【正文】 生程序亂飛、陷入死循環(huán)以及中斷關(guān)閉等故障。首次上電復(fù)位則進(jìn)行全部初始化，異常復(fù)位則不需要進(jìn)行全部初始化，測(cè)控程序不必從頭開(kāi)始執(zhí)行，而應(yīng)故障部位開(kāi)始。這樣，當(dāng)系統(tǒng)由于軟件錯(cuò)誤而無(wú)法響應(yīng)或外部器件不能以期望的方式響應(yīng)時(shí)，使用看門(mén)狗定時(shí)器可重新獲得控制。可見(jiàn)，只用硬件看門(mén)狗電路是無(wú)法確保單片機(jī)正常工作的。為了加快測(cè)量速度，N一般取值為4。該方法適應(yīng)于對(duì)一般具有隨機(jī)性干擾的信號(hào)進(jìn)行濾波。 （5）漏電耦合： 這種耦合是純電阻性的，在絕緣不好時(shí)就會(huì)發(fā)生。使干擾源和被干擾對(duì)象間沒(méi)有公共阻抗。因此，我們有必要看看干擾源和被干擾對(duì)象之間的傳遞方式。如：A/D、 D/A變換器，單片機(jī)，數(shù)字IC，弱信號(hào)放大器等。1 形成干擾的基本要素有三個(gè)：（1）干擾源。所謂傳導(dǎo)干擾是指通過(guò)導(dǎo)線傳播到敏感器件的干擾。單片機(jī)選用89C51。指令6：功能設(shè)置命令 DL：高電平時(shí)為4位總線，低電平時(shí)為8位總線 N：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)雙行顯示 F: 低電平時(shí)顯示5x7的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示5x10的點(diǎn)陣字符。1602液晶模塊內(nèi)部的控制器共有11條控制指令，如下表43所示，其中1為高電平、0為低電平。此地址經(jīng)譯碼可選通8路模擬輸入之一到比較器。例如ADC0809轉(zhuǎn)換時(shí)間為128μs，相當(dāng)于6MHz的MCS51單片機(jī)共64個(gè)機(jī)器周期。START上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位。其輸入輸出與TTL兼容。電子計(jì)算機(jī)所處理和傳輸?shù)亩际遣贿B續(xù)的數(shù)字信號(hào)，而實(shí)際中遇到的大都是連續(xù)變化的模擬量，模擬量經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后，需要模/數(shù)轉(zhuǎn)換將其變成數(shù)字信號(hào)才可以輸入到數(shù)字系統(tǒng)中進(jìn)行處理和控制，因此，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸出的接口電路，即A/D轉(zhuǎn)換器就是現(xiàn)實(shí)信號(hào)轉(zhuǎn)換的橋梁。 XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。 /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門(mén)電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P1口管腳寫(xiě)入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。當(dāng)P1口的管腳第一次寫(xiě)1時(shí)，被定義為高阻輸入。低功耗的閑置和掉電模式三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 的脈沖信號(hào)輸出。由于TC787芯片的鋸齒波的線性、幅度由 Ca, Cb, Cc電容決定，因此為了保證鋸齒波有良好的線性及三相鋸齒波斜率的一致性，選擇 Ca, Cb, Cc時(shí)要求其 3個(gè)電容值的相對(duì)誤差要非常小（必須進(jìn)行篩選），以產(chǎn)生的鋸齒波線性好、幅度大且不平頂為宜 , Ca、Cb、 uF。考慮到電路在積分電容上放電的離散性，移相電壓的零電位應(yīng)比電路的負(fù)電源正200mV。180176。該交相信號(hào)與脈沖發(fā)生器輸出的脈沖（TC787為調(diào)制脈沖）信號(hào)經(jīng)脈沖形成電路處理變?yōu)槿噍斎胪叫盘?hào)相位對(duì)應(yīng)且與移相電壓大小適應(yīng)的脈沖信號(hào)送到脈沖分配及驅(qū)動(dòng)電路。（4）電源端該芯片可單電源工作，亦可雙電源工作。該端用來(lái)進(jìn)行故障狀態(tài)下封鎖TC787的輸出，高電平有效，應(yīng)用中接保護(hù)電路的輸出。 引腳排列、功能和用法 TC787是一標(biāo)準(zhǔn)雙列直插式18引腳的集成電路。（2） TC787在單雙電源下均可工作，使其適用電源的范圍較廣泛?？捎糜谌嗳赜|發(fā)（6腳接VDD），也可用于三相半控觸發(fā)（6腳接地）。