【正文】 能承受高壓，價(jià)格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，但裝配時(shí)不能任意彎曲；常在裝拆方便處用作壓力管道，中、高壓用無(wú)縫管，低壓用焊接管合紫銅管易彎曲成各種形狀，～10MPa，抗振能力較弱，又易使油液氧化；通常用在液壓裝置內(nèi)配接不便之處軟BM型擺線液壓馬達(dá)是一種內(nèi)嚙合擺線式的小型、低速、大扭矩液壓馬達(dá)。提高轉(zhuǎn)速（泵的使用轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速）會(huì)使液壓泵吸油不足，降低壽命，甚至造成液壓泵先期損壞。不足的是該泵對(duì)油液的污染十分敏感，一般需要精過(guò)濾。葉片泵在中，低壓液壓系統(tǒng)尤其在機(jī)床行業(yè)中應(yīng)用最多。它的缺點(diǎn)是困油現(xiàn)象嚴(yán)重，徑向不平衡力大，泄漏大，流量脈動(dòng)大，噪聲較高，不能做變量泵使用。擺缸行程終了位置設(shè)置取信口，得到使主油缸換向的信號(hào)，控制主油缸的換向。電液換向閥1（液動(dòng)換向閥7與電磁換向閥8的組合）用來(lái)改變兩個(gè)主油缸的運(yùn)動(dòng)方向；電液換向閥2（液動(dòng)換向閥10與電磁換向閥11的組合）用來(lái)改變兩個(gè)分配油缸的運(yùn)動(dòng)方向，他們都是二位四通閥。濾油器上裝有真空表，發(fā)訊器發(fā)出訊號(hào)，提示更換或清洗濾芯；，旁通閥會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟，防止出現(xiàn)油泵吸空故障。如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)主液壓缸活塞的交替前進(jìn)和后退，完成泵送工作。如果有條件的話，料斗與分配閥形狀應(yīng)用計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)。外在表現(xiàn)為高壓泵送時(shí)壓力損失大，勿堵管，因此很多追求高出口壓力的廠家不喜歡使用。改變混泥土進(jìn)入混泥土缸的路徑，可以相應(yīng)地改善混泥土泵對(duì)混泥土的適應(yīng)性。閥的特點(diǎn)是：環(huán)的浮動(dòng)與自緊。這種伐板前緣很薄，插入混泥土阻力小，運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量輕，慣性小，所以驅(qū)動(dòng)油缸負(fù)荷輕，可以使用低壓系統(tǒng)和小直徑油缸，有利于降低成本。在泵送實(shí)踐中，最難泵送的并不是低塌落度的半干硬性混凝土，也不是含有少量大骨料的混凝土，而是那些水泥、砂子含量太低、塌落度太大，極易離析的混泥土。攪拌動(dòng)作按照攪動(dòng)方向分為正向攪拌和反向攪拌，主要是由液壓馬達(dá)通過(guò)機(jī)械減速后驅(qū)動(dòng)攪拌軸來(lái)完成攪拌動(dòng)作。這樣混凝土活塞8后退，便將料斗9內(nèi)的混凝土吸入混凝土缸；混凝土活塞7前進(jìn)，將混凝土缸內(nèi)的混凝土送入分配閥后排出。導(dǎo)向環(huán)赴密封體圖25混凝土活塞總稱圖圖25混凝土活塞總稱圖 (3)、水箱水箱用鋼板焊成，即是儲(chǔ)水容器，又是主油缸與混凝土缸的支持連接件。此外，由于活塞桿不僅與油液接觸，而且還與水、水泥漿、泥漿等接觸，為了改善活塞桿的耐磨和耐腐蝕性，在其表面一般要鍍一層硬鉻。而機(jī)械減速的方式又有鏈傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)，以及齒輪傳動(dòng)。攪拌軸部件由攪拌軸、螺旋攪拌葉片、軸套等組成。料斗本體用鋼板焊接而成，其前后左右用四塊厚鋼板。HBT60型混凝土泵采用全液壓雙缸S閥結(jié)構(gòu)，依靠混凝土輸送缸與輸送管之間設(shè)置的擺動(dòng)管件來(lái)完成混凝土的吸入和排出作業(yè)。(3)、混合系統(tǒng)回路現(xiàn)在有的生產(chǎn)廠家綜合開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，在開(kāi)式系統(tǒng)中采用內(nèi)部閉環(huán)控制的恒功率柱塞泵，有效地改善了開(kāi)式系統(tǒng)的不足之處，有時(shí)也稱這種系統(tǒng)為開(kāi)式系統(tǒng)。