【正文】 統(tǒng)的混凝土泵也比較多。雙缸式在結(jié)構(gòu)方面雖較單缸式的復(fù)雜，但因為是兩個缸交替工作，故使輸送工作比較連續(xù)、平穩(wěn)，生產(chǎn)率高而且發(fā)動機(jī)的功率也得以充分利用。分配閥向結(jié)構(gòu)簡單、流道合理、不易堵塞的方向發(fā)展。而各種形式的布料裝置的出現(xiàn)，解決了混凝土的布料問題，可充分發(fā)揮混凝土泵的生產(chǎn)效率，擴(kuò)大了混凝土泵的使用范圍。許多關(guān)鍵性技術(shù)也得到了較好的解決。1986年，湖北建筑機(jī)械廠以日本IHI工廠的IPF—85B型泵為基礎(chǔ)，試制成HBT—60型托式混凝土泵，HBB—85型混凝土泵車（雙列協(xié)置式閘板閥）以及BC—10型混凝土手動布料桿，并投入批量生產(chǎn)。它們都可以采用自動或手動的方式進(jìn)行控制。現(xiàn)在，混凝土泵技術(shù)得到不斷的完善，閥門系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)不斷革新，逐漸向大功率和高可靠性的方向發(fā)展。1959年德國的Schwing公司生產(chǎn)出第一臺全液壓的混凝土泵，它采用液壓驅(qū)動，功率大、振動小、排量大并可實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)，并可以實現(xiàn)反泵操作，減少堵管現(xiàn)象。1913年美國ComellKee設(shè)計并制造出第一臺曲軸機(jī)械式混凝土泵，但沒能得到應(yīng)用?；炷帘檬峭ㄟ^管道依靠壓力輸送混凝土的施工設(shè)備，它能一次連續(xù)地完成水平輸送和垂直輸送，是現(xiàn)有混凝土輸送設(shè)備中你較理想的一種。它要求迅速、及時，并且保證質(zhì)量以及降低勞動消耗，從而在保證工程要求的條件下降低工程造價。混凝土泵是隨著近代工程建設(shè)中混凝土的大量使用而發(fā)展起來的一種常用工程機(jī)械設(shè)備，用于在建筑施工中將混凝土連續(xù)、均勻地泵送到澆灌地點。圖11為混凝土攪拌運輸車正向帶布料桿的混凝土泵車集料斗卸料和布料桿正向工作面布料的情況。此后混凝土泵的發(fā)展都是在Kooyman機(jī)械式混凝土泵的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。日本的三菱重工、石川島播磨、極東開發(fā)、新瀉鐵工等公司。電器控制從傳統(tǒng)的繼電器式控制道現(xiàn)在的PLC控制，控制系統(tǒng)更加可靠，易于操作。國外的主要生產(chǎn)廠家有施維英公司、普茨邁斯特公司、CIFA公司、Aitzinger公司等，托式混凝土泵的排量為15—200m3/h，出口壓力為7—26Mpa功率達(dá)到470kw；車載泵排量為90—200m3/h，臂架垂直伸展高度16—62m。目前國內(nèi)混凝土泵生產(chǎn)規(guī)模較大的企業(yè)有三一重工，安徽星馬、中聯(lián)、山東方圓、上海華建、遼寧海諾、湖北建機(jī)等。它們都可以采用自動或手動方式進(jìn)行控制。沈陽建設(shè)機(jī)械總公司生產(chǎn)的HBT100泵的最大垂直輸送高度可達(dá)248m。確定混凝土泵電氣控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案：按照生產(chǎn)過程，擬定總體控制方案；電動機(jī)的電氣控制:電動機(jī)配電、起動、制動和保護(hù)；各路照明、控制電源的配電和急停電路設(shè)計。(l)、開式系統(tǒng)回路開式系統(tǒng)是指主油泵從油箱吸人液壓油，經(jīng)過一個循環(huán)后又回到油箱。