【正文】 for(num=0。 TL0=0x00。 delay(2)。a0。并衷心感謝為評閱此論文而付出辛勤勞動的專家、教授和老師們。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)置好后，當(dāng)輸入為高電平則轉(zhuǎn)換完成，將轉(zhuǎn)換的數(shù)值轉(zhuǎn)換并顯示輸出。（6）單片機(jī)和大功率器件的地線要單獨(dú)接地，以減小相互干擾。注意高頻電容的布線應(yīng)靠近電源端，并盡量短，否則等于增大了電容的等效串聯(lián)電阻，會影響濾波效果。這比單純在硬件上采取抗干擾措施要好的多。　　理想的復(fù)位特征應(yīng)該是：系統(tǒng)可以鑒別是首次上電復(fù)位（又稱冷起動），還是異常復(fù)位（又稱熱啟動）。　　（3）在有嚴(yán)重干擾時，中斷方式控制字有時會受到破壞，導(dǎo)致中斷關(guān)閉。常用方法如下：　　（1）算術(shù)平均濾波法 算術(shù)平均濾波法就是連續(xù)取N個值進(jìn)行采樣，然后求其平均值。為了防止這種耦合，通常在電路設(shè)計上就要考慮。指容易被干擾的對象。干擾源：主要來自外部電源、內(nèi)部電源，印制板排版走線互相干擾，周圍電磁場干擾，外部干擾一般通過IO口輸入等按干擾的傳播路徑可分為傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩類。指令5：光標(biāo)或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標(biāo)。ADC0809工作時，首先輸入3位地址，并使ALE為1，以將地址存入地址鎖存器中。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。 A/D轉(zhuǎn)換本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用計算機(jī)作為處理器。P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。全靜態(tài)工作：0Hz24Hz在實際使用過程中我們發(fā)現(xiàn)鋸齒波形成環(huán)節(jié)是保證整流輸出電壓波形穩(wěn)定的重要條件。調(diào)節(jié)RP可以使輸入4腳的電壓在05V之間連續(xù)變化，從而使輸出脈沖在0176。該端連接的電容Cx的容量決定著TC787輸出脈沖的寬度，電容的容量越大，則脈沖寬度越寬。TC787輸出為脈沖列，適用于觸發(fā)晶閘管及感性負(fù)載.（4） TC787可方便地通過改變引腳6的電平高低來設(shè)置其輸出為雙脈沖還是單脈沖。 器件內(nèi)部設(shè)計有交相鎖定電路，抗干擾能力強(qiáng)。的矩形波，其有效值為： I2== Id= Id晶閘管電壓、電流等的定量分析與三相半波時一致。1 三相橋式全控整流電路電感性負(fù)載時的工作情況：當(dāng)ａ≦60176。期間，iu波形的形狀也與同時段的Ud波形相同，但為負(fù)值。. 同一相的上下兩個橋臂，即VT1與VT4，VT3與VT6，VT5與VT2，脈沖相差180176。時晶閘管工作情況時段ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ共陰極組中導(dǎo)通的晶閘管VT1VT1VT3VT3VT5VT5共陽極組中導(dǎo)通的晶閘管VT6VT2VT2VT4VT4VT6整流輸出電壓UdUa–Ub=UabUa–Uc=UacUb–Uc=UbcUb–Ua=UbaUc–Ub=UcaUc–Ub=Ucb（1）ａ=0176。風(fēng)力發(fā)電和太陽能發(fā)電因環(huán)境有限制，產(chǎn)生的電力質(zhì)量比較差，改善電能的質(zhì)量必須經(jīng)常用儲能的裝置緩沖，這樣就需要用到電力電子技術(shù)。現(xiàn)在發(fā)展起來柔性的交流輸電能夠大幅度的提高電網(wǎng)輸穩(wěn)定性和電能力?？刂齐姍C(jī)被多次應(yīng)用在一臺高級汽車中，它們也需靠著斬波器和變頻器驅(qū)動并且控制。