存放在內(nèi)存中。繼電器輸出模塊優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降損失小，價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是壽命較短，響應(yīng)速度較慢。一般來講，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)不得超過 60％：為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定 l 哇，必須考慮門檻(接通電平與關(guān)斷電平之差)電平的大小。 2．輸入輸出模塊的選擇 可編程序控制器輸入模塊是檢測(cè)并轉(zhuǎn)換來自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(按鈕、限位開關(guān)、接近開關(guān)等)的高電平信號(hào)為機(jī)器內(nèi)部電平信號(hào)，模塊類型分直流 12660V 幾種；交流 115V 和 220V 兩種。軟元件序號(hào) 軟元件的控制功能M0M1M100M101M102M103M104M105M106Y000整個(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行啟動(dòng)按鈕整個(gè)控制系統(tǒng)的停止按鈕控制系統(tǒng)自動(dòng)和手動(dòng)切換按鈕南北綠燈手動(dòng)按鈕東西紅燈、南北馬路燈手動(dòng)按鈕南北黃燈手動(dòng)按鈕南北紅燈、東西馬路燈手等按鈕東西綠燈手動(dòng)按鈕東西黃燈手動(dòng)按鈕作為啟動(dòng)置位輸出Y001Y002Y003Y021Y022Y023Y031Y032Y033Y041Y042 Y043 Y51 Y52北方綠燈 輸出 北方黃燈輸出 北方紅燈輸出 東方綠燈輸出 東方黃燈輸出 東方紅燈輸出 南方綠燈輸出南方黃燈輸出 南方紅燈輸出西方綠燈輸出西方黃燈輸出西方紅燈輸出東西馬路燈輸出南北馬路燈輸出表 21 十字路口交通燈 PLC 控制系統(tǒng)的 PLC I\O 點(diǎn)分配確定 I／O 點(diǎn)數(shù)一般是必須說明的首要問題?？删幊绦蚩刂破鞯妮敵鲋饕紤]速度指令信號(hào)正向 l～3 級(jí)、反向 1～3 級(jí)、允許合閘信號(hào)、抱閘打開信號(hào)等。控制一臺(tái)單向運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動(dòng)機(jī)，需 3 個(gè)輸入點(diǎn)及 4 個(gè)輸出點(diǎn)。例如，用可編程序控制器控制一臺(tái) Y─△起動(dòng)的交流電動(dòng)機(jī)，一般需占用可編程序控制器的 4 個(gè)輸入點(diǎn)及 3 個(gè)輸出點(diǎn)。 輸入／輸出的選擇 可編程序控制器控制系統(tǒng) I/O 點(diǎn)數(shù)估算 1)控制電磁閥等所需的 I/O 點(diǎn)數(shù)。主機(jī)的 CPU 則是完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制，并在一個(gè)掃描周期的末尾和編程器通信，編程器把編好或改好的程序發(fā)送給主機(jī)，在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按照新送人的程序控制現(xiàn)場(chǎng)，這就是所謂的“在線”編程：此類 PLC，由于增加了硬件和軟件，所以價(jià)格貴，但應(yīng)用領(lǐng)域較寬。 PLC 的編程分為離線編程和