【正文】 2 ADC0809內(nèi)部結(jié)構(gòu)ADC0809是8路8位A/D轉(zhuǎn)換器(即分辨率8位)，具有轉(zhuǎn)換啟停控制端，轉(zhuǎn)換時間為100μs采用單+5V電源供電，模擬輸入電壓范圍為0～+5V，且不需零點和滿刻度校準，工作溫度范圍為40～+85℃功耗可抵達約15mW。目前，世界上有多種類型的A/D轉(zhuǎn)換器，如并行比較型、逐次逼近型、積分型等。 整個PEROM陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。當P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 管腳說明4kbytes 程序存儲(ROM)第四章 控制及顯示系統(tǒng)原理 89C51芯片介紹AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機。若要求鋸齒波幅度小 ,可減小Ca、Cb、Cc電容值 ；若要求鋸齒波產(chǎn)生平頂 ,則增大Ca、Cb、Cc電容值。~3V左右。之間變化，712腳的輸出端有大于20mA的輸出能力，采用6只驅(qū)動管擴展電流，經(jīng)脈沖變壓器隔離后將脈沖輸出。假設(shè)系統(tǒng)未發(fā)生過電流、過電壓后其他非正常情況，則引腳5禁止端的信號無效，此時脈沖分配電路根據(jù)擁護在引腳6設(shè)定的狀態(tài)完成雙脈沖（引腳6為高電平）或單脈沖（引腳6為低電平）的分配功能，并經(jīng)輸出驅(qū)動電路功率放大后輸出，一旦系統(tǒng)發(fā)生過電流、過電壓或其他非正常情況，則引腳5禁止信號有效，脈沖分配及驅(qū)動電路內(nèi)部的邏輯電路動作，封鎖脈沖輸出，確保集成塊117六個引腳輸出全為低電平。單電源工作時引腳3（Vss）接地，而引腳17（VDD）允許施加的電壓為8～18V。2） 引腳14（Cb）、引腳15（Cc）、引腳16（Ca）分別為對應(yīng)三相同步電壓的鋸齒波電容值的大小決定了移相鋸齒波的斜率及幅值，應(yīng)用中分別通過一個相同容量的電容接地。它的引腳排列見圖31，引腳的名稱、功能及用法如下。輸出三相觸發(fā)脈沖的觸發(fā)控制角可在0～180176。 電路具有輸出保護禁止端，可在過流過壓時保護系統(tǒng)安全。 基本參數(shù)和特點電路單雙源均可工作，單電源8V18V，雙電源177。分別構(gòu)成a、b、c和a、b、c兩組。時，Ud波形上下對稱，平均值為零。電感性負載時，由于電感的作用，使得負載電流波形變得平直，當電感足夠大的時候，負載電流的波形可近似為一條水平線。時電阻負載情況下的工作波形如圖24所示：圖24三相橋式全控整流電路帶電阻負載ａ=90176。3 三相橋式全控整流電路帶電阻負載ａ=60176。時的情況圖23 三相橋式全控整流電路（帶電阻負載ａ=30176。. 需保證同時導(dǎo)通的2個晶閘管均有脈沖（采用兩種方法：一種是寬脈沖觸發(fā)（大于60176。對于共陽極組的3個晶閘管，陰極所接交流電壓值最低的一個導(dǎo)通。在以后的分析就能了解，按圖21編號，晶閘管的導(dǎo)通順序為 VT1－VT2－VT3－VT4－VT5－VT6。為了水力發(fā)電資源能被合理地利用，最近抽水儲能發(fā)電站備受重視。家用電器里被大量應(yīng)用電子技術(shù)，像變頻空調(diào)器。像有源的濾波器（APF Active Power Filter）一可進行應(yīng)用端的諧波抑制和無功補償。末了客戶在使用電能的時候，經(jīng)常性的進行預(yù)處理。如果交通運輸工具包括電梯，電力電子技術(shù)也要被應(yīng)用。高效、節(jié)能、小型化和智能化是目前電力電子應(yīng)用系統(tǒng)的方向發(fā)展。各種整流電路、逆變電路、周波變流電路的理論己經(jīng)發(fā)展完善并且廣范應(yīng)用。觸發(fā)電路結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活，溫度影響小，控制精度可通過軟件補償，移相范圍可任意調(diào)節(jié)等特點，目前已獲得業(yè)界的廣泛認可。本文主要介紹基于MCS—51系列單片機TC787芯片控制的三相橋式全控整流電路的主電路和觸發(fā)電路的原理及控制電路，軟件部分由C51高級語言編程。以后出現(xiàn)的水銀整流器（Mercuryvapour thyratrons），其性能和晶閘管挺相似的。現(xiàn)在承受的電壓、電流容量最高的器件仍然是晶閘管，并且工作很可靠，所以大量使用許多大容量場合。電力電子裝置控制電動汽車的電機進行電力變換和驅(qū)動控制。大容量整流電源被急需用在冶金工業(yè)中的高頻或中頻感應(yīng)加熱電源、直流電弧爐電源及淬火電源等場合。大容量、長距離輸電時直流輸電有很大的優(yōu)勢，其逆變閥的受電端和整流閥的送電端全都采用晶閘管的變流裝置。在一些電子裝置中，以前線性穩(wěn)壓電源被大量采用供電，因為高頻的開關(guān)電源重量輕、體積小、效率高，現(xiàn)在線性電源己被慢慢取代了。