基于單片機的步進電機控制課程設(shè)計(完整版)
【正文】 中統(tǒng)一使用按鍵檢測的方法來讀取控制信號，未使用中斷。二、設(shè)計要求：1） 電機轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)控制2） 通過鍵盤和顯示器可以設(shè)置電機轉(zhuǎn)速3） 顯示電機的速度趨勢三、儀器設(shè)備：1）PC機（已安裝程序編寫和調(diào)試的相關(guān)軟件）2）購買的51單片機學(xué)習(xí)開發(fā)板MINI V23）數(shù)據(jù)線4）28BYJ48步進電機 主要芯片及硬件原理說明：芯片說明:1） AT89C51單片機89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓、高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機。2） 電機驅(qū)動芯片ULN2003A大電流達林頓陣列，由八個硅NPN 達林頓管組成。第三個數(shù)碼管顯示電機運行趨勢，“P”代表電機平穩(wěn)運行，“”代表電機減速，“+”代表電機加速。28BYJ48硬件特性：：12VDC(另有電壓：5V、6V、24V)：1/64(另有減速比：1/11/32) ：176。//flag為電機運行狀態(tài)標(biāo)志sbit right=P3^2。//速度顯示函數(shù)聲明void display1(uchar flag1)。 for(b=a。 flag=0。 if(down==0) { wela=1。 } if(speed18) speed1=1。 while(!up)。 } } if(flag==1)//電機內(nèi)部一周程序正傳 { for(k=0。k8。 wela=0。 dula=1。 P0=table[12]。14。 delay1(1)。//顯示0代表電機停止，1代表正傳，2代表反轉(zhuǎn) dula=0。 P0=table[sudu]。 delay2(speed1)。k++) { P1=djr[k]。 } if(speed11) speed1=8。 if(up==0) { wela=1。 wela=0。 if(right==0) while(!right)。b) for(c=10。 for(x=z。//反轉(zhuǎn)按鍵sbit stop=P3^6。 ：≥600Hz ：≥1000Hz ：≥(120Hz) 本設(shè)計采用8拍運行方式，即AABBBCCCDDDA的運行方式。2個鎖存器的片選信號分別由P^6和P2^7引腳控制。在最小系統(tǒng)中，使用晶振頻率為12
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