因此，TC787可廣泛應(yīng)用于三相半控、三相全控、三相過(guò)零等電力電子、機(jī)電一體化產(chǎn)品的移相觸發(fā)系統(tǒng)，從而取代TCA78KJ00KJ00KJ04KJ042等同類(lèi)電路，為提高整機(jī)壽命、縮小體積、降低成本提供了一種新的、更加有效的途徑。三相橋式全控整流電路接反電勢(shì)電感性負(fù)載時(shí)，在負(fù)載電感足夠大足以使負(fù)載電流連續(xù)的情況下，電路工作情況與電感性負(fù)載時(shí)相似，電路中各處電壓、電流波形均相同，僅在計(jì)算Id時(shí)有所不同，接反電動(dòng)勢(shì)電感性負(fù)載時(shí)的Id為：Id =（式中和分別為負(fù)載中的電阻值和反電動(dòng)勢(shì)的值） 小結(jié)變壓器二次側(cè)每相有兩個(gè)匝數(shù)相同、極性相反（同名端相反）的繞組。因?yàn)樵冢?90176。時(shí)：Ud波形連續(xù)，工作情況與帶電阻負(fù)載時(shí)十分相似，各晶閘管的通斷情況、輸出整流電壓Ud波形、晶閘管承受的電壓波形等都一樣；區(qū)別在于：由于負(fù)載不同，同樣的整流輸出電壓加到負(fù)載上，得到的負(fù)載電流波形不同。時(shí)，如ａ=90176。2 三相橋式全控整流電路帶電阻負(fù)載ａ=30176。. Ud一周期脈動(dòng)6次，每次脈動(dòng)的波形都一樣，所以三相全橋電路稱(chēng)為6脈波整流電路。其余的均處于斷開(kāi)狀態(tài)。時(shí)的情況此外，晶閘管習(xí)慣上要按照從1至6的順序?qū)ǎ虼税磮D21所示的順序?qū)⒕чl管編號(hào)，就是與a、b、c三相電源相接的共陰極組的3個(gè)晶閘管分別為VTVTVT5，與a、b、c三相電源相接的共陽(yáng)極組的3個(gè)晶閘管分別為VTVTVT2。要是和電力系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候，也離不了電力電子技術(shù)。因?yàn)殡娮诱彰鞯碾娫窗l(fā)光效率高、體積小、可以節(jié)約大量能源，經(jīng)常被叫做“節(jié)能燈”，傳統(tǒng)的日光燈和白熾燈正被逐漸取締。手段：連續(xù)、精確、快速地控制大容量無(wú)功和有功等性能的實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的功率流向、潮流變化、阻尼振蕩、輸送能力的性能加以提高和改進(jìn)。電力系統(tǒng)：電子電力系統(tǒng)中廣泛的應(yīng)用了大量電力電子的技術(shù)。不同型號(hào)的電源也被應(yīng)用在飛機(jī)、船舶上，所以航海和航空全部離不開(kāi)電力電子技術(shù)。減小電力電子器件的開(kāi)關(guān)損耗是基于新的控制技術(shù)的使用，例如軟開(kāi)關(guān)技術(shù)；通過(guò)諧振電路后能使器件在零電壓（ZVS）或零電流（ZCS）的狀態(tài)下進(jìn)行開(kāi)或者關(guān)。它廣泛應(yīng)用于電化學(xué)行業(yè)、電氣鐵道直流變電行業(yè)及軋鋼用直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)領(lǐng)域，甚至用于直流輸電。此種控制方式其主要優(yōu)點(diǎn)是輸出波形穩(wěn)定和可靠性高抗干擾強(qiáng)的特點(diǎn)。具體運(yùn)行由工頻三相電壓經(jīng)變壓器后在芯片控制下在不同的時(shí)刻發(fā)出不同的脈沖信號(hào)去控制相應(yīng)的SCR可控硅整流為直流電給負(fù)載供電。在30年代至50年代，是Mercuryvapour thyratrons發(fā)展并迅速大量應(yīng)用的時(shí)期。 電力電子技術(shù)的前景高頻率、大容量、低損耗、小體積（芯片利用率高）、易驅(qū)動(dòng)、模塊化是現(xiàn)在電力電子器件發(fā)展的目標(biāo)。控制電機(jī)被多次應(yīng)用在一臺(tái)高級(jí)汽車(chē)中，它們也需靠著斬波器和變頻器驅(qū)動(dòng)并且控制。電鍍等一些裝置也需要整流電源。現(xiàn)在發(fā)展起來(lái)柔性的交流輸電能夠大幅度的提高電網(wǎng)輸穩(wěn)定性和電能力。家用電器：家用的電器中起著重要地位的有照明。風(fēng)力發(fā)電和太陽(yáng)能發(fā)電因環(huán)境有限制，產(chǎn)生的電力質(zhì)量比較差，改善電能的質(zhì)量必須經(jīng)常用儲(chǔ)能的裝置緩沖，這樣就需要用到電力電子技術(shù)。圖21 三相橋式全控整流電路原理圖將其中的3個(gè)晶閘管（VTVT VT5）的陰極連接在一起稱(chēng)為共陰極組；的3個(gè)晶閘管（VTVTVT2）的陽(yáng)極連接在一起稱(chēng)為共陽(yáng)極組。