【正文】 好的運(yùn)用。近幾年越來越多電力電子應(yīng)用在國民工業(yè)中，一些技術(shù)先進(jìn)的國家，經(jīng)過電力電子技術(shù)處理的電能己達(dá)到總電能的一半以上。 晶閘管發(fā)展的現(xiàn)狀在晶閘管出現(xiàn)前，用于電力變換的電子技術(shù)已被應(yīng)用：1904年出現(xiàn)的電子管(Valve)，能在真空中控制電子流，并且應(yīng)用于通信和無線電領(lǐng)域，從而開始了電子技術(shù)的先河。1947年在美國貝爾實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了晶體管（Transistor），引發(fā)了整個(gè)電子技術(shù)領(lǐng)域的一場革命；晶閘管（1957年）SCR（Silicon Controlled Rectifier）能夠通過門極控制其觸發(fā)開通，但三再通過門極不能控制其關(guān)斷，屬于半控型器件。車輛中的蓄電池的充電也離不開電力電子裝置，其各種輔助的電源也都離不了電力電子技術(shù)。像電解鋁、電解食鹽水等電化學(xué)工業(yè)在大量使用著直流電源?？梢赃@樣地說，離開電力電子技術(shù)，現(xiàn)代化的電力系統(tǒng)是不可想象的?，F(xiàn)在小型計(jì)算機(jī)的內(nèi)部電源、大型的計(jì)算機(jī)應(yīng)用的工作電源也全部采用了高頻開關(guān)電源。能源危機(jī)以后，各種可再生能源、新能源以及新型的發(fā)電方式逐漸受到重視。某些特殊場合和科學(xué)實(shí)驗(yàn)，特種電源被大量應(yīng)用。時(shí)的情況圖22 三相橋式全控整流電路（帶電阻負(fù)載ａ=0176。從線電壓波形看，線電壓中最大的一個(gè)為Ud，因此Ud的波形為線電壓的包絡(luò)線。. 共陰極組VTVTVT5的脈沖依次差120176。就需要提供兩個(gè)觸發(fā)脈沖。●變壓器二次側(cè)電流iu波形的特點(diǎn)：在VT1處于通態(tài)的120176。（因?yàn)樵谠擖c(diǎn)處，線電壓為零）中有一段為零，Ud波形不能出現(xiàn)負(fù)值；● 帶電阻負(fù)載時(shí)三相橋式全控整流電路ａ角的移相范圍是120176。時(shí)的波形圖28三相橋式全控整流電路帶電感性負(fù)載ａ=90176。2 三相橋式全控整流的電流有效值當(dāng)三相整流變壓器供電，變壓器次級(jí)接為星形，初級(jí)接三角形以減少三次諧波的影響，帶電感性負(fù)載時(shí)，變壓器二次側(cè)電流波形，為正負(fù)半周各寬120176。第三章 基于芯片TC787的三相六脈沖晶閘管觸發(fā)電路設(shè)計(jì) TC787芯片介紹TC787是采用獨(dú)有的先進(jìn)IC工藝技術(shù)，并參照國外最新集成移相觸發(fā)集成電路而設(shè)計(jì)的單片集成電路。之間連續(xù)同步改變。（1） TC787適用于主功率器件是晶閘管的三相全控橋或其他拓?fù)潆娐方Y(jié)構(gòu)的系統(tǒng)中作為功率晶閘管的移相觸發(fā)電路。電路自身具有輸出禁止端，使用戶可在過電流、過電壓時(shí)進(jìn)行保護(hù)，保證系統(tǒng)安全。），引腳8為與三相同步電壓中C相正半周及B相負(fù)半周對(duì)應(yīng)的兩個(gè)脈沖輸出端；引腳11為與三相同步電壓中C相負(fù)半周及B相正半周對(duì)應(yīng)的兩個(gè)脈沖輸出端；引腳9為與三相同步電壓中A相同步電壓負(fù)半周及C相電壓正半周對(duì)應(yīng)的兩個(gè)脈沖輸出端；引腳7為與三相同步電壓中B相電壓負(fù)半周及該端輸入電壓的高低，決定了TC787輸出脈沖的移相角，應(yīng)用中接給定環(huán)節(jié)的輸出，其電壓幅值最大為TC787的工作電源電壓Vdd。它們的工作原理可簡述如下：經(jīng)濾波后的三相同步電壓通過過零和極性檢測單元檢測出零點(diǎn)和極性后，作為內(nèi)部三個(gè)恒流源的控制信號(hào)。為了達(dá)到產(chǎn)生的鋸齒波線性好、幅度大且不平頂，Ca，Cb。