在閉式回路系統(tǒng)中，也有閥控和泵控之分，閉式閥控系統(tǒng)局部改善開式系統(tǒng)的缺點，降低安裝空間和成本，方向閥換向時，和開式系統(tǒng)一樣還有較大的沖擊，一般安裝有蓄能器。電控系統(tǒng)的取信位置易確定，但電氣系統(tǒng)要復(fù)雜一些。 (3)、攪拌裝置螺旋布置的攪拌葉片還起到向分配閥和混凝土缸喂料的作用，提高混凝土泵的吸人效率。方格網(wǎng)可以防止混凝土拌合物中超粒徑的骨料或其他雜物進(jìn)人料斗，減少泵送故障，同時保護(hù)了操作人員的安全。 圖23攪拌裝置1—液壓馬達(dá)；2—花鍵套；馬達(dá)座；4—左半軸；5軸套；6—攪拌葉片；7—中間軸；8—右半軸；9—J形密封圈；10—軸承座；11—軸承；13—油杯攪拌軸傳動裝置的形式有兩種，一種是液壓馬達(dá)通過機(jī)械減速后驅(qū)動攪拌軸。其原理如圖24所示，當(dāng)液壓缸活塞快到行程終了，越過緩沖油a時單向節(jié)流閥打開，使高壓油有一部分經(jīng)緩沖油口到低壓腔，使兩腔壓差減小，活塞速度降低，達(dá)到緩沖的目的，并為活塞換向做準(zhǔn)備。如圖25所示各個零件通過螺栓固定在一起。如圖2—6所示，混凝土活塞（8）分別與主油缸（2）活塞桿相連，在主油缸壓力油的作用下，作往復(fù)運動，一缸前進(jìn)，則另一缸后退；混凝土缸口與料斗連通，分配閥一端接出料口，另一端通過花鍵軸與擺臂連接，在擺動油缸的作用下，可以左右擺動。圖27正反泵工作狀態(tài)(a)正泵 (b)反泵攪拌油路系統(tǒng)主要由輔泵、手動換向閥、疊加溢流閥、電磁換向繼電閥、壓力器、攪拌馬達(dá)組成。 對雙缸的混凝土泵來說，分配閥應(yīng)該具有二位三通的基本性能（二位——吸料或排料：三通——通集料斗、混凝土缸及輸送管）。閥門和閥體的相對運動部位，要有良好的密封性，以減少漏漿現(xiàn)象，影響混凝土的使用性能和泵送 。閘板閥通過兩塊閘板在油缸帶動下在閘室內(nèi)做直線運動，交替遮蓋和放開缸口。裙閥是Schwing公司專利，國際上此一家，是除了標(biāo)牌之外，Schwing公司最明顯的標(biāo)志。但是在S閥料斗中，骨料會堆積在缸口互相擠壓，只靠混泥土缸活塞后拉所形成的真空很難將其吸入缸內(nèi)；并且S閥的大部分閥體都埋在骨料中，阻力極大，很難擺動。但短S閥也有缺點。但如果為了加強攪拌，板可以作某些變形，同時校核S閥軸的負(fù)荷能力。如圖32所示，主泵通過S口吸油后，壓力油口A的壓力油將進(jìn)入主溢流閥12；當(dāng)主溢流閥的電磁鐵3DT不帶電時，其卸荷油口打開，壓力油口A的油通過冷卻器和回油濾清器流回油箱。該濾油器設(shè)有自封閥、旁通閥、濾芯污染堵塞發(fā)訊器等裝置。當(dāng)泵送油壓超過32MPa時，壓力截流裝置使主油泵斜盤回到零位，主油泵排量為零，泵送停止。靠近水箱那一端的單向節(jié)流閥還具有輸出信號使分配閥換向的作用。壓力繼電器24該壓力繼電器可設(shè)定開啟壓力值，當(dāng)達(dá)到該設(shè)定壓力值，可使混凝土泵進(jìn)行自動反泵工作，可消除堵管故障。因此在工作環(huán)境較污穢、速度范圍變化較大的機(jī)械上應(yīng)用相對較少。軸向柱塞泵的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，質(zhì)量輕，轉(zhuǎn)動慣量小且易于實現(xiàn)變量，壓力高(可達(dá)到40MPa或更高)，可在高壓高速下工作，并具有較高的容積效率。 ②在確定液壓泵的形式時，應(yīng)考慮使泵具有一定的壓力儲章～液壓元件的結(jié)構(gòu)與維修備，一般液壓泵的額定工作壓力應(yīng)比系統(tǒng)最大工作壓力高10%～20%。