其中風力發(fā)電、太陽能發(fā)電的發(fā)展比較快，備受關(guān)注的還有燃料電池。第二章 主電路設(shè)計及原理 主電路設(shè)計其原理圖如圖21所示。時的波形）1）帶電阻負載時的工作情況表21三相橋式全控整流電路電阻負載ａ=0176。共陽極組VTVTVT2也依次差120176。. 實際提供脈沖的順序為：VT1，VT2—VT2，VT3—VT3，VT4—VT4，VT5—VT5，VT6—VT6，VT1—VT1，VT2，不斷重復(fù)。期間，iu為正，iu波形的形狀與同時段的Ud波形相同，在VT4處于通態(tài)的120176。4 三相橋式全控整流電路帶電阻負載ａ﹥60176。 三相橋式全控整流電路電感性負載時的波形（1）當ａ﹥60176。前沿相差180176。它可單電源工作，亦可雙電源工作，主要適用于三相晶閘管移相觸發(fā)和三相功率晶體管脈寬調(diào)制電路，以構(gòu)成多種交流調(diào)速和變流裝置。 識別零點可靠，可方便地用作過零開關(guān)。它可同時產(chǎn)生六路相序互差60176。（3） TC787具有A型及B型器件，使用戶可方便地根據(jù)自己應(yīng)用系統(tǒng)所需要的工作頻率來選擇（工頻時選A型器件，中頻100～400Hz時選B型器件）。A相正半周應(yīng)的兩個脈沖輸出端；引腳10為與三相同步電壓中B相電壓正半周及A相負半周對應(yīng)的兩個脈沖輸出端。5） 引腳13（Cx）。三個恒流源輸出的恒值電流給三個等值電容Ca、Cb、Cc恒流充電，形成良好的等斜率鋸齒波。連接在13腳的電容Cx決定輸出脈沖的寬度，Cx越大，脈沖越寬，但脈沖寬度太寬會增大驅(qū)動級的損耗。50Hz時，較高頻率時，為了保證電容積分幅值，電容應(yīng)減小。（6）輸出端有不小于20mA的輸出電流，驅(qū)動管要可靠的導(dǎo)通和截止，電路輸出的限流電阻和管子的β值應(yīng)與電路相適配。然后加上同步電壓，調(diào)整電位器 W1，W2，W3使18腳、1腳、2腳的三相同步電壓對稱，并且使18腳、1腳、2腳的同步信號滯后同步變壓器付邊相應(yīng)同步信號30176。4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 2個16位的定時器/計數(shù)器P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。 ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。在掉電模式下，保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個硬件復(fù)位為止。因此，ADC0809可處理8路模擬量輸入，且有三態(tài)輸出能力。ADC0809的工作過程：首先輸入3位地址，并使ALE=1，將地址存入地址鎖存器中。為此可采用下述三種方式。首先送出口地址并以信號有效時，OE信號即有效，把轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)送上數(shù)據(jù)總線，供單片機接受。LCD1602分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為HD44780，帶背光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無差別。 D：控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示 C：控制光標的開與關(guān)，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。通過編程實現(xiàn)預(yù)定的程序流程，在相應(yīng)時間段內(nèi)輸出相應(yīng)的觸發(fā)角和電壓。要解決單片機干擾問題，必須先找出干擾源，然后采用單片機軟硬件技術(shù)來解決。影響單片機系統(tǒng)可靠安全運行的主要因素主要來自系統(tǒng)內(nèi)部和外部的各種電氣干擾，并受系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計、元器件選擇、安裝、制造工藝影響。 （3）敏感器件。 按波形分：可分為持續(xù)正弦波、脈沖電壓、脈沖序列等等。 （2）公共阻抗耦合： 這也是常見的耦合方式，這種形式常常發(fā)生在兩個電路電流有共同通路的情況。是由于分布電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的耦合。但由于這些噪聲的隨機性，可以通過數(shù)字濾波技術(shù)剔除虛假信號，求去真值。（3）防脈沖干擾平均值濾波法　在脈沖干擾比較嚴重的場合，如果采用一般的平均濾波法，則干擾將會“平均”到結(jié)果中去，故平均值法不易消除由于脈沖干擾而引起的誤差。而該I/O口仍有脈沖信號輸出，看門狗檢測不到這種異常情況。