5uＡ，所以為了保證三相鋸齒波的一致性，選取積分電容的相對(duì)誤差應(yīng)小于5%。（5）電路的半控／全控和禁止等控制端，不應(yīng)在使用時(shí)懸空。在調(diào)試過程中，首先接上直流電源，不加三相同步電壓，此時(shí)，測量18腳，1腳，2腳的直流電平是否近似相等，參考值為18V左右。與MCS51 兼容 一個(gè)全雙工串行通信口VCC：供電電壓。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。另外，該引腳被略微拉高。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。 芯片擦除但RAM，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。該芯片由8路模擬開關(guān)、地址鎖存與譯碼器、比較器、8位開關(guān)樹型D/A轉(zhuǎn)換器、逐次逼近寄存器、三態(tài)輸出鎖存器等電路組成。要求時(shí)鐘頻率不高640kHz；REF(+)、REF()：基準(zhǔn)電壓；VCC：電源，單一+5V；GND：地。數(shù)據(jù)傳送的關(guān)鍵問題是如何確認(rèn)A/D轉(zhuǎn)換的完成，因?yàn)橹挥写_認(rèn)完成后，才能進(jìn)行傳送。 不管使用上述哪種方式，只要一旦確定轉(zhuǎn)換完成，即可通過指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。8位A/D轉(zhuǎn)換器的精度為： LCD1602顯示字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模塊。指令4：顯示開關(guān)控制。 控制及顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)單片機(jī)控制的觸發(fā)角和電壓顯示部分主要由89C51單片機(jī)、AD轉(zhuǎn)換、LCD顯示電路部分組成，如下圖所示，電壓經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換有模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸入89C51單片機(jī)，再由LCD顯示。單片機(jī)抗干擾措施不解決，其它工作也是白費(fèi)勁。一般的解決方法是增加干擾源與敏感器件的距離，用地線把它們隔離和在敏感器件上加蔽罩。典型的干擾傳播路徑是通過導(dǎo)線的傳導(dǎo)和空間的輻射。 （4）電磁感應(yīng)耦合： 又稱磁場耦合?！?．多用查詢代替中斷，把中斷源減到最少，防止誤觸發(fā)、感應(yīng)觸發(fā)　2．A/D轉(zhuǎn)換采用數(shù)字濾波，平均法，比較平均法等，防止突發(fā)性干擾　3．MCS51單片機(jī)空單元寫上00H，最后放跳轉(zhuǎn)指令到ORG 0000H，因干擾程序走飛，可能抓回去　4．多次重復(fù)輸出，輸出信號(hào)保持在RAM中，防止干擾信號(hào)輸出　5．開機(jī)自檢自診斷，RAM中重要內(nèi)容要分區(qū)存放，經(jīng)常進(jìn)行比較檢查，機(jī)器不能帶病工作　6．表格參數(shù)放在EPROM中，檢驗(yàn)和存于最后單元，防止EPROM內(nèi)容被修改　7．加看門狗，軟件走飛可從頭開始　8．開關(guān)信號(hào)延時(shí)去抖動(dòng)　9．IO口正確操作，必須檢查口執(zhí)行命令情況防止外部故障不執(zhí)行控制命令　10．通訊應(yīng)加奇偶校驗(yàn)或查詢表決比較等措施，防止通訊出錯(cuò)（一）　模擬輸入信號(hào)抗干擾　　疊加在系統(tǒng)模擬輸入信號(hào)上的噪聲干擾，會(huì)導(dǎo)致較大的測量誤差。但對(duì)偶發(fā)脈沖的干擾抑制作用差。　?。?）程序進(jìn)入死循環(huán)，在該死循環(huán)中，恰好又有看門狗監(jiān)視I/O口上操作的指令?？撮T狗電路所起的作用是一旦CPU運(yùn)行出現(xiàn)故障，就強(qiáng)制對(duì)CPU進(jìn)行硬件復(fù)位，使整個(gè)系統(tǒng)重新處于可控狀態(tài)，CPU復(fù)位是程序跑飛后使其恢復(fù)正常運(yùn)行的最簡單有效的方法。