時(shí)晶閘管工作情況時(shí)段ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ共陰極組中導(dǎo)通的晶閘管VT1VT1VT3VT3VT5VT5共陽(yáng)極組中導(dǎo)通的晶閘管VT6VT2VT2VT4VT4VT6整流輸出電壓UdUa–Ub=UabUa–Uc=UacUb–Uc=UbcUb–Ua=UbaUc–Ub=UcaUc–Ub=Ucb（1）ａ=0176。任意時(shí)刻共陽(yáng)極組和共陰極組中各有1個(gè)晶閘管處于導(dǎo)通狀態(tài)。. 同一相的上下兩個(gè)橋臂，即VT1與VT4，VT3與VT6，VT5與VT2，脈沖相差180176。. 晶閘管承受的電壓波形與三相半波時(shí)相同，晶閘管承受最大正、反向電壓的關(guān)系也相同為：UFM =URM= U2期間，iu波形的形狀也與同時(shí)段的Ud波形相同，但為負(fù)值。時(shí)工作情況當(dāng)ａ﹥60176。1 三相橋式全控整流電路電感性負(fù)載時(shí)的工作情況：當(dāng)ａ≦60176。時(shí)：電感性負(fù)載時(shí)的工作情況與電阻負(fù)載時(shí)不同，Ud時(shí)波形不會(huì)出現(xiàn)負(fù)的部分，而電感性負(fù)載時(shí)，由于電感L的作用，Ud波形會(huì)出現(xiàn)負(fù)的部分；帶電感性負(fù)載時(shí)，三相橋式全控整流電路的角ａ移相范圍為90176。的矩形波，其有效值為： I2== Id= Id晶閘管電壓、電流等的定量分析與三相半波時(shí)一致。它們是目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上廣泛流行的TCA785及KJ(或KC)系列移相觸發(fā)集成電路的換代產(chǎn)品，與TCA785及KJ(或KC)系列集成電路相比，具有功耗小、功能強(qiáng)、輸入阻抗高、抗干擾性能好、移相范圍寬、外接元件少等優(yōu)點(diǎn)，而且裝調(diào)簡(jiǎn)便、使用可靠，只需一個(gè)這樣的集成電路，就可完成3只TCA785與1只KJ041只KJ042或5只KJ(3只KJ001只KJ041只KJ042)(或KC)系列器件組合才能具有的三相移相功能。 器件內(nèi)部設(shè)計(jì)有交相鎖定電路，抗干擾能力強(qiáng)。的輸出脈沖。TC787輸出為脈沖列，適用于觸發(fā)晶閘管及感性負(fù)載.（4） TC787可方便地通過(guò)改變引腳6的電平高低來(lái)設(shè)置其輸出為雙脈沖還是單脈沖。（3）控制端1） 引腳5（Pi）為輸出脈沖禁止端。該端連接的電容Cx的容量決定著TC787輸出脈沖的寬度，電容的容量越大，則脈沖寬度越寬。鋸齒波形成單元輸出的鋸齒波與移相控制電壓Vr比較后取得交相點(diǎn)經(jīng)集成塊內(nèi)部的抗干擾鎖定電路鎖定，保證交相唯一而穩(wěn)定，使交相點(diǎn)以后的鋸齒波后移相電壓的波動(dòng)不影響輸出。調(diào)節(jié)RP可以使輸入4腳的電壓在05V之間連續(xù)變化，從而使輸出脈沖在0176。（3）移相電壓的調(diào)整幅度應(yīng)與積分電容上鋸齒波的幅值一致。在實(shí)際使用過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn)鋸齒波形成環(huán)節(jié)是保證整流輸出電壓波形穩(wěn)定的重要條件。最后檢查6個(gè)輸出引腳是否互差60176。全靜態(tài)工作：0Hz24Hz5個(gè)中斷源 P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門(mén)電流。P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門(mén)電流。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 A/D轉(zhuǎn)換本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)作為處理器。該器件既可與各種微處理器相連，也可單獨(dú)工作。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。（1）定時(shí)傳送方式對(duì)于一種A/D轉(zhuǎn)換其來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)換時(shí)間作為一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)是已知的和固定的。ADC0809工作時(shí)，首先輸入3位地址，并使ALE為1，以將地址存入地址鎖存器中。