在30年代至50年代，是Mercuryvapour thyratrons發(fā)展并迅速大量應(yīng)用的時期。此種控制方式其主要優(yōu)點是輸出波形穩(wěn)定和可靠性高抗干擾強(qiáng)的特點。減小電力電子器件的開關(guān)損耗是基于新的控制技術(shù)的使用，例如軟開關(guān)技術(shù)；通過諧振電路后能使器件在零電壓（ZVS）或零電流（ZCS）的狀態(tài)下進(jìn)行開或者關(guān)。電力系統(tǒng)：電子電力系統(tǒng)中廣泛的應(yīng)用了大量電力電子的技術(shù)。因為電子照明的電源發(fā)光效率高、體積小、可以節(jié)約大量能源，經(jīng)常被叫做“節(jié)能燈”，傳統(tǒng)的日光燈和白熾燈正被逐漸取締。此外，晶閘管習(xí)慣上要按照從1至6的順序?qū)?，因此按圖21所示的順序?qū)⒕чl管編號，就是與a、b、c三相電源相接的共陰極組的3個晶閘管分別為VTVTVT5，與a、b、c三相電源相接的共陽極組的3個晶閘管分別為VTVTVT2。其余的均處于斷開狀態(tài)。2 三相橋式全控整流電路帶電阻負(fù)載ａ=30176。時，如ａ=90176。因為在ａ=90176。因此，TC787可廣泛應(yīng)用于三相半控、三相全控、三相過零等電力電子、機(jī)電一體化產(chǎn)品的移相觸發(fā)系統(tǒng)，從而取代TCA78KJ00KJ00KJ04KJ042等同類電路，為提高整機(jī)壽命、縮小體積、降低成本提供了一種新的、更加有效的途徑。（2） TC787在單雙電源下均可工作，使其適用電源的范圍較廣泛。該端用來進(jìn)行故障狀態(tài)下封鎖TC787的輸出，高電平有效，應(yīng)用中接保護(hù)電路的輸出。該交相信號與脈沖發(fā)生器輸出的脈沖（TC787為調(diào)制脈沖）信號經(jīng)脈沖形成電路處理變?yōu)槿噍斎胪叫盘栂辔粚?yīng)且與移相電壓大小適應(yīng)的脈沖信號送到脈沖分配及驅(qū)動電路。考慮到電路在積分電容上放電的離散性，移相電壓的零電位應(yīng)比電路的負(fù)電源正200mV。的脈沖信號輸出。低功耗的閑置和掉電模式當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。其輸入輸出與TTL兼容。例如ADC0809轉(zhuǎn)換時間為128μs，相當(dāng)于6MHz的MCS51單片機(jī)共64個機(jī)器周期。1602液晶模塊內(nèi)部的控制器共有11條控制指令，如下表43所示，其中1為高電平、0為低電平。單片機(jī)選用89C51。1 形成干擾的基本要素有三個：（1）干擾源。因此，我們有必要看看干擾源和被干擾對象之間的傳遞方式。 （5）漏電耦合： 這種耦合是純電阻性的，在絕緣不好時就會發(fā)生。為了加快測量速度，N一般取值為4。這樣，當(dāng)系統(tǒng)由于軟件錯誤而無法響應(yīng)或外部器件不能以期望的方式響應(yīng)時，使用看門狗定時器可重新獲得控制?！　】傊C(jī)測控系統(tǒng)由于受到嚴(yán)重干擾而發(fā)生程序亂飛、陷入死循環(huán)以及中斷關(guān)閉等故障。這是抗干擾設(shè)計中最優(yōu)先考慮和最重要的原則，常常會起到事半功倍的效果。（3）注意晶振布線。（4）對單片機(jī)使用電源監(jiān)控及看門狗電路，如：IMP809，IMP706，IMP813，X25043，X25045等，可大幅度提高整個電路的抗干擾性能。40煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）致謝在此畢業(yè)論文完成之際，我首先要向我的指導(dǎo)老師姜風(fēng)國老師致以衷心的感謝和崇高的敬意。sbit CLK=P2^3。 re=1。 delay(1)。 // 等待轉(zhuǎn)換完畢的信號，eoc=1是轉(zhuǎn)換完畢； oe=1。} 45。 st=0。 delay(1)。 P0=zhiling。 sbit re=P2^5。