機構組成yszppt課件(更新版)
【正文】 復約束稱為虛約束。三、運動鏈三、運動鏈兩個或兩個以上的構件通過運動副聯(lián)兩個或兩個以上的構件通過運動副聯(lián)接而構成的系統(tǒng)接而構成的系統(tǒng)? 閉式運動鏈（閉鏈）–運動鏈的各構件構成首末封閉的系統(tǒng) ? 開式運動鏈（開鏈）–運動鏈的各構件未構成首末封閉的系統(tǒng)四、機構在運動鏈中，如果將某一個構件加以固定，而讓另一個或幾個構件按給定運動規(guī)律相固定構件運動時，如果運動鏈中其余各構件都有確定的相對運動，則此運動鏈成為機構。移動副、轉動副 –高 副 ： 約束一個自由度 。? 解決的方法 ：– 計算機構自由度時，設想將滾子與安裝滾子的構件固結在一起，視為一個構件。二級桿組 : n=2, pL=3三級桿組 : n=4, pL=6一、 機構的組成原理? 機構的組成原理：–把若干個自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動件和機架上，就可組成新的機構，其自由度數(shù)目與原動件的數(shù)目
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