前者有點事成本較低而缺點是壓力等級低，壽命短；后者反之，齒輪泵規(guī)格與馬達(dá)規(guī)格的匹配目標(biāo)是保證攪拌馬達(dá)轉(zhuǎn)速（即攪拌輪轉(zhuǎn)速），保持在3035r/min,，轉(zhuǎn)速過低，則攪拌效果差，轉(zhuǎn)速過高則離心力過大，可能將心甩出。而活塞式和氣囊式(又稱皮囊式)又同屬隔離式蓄能器。這一功用主要用于壓力機(jī)或機(jī)床夾緊裝置的液壓系統(tǒng)。根據(jù)求出的有效容積并考慮其他要求，即可選擇蓄能器的形式。(5)油箱的箱壁應(yīng)涂耐油防銹涂料。1)、擬定設(shè)計任務(wù)書在電氣設(shè)計任務(wù)書中，應(yīng)簡要說明所設(shè)計的機(jī)械設(shè)備的型號、用途、工藝過程、技術(shù)性能、傳動要求、工作條件、使用環(huán)境等。3)、分析輔助電路 副主電路包括電源指示、各執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、參數(shù)測定、照明和故障報警等部分，它們大多由控制電路中的元器件來控制的，所以在分析輔助電路時，要對照控制電路進(jìn)行分析。供配電系統(tǒng)中電氣主連接常用的單母線主線路電子電路中三極管放大電路、整流電路、振蕩電路等，都是典型電路。按鈕開關(guān)的一般選用原則是：1）、根據(jù)使用場合選用按鈕開關(guān)的種類；2）、根據(jù)用途選用合適的形式；3）、根據(jù)控制回路需要，確定不同按鈕數(shù)；4）、按工作狀態(tài)指示和工作情況要求，選用按鈕和指示燈的顏色。接觸器圖45可以頻繁的接通和分?jǐn)嘟涣?、直流電路。欠電流繼電器：電流值過小時——繼電器動作；過電流繼電器：電流值過大時 ——繼電器動作用途： 保護(hù)電器，多用于直流控制系統(tǒng)中(零勵磁保護(hù)，電樞過載保護(hù)) 。對△接法應(yīng)使用帶斷相保護(hù)裝置的繼電器。當(dāng)電源電壓欠壓、無壓、干擾、過流/過載/短路、異常溫升、漏電等，可使斷路器分離脫口。但電機(jī)直接啟動時的電流過大，啟動瞬間轉(zhuǎn)矩造成的機(jī)械沖擊也會影響其本身及拖動設(shè)備的使用壽命，過大的啟動電流還加速了電機(jī)絕緣老化。傳統(tǒng)啟動與軟啟動異步電機(jī)的傳統(tǒng)啟動方式有全壓啟動、星三角降壓啟動和自耦降壓啟動等。待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)時，啟動過程結(jié)束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管，為電動機(jī)正常運轉(zhuǎn)提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。晶閘管調(diào)壓電路 圖（51)加入啟動信號后，系統(tǒng)軟件首先施加若干毫秒的固定延時用于系統(tǒng)自檢，然后進(jìn)行有關(guān)計算，輸出晶閘管觸發(fā)信號，通過控制晶閘管導(dǎo)通角α，使啟動器按所設(shè)計的模式調(diào)節(jié)輸出電壓、控制電動機(jī)的啟動過程。改進(jìn)的方法是采用雙斜坡啟動：輸出電壓先迅速升至U1（電動機(jī)啟動所需最小轉(zhuǎn)矩所對應(yīng)的電壓值），然后按設(shè)定的速率逐漸升壓，直至額定電壓。軟啟動的適用場合(1)、生產(chǎn)設(shè)備精密，不允許啟動沖擊，否則會造成生產(chǎn)設(shè)備和產(chǎn)品不良后果的場合。