在Stellaris系列ARM里集成有硬件的看門狗定時器模塊，看門狗定時器可配置成在第一次溢出(timeout)時向控制器產(chǎn)生中斷，在第二次溢出時產(chǎn)生復(fù)位信號，一旦配置了看門狗定時器，就可以通過寫鎖定寄存器來防止定時器配置被意外更改，在第一次溢出事件之后，將看門狗定時器裝載(WDTLOAD)寄存器的值重裝入32位計數(shù)器，定時器從該值繼續(xù)遞減計數(shù)。同時系統(tǒng)雖然沒有死機，但工作狀態(tài)頻繁改變，這同樣是不能容忍的?！　。?）程序失控后恢復(fù)運行的方法　　一般來說，主程序是由若干個功能模塊組成，每個功能模塊入口設(shè)置一個標志，系統(tǒng)故障復(fù)位后，可根據(jù)這些標志選擇進入相應(yīng)的功能模塊。待干擾過后，再恢復(fù)進行。1．交流電源盡量采用電壓穩(wěn)定的電網(wǎng)　2．交流端用電感電容濾波，去掉高頻低頻干擾脈沖　3．變壓器雙隔離措施，變壓器初級輸入端串接電容，初、次級線圈間屏蔽層與初級間電容中心接點接大地，次級外屏蔽層接印板地，這是硬件抗干擾的關(guān)鍵手段　4．次級加低通濾波器，吸收變壓器產(chǎn)生的浪涌電壓　5．采用集成式直流穩(wěn)壓電源，有過流過壓過熱等保護　6．IO口光電磁電繼電器隔離，避免公共地　7．通訊線用雙絞線，排除平行互感　8．防雷電，用光纖隔離最為有效　9．A/D轉(zhuǎn)換用隔離放大器或采用現(xiàn)場轉(zhuǎn)換，減少誤差　10．外殼接大地，解決人身安全及防外界電磁場干擾　11．加復(fù)位電壓檢測電路，仿止復(fù)位不充份CPU就工作，尤其有EEPROM的器件，復(fù)位不充份會改變EEPROM的內(nèi)容　12．印制板工藝抗干擾：　(1) 電源線加粗，合理走線接地，三總線分開，減少互感振蕩(2) CPU／RAM／ROM等主芯片，VCC和GND間接電解電容及瓷片電容，去掉高低頻干擾脈沖(3) 獨立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減少接插件與連線，提高可靠性，減少構(gòu)障率　(4) 集成塊與插座接觸可靠，用雙簧插座，最好集成塊直接焊在印制板上，防止器件接觸不良故障　(5) 有條件采用四層以上印制板，中間兩層為電源和地(一)　抑制干擾源常用措施　?。?）電路板上每個IC要并接一個0．01～0．1μF高頻電容，減小IC對電源的影響。比如，可以利用磁珠和電容組成π形濾波電路，當然條件要求不高時也可用100Ω電阻代替磁珠。A/D、D/A芯片布線也以此為原則，廠家分配A/D、D/A芯片 引腳排列時已考慮此要求。（3）對于單片機閑置的I/O口，不要懸空，要接地或接電源。開始系統(tǒng)初始化A/D數(shù)模轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換是否結(jié)束？Y輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)值轉(zhuǎn)換N選擇轉(zhuǎn)換通道顯示圖61 主程序流程圖 A/D轉(zhuǎn)換程序開始設(shè)置模擬輸入口啟動轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換完？Y輸出數(shù)值處理N圖62 A/D轉(zhuǎn)換程序流程圖A/D轉(zhuǎn)換程序的功能是采集數(shù)據(jù)，在整個系統(tǒng)設(shè)計中占有很高的地位。鑒于時間和各方面的因素本此課題還不算完善，有些的不足和自身缺陷，在國內(nèi)本身電力電子的三相控制觸發(fā)的研發(fā)起點晚，還不算成熟。鑒于本人的水平有限，論文中必然有很多的不足和缺陷，希望能在以后的學(xué)習中得到不斷的進步。 sbit re=P2^5。 for(a=x。 P0=zhiling。 P0=shuju。 delay(1)。 //T1工作模式 2 TH0=0x14。 st=0。 tab[3]=0x30+getdata%10。} 45。num4。 // 等待轉(zhuǎn)換完畢的信號，eoc=1是轉(zhuǎn)換完畢； oe=1。 IE=0x87。 delay(1)。 re=1。 re=1。a) for(b=110。sbit CLK=P2^3。最后，再向我的老師和同學(xué)表示我最誠摯的謝意。40煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）致謝在此畢業(yè)論文完成之際，我首先要向我的指導(dǎo)老師姜風國老師致以衷心的感謝和崇高的敬意。若輸入為低電平，則繼續(xù)掃描。（4）對單片機使用電源監(jiān)控及看門狗電路，如：IMP809，IMP706，IMP813，X25043，X25045等，可大幅度提高整個電路的抗干擾性能。 大功率器件盡可能放在電路板邊緣。（3）注意晶振布線。（5）避免90176。這是抗干擾設(shè)計中最優(yōu)先考慮和最重要的原則，常常會起到事半功倍的效果。8031單片機中有一個電源控制寄存器 PCON?！　】傊C測控系統(tǒng)由于受到嚴重干擾而發(fā)