LCD1602采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳（無(wú)背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說(shuō)明如下表42所示:表 42 LCD1602引腳接口說(shuō)明編號(hào)符號(hào)引腳說(shuō)明編號(hào)符號(hào)引腳說(shuō)明1VSS電源地9D2數(shù)據(jù)2VDD電源正極10D3數(shù)據(jù)3VL液晶顯示偏壓11D4數(shù)據(jù)4RS數(shù)據(jù)/命令選擇12D5數(shù)據(jù)5R/W讀/寫(xiě)選擇13D6數(shù)據(jù)6E使能信號(hào)14D7數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)15BLA背光源正極8D1數(shù)據(jù)16BLK背光源負(fù)極1602液晶模塊的讀寫(xiě)操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過(guò)指令編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。指令5：光標(biāo)或顯示移位 S/C：高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字，低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo)。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖模擬信號(hào)1AD轉(zhuǎn)換芯片89C51LCD顯示模擬信號(hào)2降壓圖44系統(tǒng)原理框圖 單片機(jī)I/O口分配表表44 單片機(jī)I/O分配表端口引腳名稱(chēng)作用P0顯示輸出P2動(dòng)態(tài)控制P3信號(hào)輸入 系統(tǒng)工作說(shuō)明圖45給出單片機(jī)控制及顯示電路。干擾源：主要來(lái)自外部電源、內(nèi)部電源，印制板排版走線互相干擾，周?chē)姶艌?chǎng)干擾，外部干擾一般通過(guò)IO口輸入等按干擾的傳播路徑可分為傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩類(lèi)。這些都構(gòu)成單片機(jī)系統(tǒng)的干擾因素，常會(huì)導(dǎo)致單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行失常，輕則影響產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，重則會(huì)導(dǎo)致事故，造成重大經(jīng)濟(jì)損失。指容易被干擾的對(duì)象。 3 干擾的耦合方式 干擾源產(chǎn)生的干擾信號(hào)是通過(guò)一定的耦合通道才對(duì)測(cè)控系統(tǒng)產(chǎn)生作用的。為了防止這種耦合，通常在電路設(shè)計(jì)上就要考慮。 常用方法如下：　?。?）算術(shù)平均濾波法 算術(shù)平均濾波法就是連續(xù)取N個(gè)值進(jìn)行采樣，然后求其平均值。為此，在N個(gè)采樣數(shù)據(jù)中，取掉最大值和最小值，然后計(jì)算N－2個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值?！　。?）在有嚴(yán)重干擾時(shí)，中斷方式控制字有時(shí)會(huì)受到破壞，導(dǎo)致中斷關(guān)閉。如果在第一次溢出中斷青春定時(shí)器再次遞減計(jì)數(shù)到零，并且復(fù)位信號(hào)己使能，則看門(mén)狗定時(shí)器將其復(fù)位信號(hào)發(fā)送到系統(tǒng)。　　理想的復(fù)位特征應(yīng)該是：系統(tǒng)可以鑒別是首次上電復(fù)位（又稱(chēng)冷起動(dòng)），還是異常復(fù)位（又稱(chēng)熱啟動(dòng)）。這一點(diǎn)對(duì)一些自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)尤為重要。這比單純?cè)谟布喜扇】垢蓴_措施要好的多。 抑制干擾源就是盡可能的減小干擾源的du/dt， di/dt。注意高頻電容的布線應(yīng)靠近電源端，并盡量短，否則等于增大了電容的等效串聯(lián)電阻，會(huì)影響濾波效果。（2）如果單片機(jī)的I/O口用來(lái)控制電機(jī)等噪聲器件，在I/O口與噪聲源之間應(yīng)加隔離（增加π形濾波電路）。（6）單片機(jī)和大功率器件的地線要單獨(dú)接地，以減小相互干擾。其它IC的閑置 端在不改變系統(tǒng)邏輯的情況下接地或接電源。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)置好后，當(dāng)輸入為高電平則轉(zhuǎn)換完成，將轉(zhuǎn)換的數(shù)值轉(zhuǎn)換并顯示輸出。因此還要繼續(xù)更深的研究，最終廣泛的應(yīng)用到更多的工業(yè)控制控中。并衷心感謝為評(píng)閱此論文而付出辛勤勞動(dòng)的專(zhuān)家、教授和老師們。sbit P30=P3^0。a0。 delay(2)。 delay(2)。 wzhiling(0x06)。 TL0=0x00。 while(!eoc)。 for(nu