由于轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，連接電機(jī)無法一開始就達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩，因此軟啟動器更適合于風(fēng)扇、電梯、水泵、傳送帶等輕型易啟動設(shè)備。如機(jī)械結(jié)構(gòu)上的設(shè)計改進(jìn)、安全防護(hù)措施的增加、安全控制電路的使用等等。等級B和等級1的典型接線示例如圖61：圖61在等級B和等級1中，安全控制系統(tǒng)對故障的承受能力主要是通過采用適當(dāng)?shù)脑骷韺崿F(xiàn)。根據(jù)EN 9541中安全等級的描述，若要達(dá)到安全等級2級及其以上，控制部分必須使用安全的元器件，如安全繼電器、安全PLC等。圖65圖66 HBT60混凝土泵的急停電路設(shè)計7 EPLAN軟件 EPLAN簡介創(chuàng)新的傳統(tǒng)：EPLAN Electric P8將帶您走向電氣設(shè)計自動化的嶄新境界?，F(xiàn)在您能夠插入最多帶8個圖形變量的電路圖（宏），這些圖形變量中包含預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)。與Unicode完全兼容：有了EPLAN Electric P8，您能夠以任何語言提交原理圖。EPLAN 啟動。主窗口顯示出許多其它界面元素（例如，菜單欄、工具欄、“可固定”窗口如頁導(dǎo)航器）的“框”。不能同時編輯不同項目的多個頁。這些菜單項顯示為灰色。通過選項 快捷鍵設(shè)定菜單項獲得相應(yīng)對話框。用鼠標(biāo)指向菜單項或工具欄的按鈕時，會顯示經(jīng)命令調(diào)用的關(guān)于操作的簡短功能信息文本圖76如果光標(biāo)定位在一個打開的頁中，在狀態(tài)欄中會顯示關(guān)于光標(biāo)位置、柵格狀態(tài)、邏輯狀態(tài)和在特定前提下的當(dāng)前已選元素的數(shù)據(jù)的說明。3. 按下 [Ctrl]，以免固定，并將頁導(dǎo)航器移到 Windows 桌面上的空白位置上。 例如，選擇標(biāo)準(zhǔn)工。結(jié)束程序時，EPLAN 會記憶元素（固定、取消固定、尺寸、位置）的最終設(shè)置，并在再次啟動程序時重新創(chuàng)建設(shè)置。在用 EPLAN 工作時，可將編輯數(shù)據(jù)時的常用對話框，例如頁導(dǎo)航器對話框定位在顯示屏上，也可像EPLAN 主窗口框中的獨立窗口那樣取消其固定。彈出菜單顯示各對象最常用的菜單項。例如，也適用于視圖菜單中的圖形預(yù)覽菜單項。 Windows 應(yīng)用程序中窗口上沿的水平方向欄即標(biāo)題欄。頁導(dǎo)航器是 EPLAN 顯示所有已打開項目的頁面的一個窗口。在每次程序啟動后均自動顯示的信息對話框中，可獲取程序功能的有用信息。單線/多線圖：EPLAN Electric P8能夠顯示設(shè)備在單線和/或多線環(huán)境中的連接關(guān)系，并在切換和導(dǎo)航項目的同時管理導(dǎo)線的所有屬性。EPLAN Electric P8會將變量中的所有預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)應(yīng)用到您的設(shè)計當(dāng)中。您的電氣原理圖及相關(guān)報告、清單和表格將實現(xiàn)前所未有的高效、優(yōu)質(zhì)和準(zhǔn)確！EPLAN Electric P8是一款基于數(shù)據(jù)庫技術(shù)的軟件。我們現(xiàn)在以急停按鈕為例，分析這三個安全等級的應(yīng)用接線。若采用合理的保險絲和可靠的急停按鈕，這個回路里的風(fēng)險我們是可以接受的。