基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制課程設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 MHZ，復(fù)位電路具有上電自動(dòng)復(fù)位與手動(dòng)復(fù)位2中功能，使用內(nèi)部程序存儲(chǔ)功能。 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱： 單片機(jī)原理及應(yīng)用 設(shè)計(jì)題目： 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 評(píng) 分： 2013年 6月 29日目錄一、設(shè)計(jì)目的 2二、設(shè)計(jì)要求 2三、儀器設(shè)備 2四、主要芯片及硬件原理說(shuō)明 3芯片說(shuō)明 3硬件原理說(shuō)明 5五、程序清單 10六、設(shè)計(jì)體會(huì) 141一、設(shè)計(jì)目的：通過(guò)具體小型測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)踐單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試的全過(guò)程，以加深對(duì)單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能和指令系統(tǒng)的理解，并進(jìn)一步學(xué)習(xí)單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用及一些外圍芯片的接口和編程方法，初步掌握單片機(jī)系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)技術(shù)及調(diào)試技巧?？芍苯域?qū)動(dòng)繼電器、電動(dòng)機(jī)等，其內(nèi)部電路如下：3）鎖存器74ACQ573SC74ACQ573SC芯片為D型透明鎖存器，其封裝、內(nèi)部電路、引腳功能如下：硬件電路及其原理說(shuō)明：1） 控制模塊：該部分電路為單片機(jī)最小系統(tǒng)與控制按鍵的原理電路。數(shù)碼管位選數(shù)據(jù)和段選數(shù)據(jù)由P0口控制，數(shù)碼管的顯示中需要2個(gè)鎖存器74ACQ573SC分別鎖存位選和段選信號(hào)。/64 ：4 相 8 拍：200Ω177。//正傳按鍵sbit left=P3^3。//電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示函數(shù)void delay1(uint z)//延時(shí)函數(shù)1{ uint x,y。b0。//如果停止按鍵按下，則flag=0 } if(right==0)//正轉(zhuǎn)按鍵檢測(cè) { delay1(5)。//減速狀態(tài)顯示,第4數(shù)碼管顯示 P0=0xf7。 } if(up==0)//加速按鍵檢測(cè) { delay1(5)。 speed1。k8。k++) { P1=djl[k]。 dula=1。 P0=table[flag1]。//顯示P代表電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行 du
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