【正文】 動功能單元的主動件固聯(lián)替代運動功能單元8 根據(jù)上述分析，按照圖13各個運動單元連接順序把個運動功能單元的替代機構(gòu)連接，便形成了棒料輸送線布料裝置（方案4）的運動方案簡圖，如圖24所示。i = 2 圖18 錐齒輪傳動替代減速運動功能單元7 圖13中運動功能單元5是運動分支功能單元，可以用運動功能單元7錐齒輪傳動的主動輪、運動功能單元6導(dǎo)桿滑塊結(jié)構(gòu)的曲柄與運動功能單元4的運動輸出齒輪固連替代，如圖19所示。1430rpm i = i = 4, , i = 4i=12 1 2 3 4執(zhí)行構(gòu)件1i=1214 5 6 13執(zhí)行構(gòu)件2 7i=1214 9 10執(zhí)行構(gòu)件3 8 11 12圖13 棒料輸送線布料裝置（方案4）的運動功能系統(tǒng)圖（3）系統(tǒng)運動方案擬定 根據(jù)上圖所示的運動功能系統(tǒng)圖,選擇適當(dāng)?shù)臋C構(gòu)替代運動功能系統(tǒng)圖中的各個運動功能單元,便可擬定出機械系統(tǒng)運動方案。經(jīng)過計算得到在三種布置桿數(shù)情況下帶動執(zhí)行構(gòu)件3做往復(fù)直線運動的連續(xù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速 n1= n2= n3=因為沿用了前面的滑移齒輪和定傳動比，只需設(shè)錐齒輪的傳動比i=2即可。由于定傳動比ic是常數(shù)，因此3種傳動比中iv1最大，iv3最小?？梢钥闯?，執(zhí)行構(gòu)件1做間歇圓周運動，執(zhí)行構(gòu)件執(zhí)行構(gòu)件3都做間歇往復(fù)移動。料斗中分別裝有直徑35mm，長度150mm的鋼料和銅料。執(zhí)行構(gòu)件1的動作周期為其工作周期的1/2。ip=圖4 過載保護運動功能單元 整個傳動系統(tǒng)僅靠過載保護功能單元的減速功能不能實現(xiàn)全部定傳動比，因此，在傳動系統(tǒng)中還要另加減速運動功能單元，減速比為ic= iz1 ip*iv1 = 減速運動功能單元如圖5所示。圖9 運動分支功能單元 執(zhí)行構(gòu)件3的一個運動是間歇往復(fù)移動，考慮采用兩個運動單元，將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成間歇單向轉(zhuǎn)動，再轉(zhuǎn)換成間歇往復(fù)移動。如圖14所示。不完全齒輪在一個工作周期內(nèi)二次停歇和和二次轉(zhuǎn)動，且二次停歇的時間不相同，曲柄和最后一齒輪固聯(lián)實現(xiàn)整周運動。另一個運動是將單向間歇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇移動，可以選用帶傳動（2222）來完成要求。輪21相同。主動輪17轉(zhuǎn)速的設(shè)計 以每分鐘35個為例，因為一個工作周期布料2個，T=235min,因為在傳送帶停止的T/8時間內(nèi)，不完全齒輪17轉(zhuǎn)過45度使輪23轉(zhuǎn)動從而使曲柄轉(zhuǎn)一周得n=1T=不完全齒輪123的設(shè)計 設(shè)其傳動比為1/2，可知主動輪轉(zhuǎn)動一周，主動輪和從動輪的運動關(guān)系為轉(zhuǎn)45176。齒輪17為不完全齒輪，其上的有兩段齒數(shù)均為5的齒形，夾角為45176。 則l2≥l1sinαmax=75sin30176。 z11=17，于是z12=68取模數(shù)m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