根據(jù)歐洲機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)EN 9541，對應(yīng)于危險等級的5個等級，控制電路的安全等級也分為B，1，2，3，4五個等級，安全等級依次增高，等級4為最高的安全等級。PST軟起動器標(biāo)配有多個先進(jìn)的電動機(jī)保護(hù)功能。(3)、對電網(wǎng)電壓波動要求嚴(yán)格，對壓降要求≤10％UＮ的供電系統(tǒng)。這種啟動方式的特點是啟動電流相對較大，但啟動時間相對較短。圖52晶閘管調(diào)壓電路軟啟動的工作方式(1)、限流軟啟動　主要用于輕載啟動。保護(hù)功能(1)過載保護(hù)功能：軟起動器引進(jìn)了電流控制環(huán)，因而隨時跟蹤檢測電機(jī)電流的變化狀況。圖51所謂“軟啟動”，就是按預(yù)先設(shè)定的控制模式進(jìn)行的電機(jī)降壓啟動過程。頻繁啟動電動機(jī)的場合，還會因電機(jī)的短路、缺相、過流、欠壓、堵轉(zhuǎn)等故障影響設(shè)備運行。在傳統(tǒng)的混凝土泵所采用的繼電器控制，在實際應(yīng)用中容易出現(xiàn)故障，而且不易檢查，而采用PLC可使控制性能有很大的提高。其額定電流或熱元件整定電流應(yīng)等于或大于電動機(jī)或被保護(hù)電路的額定電流。欠電壓繼電器：電壓值過小時——繼電器動作；過電壓繼電器：電壓值過大時 ——繼電器動作用途：保護(hù)電器，多用于直流控制系統(tǒng)中(零勵磁保護(hù)，電樞過載保護(hù)) 圖49電壓繼電器（4）、時間繼電器時間繼電器的延時方式有兩種：通電延時：接受輸入信號后延遲一定的時間，輸出信號才發(fā)生變化；當(dāng)輸入信號消失后，輸出瞬時復(fù)原。主觸頭的額定工作電壓應(yīng)不小于負(fù)載電路電壓，主觸頭的額定工作電流應(yīng)不小于負(fù)載電路電流。圖43行程開關(guān)行程開關(guān)的一般選用原則是：1）根據(jù)使用場合及控制對象選用種類；2）根據(jù)安裝環(huán)境選用防護(hù)形式；3）根據(jù)控制回路的額定電壓和額定電流選用系列；4）根據(jù)機(jī)械與行程開關(guān)的傳動與位移關(guān)系選用合適的操作頭形式。例如，電氣圖的圖形符號和文字符號的含義、圖線的種類、主軸電路的位置、表達(dá)形式和方法等，都是電氣制圖的基本規(guī)則和要求。5)、總體檢查 經(jīng)過“化整為零”，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系后，還必須“集零為整”的方法，檢查整個控制線路，以免遺漏。電力拖動方案是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求、生產(chǎn)機(jī)械的結(jié)構(gòu)、運動要求、負(fù)載性質(zhì)、調(diào)速要求以及投資額等條件去確定電動機(jī)的類型、數(shù)量、拖動方式，并擬定電動機(jī)啟動、運行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向和制動等控制要求，作為電氣控制原理圖設(shè)計及電器元件的依據(jù)3)、選擇電動機(jī)。在滿足控制要求的前提下，設(shè)計方案應(yīng)力求簡單、經(jīng)濟(jì)和使用，不宜盲目追求自動化和高性能指標(biāo)。其形式有開式和閉式兩種：開式油箱油液液面與大氣相通；閉式油箱油液液面與大氣隔絕。當(dāng)停電或原動機(jī)發(fā)生故障而使系統(tǒng)供泊中斷時，蓄能器可做為系統(tǒng)的應(yīng)急能源。管鋼管