其缺點(diǎn)是:功率損失大，流量控制困難，換向沖擊大，且需安裝大容量的油箱，適且于中、小型系統(tǒng)。液壓活塞式混凝土泵分單缸式和雙缸式兩種。更加合理的分配閥實(shí)際上，各個(gè)廠家生產(chǎn)的混凝土泵在主機(jī)上沒(méi)有大區(qū)別，所不同的只是分配閥，各有不同的專利。5)、商品混凝土的發(fā)展、混凝土攪拌車的配套使用，使質(zhì)量可靠的混凝土得到均衡的供應(yīng)，保證了連續(xù)泵的工作條件。隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，混凝土泵技術(shù)也得到了不斷的完善，閥門系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)不斷革新，逐步向大功率和高可靠性。如1981年由武漢冶金建筑研究所試制成HBC—60型混凝土泵,輸送量達(dá)每小時(shí)60 m3/h。攪拌系統(tǒng)也可實(shí)現(xiàn)卡料反轉(zhuǎn)，消除料斗中的卡料現(xiàn)象。 目前我國(guó)混凝土泵的主要生產(chǎn)廠家為:中聯(lián)建設(shè)機(jī)械產(chǎn)業(yè)公司、三一重工業(yè)集團(tuán)有限公司、夾江水工機(jī)械廠、沈陽(yáng)盛港機(jī)械有限公司、湖北建設(shè)機(jī)械有限公司、山東建設(shè)機(jī)械股份有限公司、山東方園集團(tuán)公司、楓陽(yáng)液壓總廠、華東建筑機(jī)械廠、揚(yáng)州機(jī)械廠、徐州混凝土機(jī)械廠、深圳重科機(jī)械有限公司、廣州五羊建設(shè)機(jī)械有限公司。 到50年代中葉，德國(guó)的Torkret公司首先設(shè)計(jì)出以水作為工作介質(zhì)的混凝土泵，標(biāo)志著混凝土泵的發(fā)展進(jìn)人了一個(gè)新的階段。1907年德國(guó)人最先取得混凝土泵的專利權(quán)?；炷帘靡呀?jīng)成為現(xiàn)代建筑施工中不可缺少的設(shè)備。 目 錄1緒論 3 3 4 6 7 72 液壓活塞混凝土泵的結(jié)構(gòu)分析 9 9 10 14 泵送系統(tǒng) 14 15 153 HBT60混凝土泵液壓系統(tǒng) 22 HBT60液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)述 22 254 HBT60電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 30 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 30 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 30 電氣控制線路的分析 30 電氣識(shí)圖的方法和常用的電氣元件 31 電氣識(shí)圖的方法 31 常用的電氣元件 32 常見(jiàn)的電氣控制線路設(shè)計(jì) 39 405 電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng) 42 42 PST軟啟動(dòng)器簡(jiǎn)介 466 急停電路設(shè)計(jì) 487 EPLAN軟件 52 EPLAN簡(jiǎn)介 52 EPLAN p8應(yīng)用 53 60參考文獻(xiàn) 61附錄 62致謝 631緒論 在混凝土施工工程過(guò)程中，混凝土的現(xiàn)場(chǎng)輸送和澆注是一項(xiàng)關(guān)鍵的工作?；炷帘玫氖褂茫艽蟠筇岣呋炷凉こ痰氖┕ば?，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，并能更好地保證混凝土的澆灌質(zhì)量。圖11混凝土泵及布料桿的施工情況 混凝土泵的發(fā)明已有八十余年的歷史。第二次世界大戰(zhàn)之后，各國(guó)陸續(xù)開(kāi)展經(jīng)濟(jì)恢復(fù)工作，建筑工程日益擴(kuò)大，機(jī)械式混凝土泵的銷路較好，應(yīng)用日益增多。我國(guó)在50年代開(kāi)始從國(guó)外引進(jìn)混凝土泵，但直到80年代才得到較大的發(fā)展，從90年代至今是我國(guó)混凝土泵大規(guī)模研制和生產(chǎn)時(shí)期，已取得了巨大的成功，目前混凝土泵的設(shè)計(jì)生產(chǎn)已接近世界先進(jìn)水平。