機構組成yszppt課件(完整版)
【正文】 稱部分 。機構：具有確定運動的運動鏈167。? 構件–運動的單元? 構件可以一個零件，也可以是由多個零件組成的剛性系統(tǒng)二二 、運動副、運動副? 運動副 ： 兩構件直接接觸所形成的可動聯(lián)接? 運動副元素 ： 兩構件直接接觸而構成運動副的部分–低 副 ： 約束兩個自由度 。? 局部自由度經(jīng)常發(fā)生的場合 :– 滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦時添加的滾子；軸承中的滾珠。– 若桿組中有 n個活動構件、 pL 個低副，則有 3n2pL=0, n及 pL 均為整數(shù)。二、機構的結構分析? 拆桿組時應遵循的原則–從傳動關系離原動件最遠的部分開始試拆；–每拆除一個桿組后，機構的剩余部分仍應是一個完整的機構；–試拆時，按二級組試拆，若無法拆除，再試拆高一級別的桿組。 虛約束? 在特定幾何條件或結構條件下，某些運動副所引入的約束可能與其他運動副所起的限制作用一致，這種不起獨立限制作用的重
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