（四） 系統(tǒng)復(fù)位特征　　單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)采用看門狗電路后，在一定程度上解決了系統(tǒng)死機(jī)現(xiàn)象，但是每次發(fā)生復(fù)位都使系統(tǒng)執(zhí)行初始化，這在干擾較強(qiáng)的情況下仍不能正常工作。因此，由軟件陷阱或“看門狗”捕獲的程序一定要完成清除 MSC51系列中中斷激活標(biāo)志，才能消除系統(tǒng)熱啟動(dòng)后不響應(yīng)中斷的隱患。當(dāng)系統(tǒng)接通或斷開大功率負(fù)載時(shí)，暫停一切數(shù)據(jù)采集等工作。分析系統(tǒng)中可能引起干擾的部件，采取必要的硬件抗干擾措施，抑制干擾源、切斷干擾傳播途徑。（3）給電機(jī)加濾波電路，注意電容、電感連線要盡量靠近電機(jī)。許多單片機(jī)對(duì)電源噪聲很敏感, 要給單片機(jī)電源加濾波電路或穩(wěn)壓器，以減小電源噪聲對(duì)單片機(jī)的干擾。（5）用地線把數(shù)字區(qū)與模擬區(qū)隔離，數(shù)字地與模擬地要分離，最后在一點(diǎn)接于電源地。除減小壓降外，更重要的是降低耦合噪聲。 主程序設(shè)計(jì)主程序主要負(fù)責(zé)初始化工作：設(shè)置定時(shí)器、寄存器的初值，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果，處理量程轉(zhuǎn)換響應(yīng)，控制液晶實(shí)時(shí)顯示等，其流程圖如圖61所示。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，在工業(yè)及民用上有極其廣闊的應(yīng)用，有很好的發(fā)展前景。在此我向他們表示我的感激之情。sbit rs=P2^4。//延時(shí)void delay(uint x){ uint a,b。 delay(1)。 delay(2)。 wzhiling(0x0c)。 while(1) { TMOD=0x02。 //此三條為啟動(dòng)程序 st=1。 tab[2]=0x30+getdata%100/10。}void int1(void) interrupt 3{ P30=1。num++) { wzhiling(0x80+0x00+num)。 //輸出三態(tài)門打開，將轉(zhuǎn)換的結(jié)果輸出到數(shù)據(jù)總線上 getdata=P1。 TR0=1。 wzhiling(0x01)。 delay(2)。 delay(2)。b0。uchar tab[]={0,39。參考文獻(xiàn)[1] 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結(jié)論本課題設(shè)計(jì)是基于TC787芯片設(shè)計(jì)三相橋式全控整流觸發(fā)電路和基于89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)控制及顯示電路，將觸發(fā)角和整流輸出電壓在LCD上顯示。（5）在速度能滿足要求的前提下，盡量降低單片機(jī)的晶振和選用低速數(shù)字 電路。（7）在單片機(jī)I/O口，電源線，電路板連接線等關(guān)鍵地方使用抗干擾元件 如磁珠、磁環(huán)、電源濾波器，屏蔽罩，可顯著提高電路的抗干擾性能。晶振與單片機(jī)引腳盡量靠近，用地線把時(shí)鐘區(qū)隔離起來，晶振外殼接地并固定。折線，減小高頻噪聲發(fā)射。 減小干擾源的du/dt主要是通過在干擾源兩端并聯(lián)電容來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)PCON．0＝1時(shí)，8031單片機(jī)進(jìn)入等待工33作狀態(tài)。系統(tǒng)通過冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)和“看門狗”技術(shù)等，使程序重新進(jìn)入 0000H單元，納入正軌?！　