當(dāng)管路發(fā)生堵塞時(shí)，主液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可自動(dòng)防止過(guò)載，并控制分配閥換向，使機(jī)器實(shí)現(xiàn)反泵動(dòng)作，消除堵塞。我國(guó)在50年代開(kāi)始從國(guó)外引進(jìn)混凝土泵，而80年代和90年代是我國(guó)混凝土泵大規(guī)模研制和生產(chǎn)時(shí)期，在消化、吸收國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，引進(jìn) 生產(chǎn)技術(shù)，采取與國(guó)外著名廠家合作生產(chǎn)方式，使我國(guó)的混凝土泵送機(jī)械的生產(chǎn)有啦較快的發(fā)展，相繼試制成功各種新機(jī)型。其中長(zhǎng)沙中聯(lián)重工與三一重工生產(chǎn)的HBT60—80系列托式混凝土泵具有一定的代表性。4)、應(yīng)用了高效減水劑，提高混凝土的流動(dòng)性和可泵性，在不降低混凝土性能的情況下，大大地改善了混凝土的泵送效果。液壓系統(tǒng)集成化現(xiàn)在大多數(shù)公司生產(chǎn)的混凝土泵，液壓系統(tǒng)都是采用集成的液壓閥塊，使液壓系統(tǒng)向可靠、節(jié)能、低沖擊、低噪音的方向發(fā)展。 液壓控制系統(tǒng): 泵送系統(tǒng)、擺動(dòng)系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng)的液壓油路和元件的設(shè)計(jì)和選用；2 液壓活塞混凝土泵的結(jié)構(gòu)分析液壓活塞式混凝土泵，是通過(guò)壓力油推動(dòng)活塞，再通過(guò)活塞桿推動(dòng)混凝土缸中的工作活塞進(jìn)行壓送混凝土。其優(yōu)點(diǎn)是:油路系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成熟、產(chǎn)生的熱量小且由于油箱本身可以散熱，散熱性能好。閉式泵控系統(tǒng)有效克服了開(kāi)式回路的固有局限性，換向沖擊小，實(shí)現(xiàn)了混凝土流量的連續(xù)調(diào)節(jié)。液壓活塞式混凝土的種類很多，但是其基本的組成部件是相同的，托式混凝土泵主要由分配閥及料斗、推送機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機(jī)架及行走裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)、罩殼和輸送管道等八個(gè)總成組成。料斗主要由料斗本體和攪拌裝置兩部分組成， 圖22料斗如圖22所示料斗本體主要由料斗體、防濺板、方格網(wǎng)和料斗門等四部分組成。 攪拌裝置包括攪拌軸部件、攪拌軸承及其密封件等部分，如圖23所示。另外一種是液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)攪拌軸(圖24)。另外，還有為封閉腔自動(dòng)補(bǔ)油，保證活塞行程的作用?；炷撩芊怏w用耐磨的聚氨醋制成，其起導(dǎo)向、密封和輸送混凝土的作用。泵送混凝土?xí)r，在主油缸壓力油的作用下，混凝土活塞7前進(jìn)，混凝土活塞8后退，同時(shí)在擺動(dòng)油缸的作用下，分配閥10與混凝土缸5連通，混凝土缸6與料斗9連通。其功能是在攪拌葉片的攪動(dòng)作用下保持混凝土的流動(dòng)性，提高混凝土的吸入率。 對(duì)雙缸的混凝土泵來(lái)說(shuō)，兩個(gè)缸共同一個(gè)集料斗，當(dāng)它們分別處于吸入和排出過(guò)程時(shí)，處于吸入行程的混凝土缸把混凝土吸入而處于排出形成的混凝土被送到輸送管中去，所以這種分配閥統(tǒng)具有二位四通的功能。用戶總是要求混泥土泵能適應(yīng)各種級(jí)配的混泥土。可分為立式，水平，斜置三種，斜置式最廣泛。國(guó)內(nèi)只有一家廠生產(chǎn)類似的產(chǎn)品，預(yù)計(jì)在近幾年里，不會(huì)有大量裙閥出現(xiàn)。S閥在離析的混泥土中停留時(shí)間稍長(zhǎng)，那么只能打開(kāi)料斗放料口放出堆積的骨料。它因流道短，缸口和管路的內(nèi)徑相差很大，所以截面變化很急，在這種情況下，“賓漢體（液體與固體的二相混合成的半流體，它是整體流動(dòng)的）”會(huì)破碎形成“紊流”成形成阻力破壞流動(dòng)。其次是必須有一個(gè)合理的料斗形狀與之相配，防止死料區(qū)，同時(shí)防止導(dǎo)流板向下擺動(dòng)時(shí)，板與料斗之間的混凝土受壓太大而使板擺不到位或損壞料斗。