鑒于時間和各方面的因素本此課題還不算完善，有些的不足和自身缺陷，在國內(nèi)本身電力電子的三相控制觸發(fā)的研發(fā)起點晚，還不算成熟。（3）對于單片機(jī)閑置的I/O口，不要懸空，要接地或接電源。比如，可以利用磁珠和電容組成π形濾波電路，當(dāng)然條件要求不高時也可用100Ω電阻代替磁珠。1．交流電源盡量采用電壓穩(wěn)定的電網(wǎng)　2．交流端用電感電容濾波，去掉高頻低頻干擾脈沖　3．變壓器雙隔離措施，變壓器初級輸入端串接電容，初、次級線圈間屏蔽層與初級間電容中心接點接大地，次級外屏蔽層接印板地，這是硬件抗干擾的關(guān)鍵手段　4．次級加低通濾波器，吸收變壓器產(chǎn)生的浪涌電壓　5．采用集成式直流穩(wěn)壓電源，有過流過壓過熱等保護(hù)　6．IO口光電磁電繼電器隔離，避免公共地　7．通訊線用雙絞線，排除平行互感　8．防雷電，用光纖隔離最為有效　9．A/D轉(zhuǎn)換用隔離放大器或采用現(xiàn)場轉(zhuǎn)換，減少誤差　10．外殼接大地，解決人身安全及防外界電磁場干擾　11．加復(fù)位電壓檢測電路，仿止復(fù)位不充份CPU就工作，尤其有EEPROM的器件，復(fù)位不充份會改變EEPROM的內(nèi)容　12．印制板工藝抗干擾：　(1) 電源線加粗，合理走線接地，三總線分開，減少互感振蕩(2) CPU／RAM／ROM等主芯片，VCC和GND間接電解電容及瓷片電容，去掉高低頻干擾脈沖(3) 獨(dú)立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減少接插件與連線，提高可靠性，減少構(gòu)障率　(4) 集成塊與插座接觸可靠，用雙簧插座，最好集成塊直接焊在印制板上，防止器件接觸不良故障　(5) 有條件采用四層以上印制板，中間兩層為電源和地(一)　抑制干擾源常用措施　　　?。?）程序失控后恢復(fù)運(yùn)行的方法　　一般來說，主程序是由若干個功能模塊組成，每個功能模塊入口設(shè)置一個標(biāo)志，系統(tǒng)故障復(fù)位后，可根據(jù)這些標(biāo)志選擇進(jìn)入相應(yīng)的功能模塊。在Stellaris系列ARM里集成有硬件的看門狗定時器模塊，看門狗定時器可配置成在第一次溢出(timeout)時向控制器產(chǎn)生中斷，在第二次溢出時產(chǎn)生復(fù)位信號，一旦配置了看門狗定時器，就可以通過寫鎖定寄存器來防止定時器配置被意外更改，在第一次溢出事件之后，將看門狗定時器裝載(WDTLOAD)寄存器的值重裝入32位計數(shù)器，定時器從該值繼續(xù)遞減計數(shù)。（3）防脈沖干擾平均值濾波法　在脈沖干擾比較嚴(yán)重的場合，如果采用一般的平均濾波法，則干擾將會“平均”到結(jié)果中去，故平均值法不易消除由于脈沖干擾而引起的誤差。是由于分布電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的耦合。 按波形分：可分為持續(xù)正弦波、脈沖電壓、脈沖序列等等。影響單片機(jī)系統(tǒng)可靠安全運(yùn)行的主要因素主要來自系統(tǒng)內(nèi)部和外部的各種電氣干擾，并受系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計、元器件選擇、安裝、制造工藝影響。通過編程實現(xiàn)預(yù)定的程序流程，在相應(yīng)時間段內(nèi)輸出相應(yīng)的觸發(fā)角和電壓。LCD1602分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為HD44780，帶背光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無差別。為此可采用下述三種方式。因此，ADC0809可處理8路模擬量輸入，且有三態(tài)輸出能力。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。2個16位的定時器/計數(shù)器然后加上同步電壓，調(diào)整電位器 W1，W2，W3使18腳、1腳、2腳的三相同步電壓對稱，并且使18腳、1腳、2腳的同步信號滯后同步變壓器付邊相應(yīng)同步信號30176。