。?）上電標(biāo)志的設(shè)定方法　?、賁P建立上電標(biāo)志。（三） 軟件陷阱法　　單片機(jī)系統(tǒng)程序跑飛意味著CPU執(zhí)行不正確流程程序。因此，可采用以下方法作為補(bǔ)充。（二）　“死機(jī)”現(xiàn)象的克服　　當(dāng)干擾通過總線或其他口線作用到CPU時(shí)，就會(huì)造成程序計(jì)數(shù)器PC值的改變，引起程序混亂，使系統(tǒng)失控。這種濾波法的特點(diǎn)是：N值較大時(shí)，信號(hào)的平滑度好，但靈敏度低；當(dāng)N值較小時(shí)，平滑度低，但靈敏度高。 干擾的耦合方式，無非是通過導(dǎo)線、空間、公共線等等，細(xì)分下來，主要有以下幾種： 2 干擾的分類 干擾的分類有好多種，通?？梢园凑赵肼暜a(chǎn)生的原因、傳導(dǎo)方式、波形特性等等進(jìn)行不同的分類。指產(chǎn)生干擾的元件、設(shè)備或信號(hào)， 用數(shù)學(xué)語言描述如下：du/dt， di/dt大的地方就是干擾源。高頻干擾噪聲和 有用信號(hào)的頻帶不同，可以通過在導(dǎo)線上增加濾波器的方法切斷高頻干擾 噪聲的傳播，有時(shí)也可加隔離光耦來解決。1．硬件說明（1）AD轉(zhuǎn)換：模擬電壓信號(hào)1輸入到ADC0809的IN0口經(jīng)過AD模數(shù)轉(zhuǎn)換把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)成數(shù)字信號(hào)輸入單片機(jī)。指令7：字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置。表 43 LCD1602控制指令序號(hào)指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D01清顯示00000000012光標(biāo)返回000000001*3置輸入模式00000001I/DS4顯示開/關(guān)控制0000001DCB5光標(biāo)或字符移位000001S/CR/L**6置功能00001DLNF**7置字符發(fā)生存貯器地址0001字符發(fā)生存貯器地址8置數(shù)據(jù)存貯器地址001顯示數(shù)據(jù)存貯器地址9讀忙標(biāo)志或地址01BF計(jì)數(shù)器地址10寫數(shù)到CGRAM或DDRAM）10要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容指令1：清顯示，指令碼01H,光標(biāo)復(fù)位到地址00H位置。START上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位；下降沿則啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，之后，EOC輸出信號(hào)變低，以指示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行，直到A/D轉(zhuǎn)換完成，EOC變?yōu)楦唠娖剑甘続/D轉(zhuǎn)換結(jié)束，并將結(jié)果數(shù)據(jù)存入鎖存器，這個(gè)信號(hào)也可用作中斷申請(qǐng)。可據(jù)此設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)子程序，A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)后即調(diào)用此子程序，延遲時(shí)間一到，轉(zhuǎn)換肯定已經(jīng)完成了，接著就可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。下降沿啟動(dòng) A/D轉(zhuǎn)換，之后EOC輸出信號(hào)變低，指示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行。 圖4