當(dāng)電磁鐵3DT帶電，主溢流閥關(guān)閉，壓力油通過(guò)液動(dòng)換向閥7上位，兩只主液壓缸采用串聯(lián)連接，在油泵壓力油的作用下，；當(dāng)主油缸活塞運(yùn)行到行程終點(diǎn)時(shí)，信號(hào)油使液動(dòng)換向閥11換向，使分配閥換向；分配閥換向終了，使液動(dòng)換向閥7換向，,，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。當(dāng)更換、清洗濾芯或維修系統(tǒng)是，只要旋開(kāi)濾油器蓋（清洗蓋），自封閥會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，隔絕油箱油路。換向閥組兩個(gè)電液換向閥與主溢流閥組合在同一個(gè)閥板上。分配油缸13兩個(gè)分配油缸為柱塞油缸，它們的柱塞通過(guò)球鉸與擺臂連接，一缸擺動(dòng)前進(jìn)，另一缸擺動(dòng)后退，使S閥來(lái)回切換。常用泵及相應(yīng)的液壓馬達(dá)的主要優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合齒輪泵的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，質(zhì)量輕，工藝性好，價(jià)格便宜，自吸能力強(qiáng)，對(duì)油液污染不敏感，轉(zhuǎn)速范圍大，維護(hù)方便，工作可靠。在工作可靠性要求很高的地方，如飛機(jī)上，也很少應(yīng)用。因此這種泵在高壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多。 在選擇液壓泵轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)根據(jù)主機(jī)的要求和液壓泵允許的使用轉(zhuǎn)速、壽命、可靠性等進(jìn)行綜合考慮。（1）、攪拌馬達(dá)類型低速大扭矩的液壓馬達(dá)為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，分?jǐn)[線式和柱塞式兩種，后者又分為軸向柱塞與徑向柱塞液壓馬達(dá)。種 類特點(diǎn)和適用場(chǎng)硬③應(yīng)急能源。油箱的設(shè)計(jì)油箱的作用是儲(chǔ)油，散發(fā)油的熱量，沉淀油中雜質(zhì)，逸出油中的氣體。4 HBT60電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)遵循以下幾個(gè)原則:1)、最大限度滿足機(jī)床和工藝對(duì)電氣控制的要求。2)、選擇電力拖動(dòng)方案與控制方式。4)、分析連鎖及保護(hù)環(huán)節(jié) 機(jī)床對(duì)于安全性及可靠性有很高的要求，為實(shí)現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動(dòng)和控制方案外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)盒必要的電器連鎖。4）、根據(jù)電氣制圖要求識(shí)讀圖電氣圖的繪制有一定的基本規(guī)則和要求，按照這些規(guī)則和要求畫(huà)出的圖，具有規(guī)范性、通用性和示意性。圖42行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)主要用于檢測(cè)機(jī)械位置，機(jī)械運(yùn)動(dòng)到位等信號(hào)。在使用前應(yīng)注意控制交流接觸器，控制直流選直流接觸器。圖48電流繼電器（3）、電壓繼電器根據(jù)電壓信號(hào)而動(dòng)作。2）、用做長(zhǎng)期工作保護(hù)或間斷長(zhǎng)期保護(hù)時(shí)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間，選取6倍的額定電流（6IN）以下具有可返回時(shí)間的熱繼電器。 