50Hz時，較高頻率時，為了保證電容積分幅值，電容應(yīng)減小。三個恒流源輸出的恒值電流給三個等值電容Ca、Cb、Cc恒流充電，形成良好的等斜率鋸齒波。A相正半周應(yīng)的兩個脈沖輸出端；引腳10為與三相同步電壓中B相電壓正半周及A相負(fù)半周對應(yīng)的兩個脈沖輸出端。它可同時產(chǎn)生六路相序互差60176。它可單電源工作，亦可雙電源工作，主要適用于三相晶閘管移相觸發(fā)和三相功率晶體管脈寬調(diào)制電路，以構(gòu)成多種交流調(diào)速和變流裝置。時的波形（1）當(dāng)ａ﹥60176。4 三相橋式全控整流電路帶電阻負(fù)載ａ﹥60176。. 實際提供脈沖的順序為：VT1，VT2—VT2，VT3—VT3，VT4—VT4，VT5—VT5，VT6—VT6，VT1—VT1，VT2，不斷重復(fù)。第二章 主電路設(shè)計及原理 主電路設(shè)計其原理圖如圖21所示。在一些電子裝置中，以前線性穩(wěn)壓電源被大量采用供電，因為高頻的開關(guān)電源重量輕、體積小、效率高，現(xiàn)在線性電源己被慢慢取代了。大容量整流電源被急需用在冶金工業(yè)中的高頻或中頻感應(yīng)加熱電源、直流電弧爐電源及淬火電源等場合?，F(xiàn)在承受的電壓、電流容量最高的器件仍然是晶閘管，并且工作很可靠，所以大量使用許多大容量場合。本文主要介紹基于MCS—51系列單片機(jī)TC787芯片控制的三相橋式全控整流電路的主電路和觸發(fā)電路的原理及控制電路，軟件部分由C51高級語言編程。各種整流電路、逆變電路、周波變流電路的理論己經(jīng)發(fā)展完善并且廣范應(yīng)用。如果交通運(yùn)輸工具包括電梯，電力電子技術(shù)也要被應(yīng)用。像有源的濾波器（APF Active Power Filter）一可進(jìn)行應(yīng)用端的諧波抑制和無功補(bǔ)償。為了水力發(fā)電資源能被合理地利用，最近抽水儲能發(fā)電站備受重視。對于共陽極組的3個晶閘管，陰極所接交流電壓值最低的一個導(dǎo)通。. 需保證同時導(dǎo)通的2個晶閘管均有脈沖（采用兩種方法：一種是寬脈沖觸發(fā)（大于60176。3 三相橋式全控整流電路帶電阻負(fù)載ａ=60176。電感性負(fù)載時，由于電感的作用，使得負(fù)載電流波形變得平直，當(dāng)電感足夠大的時候，負(fù)載電流的波形可近似為一條水平線。分別構(gòu)成a、b、c和a、b、c兩組。 電路具有輸出保護(hù)禁止端，可在過流過壓時保護(hù)系統(tǒng)安全。它的引腳排列見圖31，引腳的名稱、功能及用法如下。單電源工作時引腳3（Vss）接地，而引腳17（VDD）允許施加的電壓為8～18V。之間變化，712腳的輸出端有大于20mA的輸出能力，采用6只驅(qū)動管擴(kuò)展電流，經(jīng)脈沖變壓器隔離后將脈沖輸出。若要求鋸齒波幅度小 ,可減小Ca、Cb、Cc電容值 ；若要求鋸齒波產(chǎn)生平頂 ,則增大Ca、Cb、Cc電容值。4kbytes 程序存儲(ROM)在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。在由外部程序存儲器取指期間，每個機(jī)器周期兩次/PSEN有效。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。目前，世界上有多種類型的A/D轉(zhuǎn)換器，如并行比較型、逐次逼近型、積分型等。下降沿啟動 A/D轉(zhuǎn)換，之后EOC輸出信號變低，指示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行。START上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位；下降沿則啟動A/D轉(zhuǎn)換，之后，EOC輸出信號變低，以指示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行，直到A/D轉(zhuǎn)換完成，EOC變?yōu)楦唠娖?