機(jī)構(gòu)組成yszppt課件(更新版)
【正文】 復(fù)約束稱為虛約束。三、運(yùn)動(dòng)鏈三、運(yùn)動(dòng)鏈兩個(gè)或兩個(gè)以上的構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)兩個(gè)或兩個(gè)以上的構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)接而構(gòu)成的系統(tǒng)? 閉式運(yùn)動(dòng)鏈（閉鏈）–運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng) ? 開式運(yùn)動(dòng)鏈（開鏈）–運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng)四、機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)鏈中，如果將某一個(gè)構(gòu)件加以固定，而讓另一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律相固定構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果運(yùn)動(dòng)鏈中其余各構(gòu)件都有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則此運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)。移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副 –高 副 ： 約束一個(gè)自由度 。? 解決的方法 ：– 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，設(shè)想將滾子與安裝滾子的構(gòu)件固結(jié)在一起，視為一個(gè)構(gòu)件。二級(jí)桿組 : n=2, pL=3三級(jí)桿組 : n=4, pL=6一、 機(jī)構(gòu)的組成原理? 機(jī)構(gòu)的組成原理：–把若干個(gè)自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上，就可組成新的機(jī)構(gòu)，其自由度數(shù)目與原動(dòng)件的數(shù)目
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