常見(jiàn)的電氣控制線路設(shè)計(jì)圖414圖415圖416圖417混凝土泵是一種專門用于現(xiàn)場(chǎng)輸送和澆筑混凝土的設(shè)備，它能連續(xù)的完成水平輸送和垂直輸送，效率高、勞動(dòng)省、費(fèi)用低，尤其對(duì)一些工地狹窄和有障礙物的施工現(xiàn)場(chǎng)，用其它運(yùn)輸工具難以直接靠近施工過(guò)程，混凝土泵則能更有效地發(fā)揮作用，混凝土泵輸送距離長(zhǎng)，單位時(shí)間內(nèi)輸送量大，二三百米高的高層建筑可以一泵到頂，上萬(wàn)立方米的大型基礎(chǔ)亦可在短時(shí)間內(nèi)澆筑完成，非其它輸送工具所能比擬，優(yōu)越性非常顯著，因而在發(fā)達(dá)國(guó)家早已推廣使用，尤其是預(yù)拌混凝土生產(chǎn)與混凝土泵輸送施工相配合，可以徹底改變施工現(xiàn)場(chǎng)混凝土工程的面貌。電機(jī)啟動(dòng)時(shí)會(huì)引起較大的電網(wǎng)壓降，影響電網(wǎng)供電和其他設(shè)備運(yùn)行。前者啟動(dòng)電流大，57倍的啟動(dòng)電流造成能量的巨大消耗，對(duì)電網(wǎng)和變壓器也有很大沖擊，影響電機(jī)本身及控制期間的壽命；后兩者啟動(dòng)電流較小，但同樣存在沖擊電流，設(shè)備故障率較高，同時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低，啟動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)。軟啟動(dòng)器同時(shí)還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動(dòng)過(guò)程相反，電壓逐漸降低，轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零，避免自由停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。啟動(dòng)過(guò)程完成后，單片機(jī)再發(fā)出控制信號(hào)，啟動(dòng)器將用于短接可控硅的旁路接觸器吸合，短路掉所有的晶閘管，使單片機(jī)控制系統(tǒng)停止工作，電機(jī)直接投入電網(wǎng)運(yùn)行，避免不必要的電能損耗。初始電壓及電壓上升率可根據(jù)負(fù)載特性調(diào)整。(2)、電動(dòng)機(jī)功率較大，若直接啟動(dòng)，要求主變壓器容量加大的場(chǎng)合。圖53 HBT60混凝土泵電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)圖 PST軟啟動(dòng)器簡(jiǎn)介PST系列是基于微處理器的軟起動(dòng)器，該設(shè)計(jì)應(yīng)用了最新技術(shù)，為電動(dòng)機(jī)提供軟啟動(dòng)和軟停止功能。對(duì)于安全控制電路的設(shè)計(jì)，也必須符合所要求的安全等級(jí)。如圖所示，保險(xiǎn)絲F0和急停按鈕S0串聯(lián)在主控回路中。在所使用的安全繼電器達(dá)到要求的安全等級(jí)的基礎(chǔ)上，我們通?？梢酝ㄟ^(guò)信號(hào)輸入部分的接線來(lái)判斷等級(jí)4。無(wú)論是對(duì)電氣項(xiàng)目的創(chuàng)建和管理，還是對(duì)圖紙文件的歸檔和共享，在高效性、靈活性和全局集成度方面都將達(dá)到新的水平。例如，您可插入電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)回路的宏，并選擇包含原理圖說(shuō)明和相應(yīng)工程數(shù)據(jù)的變量，以決定斷路器、熔斷器、過(guò)載保護(hù)器以及正向/反向起動(dòng)器等電氣元件的容量。從中文的接線圖到俄語(yǔ)的材料清單，一切都可以自動(dòng)進(jìn)行翻譯，使得您與國(guó)際合作伙伴之間的協(xié)作更加容易。除 EPLAN 主窗口，屏幕上還按標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)顯示每日提示 對(duì)話框。您可將主窗口的此類元素“固定”于窗口框?？墒褂?[F12] 快速關(guān)閉或顯示頁(yè)導(dǎo)航器。若干菜單項(xiàng)的功能如同一個(gè)開(kāi)關(guān)，即可進(jìn)行打開(kāi)或關(guān)閉操作。在程序（窗口或?qū)υ捒虻奈谋究?，已打開(kāi)的頁(yè)）中的多處位置，均可單擊鼠標(biāo)右鍵來(lái)擴(kuò)展彈出菜單?？筛鶕?jù)個(gè)人的工作習(xí)慣調(diào)整用戶界面視圖。如果在拖曳時(shí)對(duì)各操作元素的界線以一條粗線表示，則 EPLAN 將該操作元素作為獨(dú)立的、取消固定的元素定位在 Windows