機(jī)構(gòu)組成yszppt課件(完整版)
【正文】 稱部分 。機(jī)構(gòu)：具有確定運(yùn)動的運(yùn)動鏈167。? 構(gòu)件–運(yùn)動的單元? 構(gòu)件可以一個零件，也可以是由多個零件組成的剛性系統(tǒng)二二 、運(yùn)動副、運(yùn)動副? 運(yùn)動副 ： 兩構(gòu)件直接接觸所形成的可動聯(lián)接? 運(yùn)動副元素 ： 兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成運(yùn)動副的部分–低 副 ： 約束兩個自由度 。? 局部自由度經(jīng)常發(fā)生的場合 :– 滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦?xí)r添加的滾子；軸承中的滾珠。– 若桿組中有 n個活動構(gòu)件、 pL 個低副，則有 3n2pL=0, n及 pL 均為整數(shù)。二、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析? 拆桿組時應(yīng)遵循的原則–從傳動關(guān)系離原動件最遠(yuǎn)的部分開始試拆；–每拆除一個桿組后，機(jī)構(gòu)的剩余部分仍應(yīng)是一個完整的機(jī)構(gòu)；–試拆時，按二級組試拆，若無法拆除，再試拆高一級別的桿組。 虛約束? 在特定幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，某些運(yùn)動副所引入的約束可能與其他運(yùn)動副所起的限制作用一致，這種不起獨(dú)立限制作用的重
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