機構(gòu)組成yszppt課件-文庫吧在線文庫
【正文】 件和構(gòu)件? 運動副? 運動鏈? 機構(gòu)一、零件和構(gòu)件? 零件?制造的單元? 任何機械都由許多零件組合而成的。局部自由度? 若機構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的自由度僅與其自身的局部運動有關(guān)，并不影響其他構(gòu)件的運動，則稱這種自由度為局部自由度。13 機構(gòu)組成原理? 機構(gòu)的組成原理? 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、 機構(gòu)的組成原理? 機構(gòu)由原動件、機架、從動件系統(tǒng)三部分組成? 基本桿組 ：– 不可再分的自由度為零的構(gòu)件組合稱為 基本桿組， 簡稱 桿組。? 選擇適當(dāng)比例尺，繪制機構(gòu)運動簡圖。? 機構(gòu)中以包含的基本桿組的最高級別來命名機構(gòu)的級別? 同一個運動鏈，當(dāng)原動件更換時，機構(gòu)的級別也有可能改變167。 ? 虛約束經(jīng)常發(fā)生的場合：–兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個運動副時；–兩構(gòu)件上某兩點間的距離在運動過程中始終保持不變時；–聯(lián)接構(gòu)件與被聯(lián)接構(gòu)件上聯(lián)接點的軌跡重合時；–機構(gòu)中對運動不起作用的對
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