機(jī)構(gòu)的演化變異與ppt課件(更新版)
【正文】 演化）（ 3）改變機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的尺寸2．機(jī)構(gòu)變異方法：（ 1）改變機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副的尺寸（ 2）改變機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副的形狀（ 3）改變機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)3．機(jī)構(gòu)演化與的變異的差別相同點(diǎn)：都是首先選定以某一基本機(jī)構(gòu)為原始機(jī) 構(gòu)。CABCABCABCAB(2)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)BAABABAB(3)含有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu) 雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu) 正弦機(jī)構(gòu) 四桿機(jī)構(gòu)種類繁多，但是都可看作由鉸鏈四桿通過機(jī)架變換、運(yùn)動(dòng)副變換和尺寸變換演化而出的。（代替條件：運(yùn)動(dòng)副自由度不變）二、高副與低副的等效變換O1ABO2O1ABO2O1ABO2 ?O1ABO2 ?二者等效二者等效二、滑動(dòng)摩擦與滾動(dòng)摩擦副的等效變換滑動(dòng)導(dǎo)軌 滾柱導(dǎo)軌普通螺旋 滾珠螺旋本章結(jié)束
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