【正文】 3S Q 2M 8 0 0 2X0X1S 2 1X2S 2 2S 2 3X3S 2 4X2Y1Y2Y2Y1T0 K 5 0Y1Y2Y2Y1RET E N DS0臺車流程圖的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 (3) 給出轉(zhuǎn)移條件。在狀態(tài)S20與輸出 Y1之間有一個聯(lián)鎖條件 Y2。這就完成了一個步進，以下的步進讀者可以自行分析。初始步表示操作的開始。 (3) 當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān) SQ2時，臺車停止 (或者繼續(xù)下一個循環(huán) )。可編程序控制器的編程器一般都有指令的插入和刪除功能，在程序中一般很少使用 NOP指令。 MC、 MCR指令的使用 X0 ( a ) 0 1 4 5 6 LD MC SP LD OUT 7 8 OUT LD 10 11 LD OUT X0 X1 X2 N0 ( b ) X1 Y2 M100 MCR N0 M100 Y0 Y1 X3 MCR為 2步指令 MC為 3步指令 M100 N0 MC N0 Y0 Y1 X2 N0 MCR Y2 X3 步序 指令 數(shù)據(jù) MC指令是 3程序步， MCR指令是 2程序步，兩條指令的操作 目標(biāo)元件是 Y、 M， 不允許使用特殊輔助繼電器 M。 MPP（ POP）為出棧指令， 使用出棧 MPP指令就是將存入棧存儲器的各數(shù)據(jù)依次上移，最上級數(shù)據(jù)讀出后就從棧內(nèi)消失。 (2)ORB指令為無目標(biāo)元件，它不表示觸點?；締卧獌?nèi)有 CPU、存儲器、輸入 /輸出、電源等，是一個完整的 PLC機， 可以單獨使用。 模塊式結(jié)構(gòu) 把 PLC的每個工作單元都制成獨立的模塊 ， 如 CPU模塊 、 輸入模塊 、 輸出模塊 、 電源模塊 、 通訊模塊等等 。 可編程控制器的編程軟件 ? ③ 改變 PLC字元件的當(dāng)前值 操作方法是執(zhí)行 [監(jiān)控 /測試］－［改變當(dāng)前值］ 菜單選擇，屏幕彈出改變當(dāng)前值對話框，在此選定元件及改變值，點擊運行按鈕或按［ Enter］ 鍵，選定元件的當(dāng)前值則被改變。 ? 設(shè)置完成后點擊登錄按鈕或按［ Enter］ 鍵。 ? [校驗］ 將 計算機與 PLC中的程 序加以比較校驗 ，操作方法是執(zhí) 行 ［ PLC］ － [傳送 ] － [讀入］、 [寫出 ]、 [校驗］ 菜單完成操作。 元件名的輸入、元件注釋、線圈注釋以及梯形圖單元塊的注釋， 也可通過 執(zhí)行 ［編輯］ 菜單欄實現(xiàn)，如圖所示。 ?選取 [文件 ]菜單下的 [退出 ]命令，即可退出 SWOPCFXGP／WINC系統(tǒng)，如下圖所示。 FX2N系列 PLC 編程軟元件如下表所示 。 這種編程方式叫結(jié)構(gòu)文本 。它和單片機程序中的匯編語言有點類似，由語句指令依一定的順序排列而成。 系統(tǒng)程序由 PLC生產(chǎn)廠家提供，并固化在 EPROM中，用戶不能直接讀寫。 ? 輸入輸出滯后時間由輸入電路的濾波時間 、 輸出模塊的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間三部分所組成 。如果系統(tǒng)的硬件或用戶軟件發(fā)生了故障， WDT就會 超時自動報警，并停止 PLC的運行，從而避免了程序進入死循環(huán)的故障。 程序執(zhí)行過程 輸出刷新階段： 程序執(zhí)行完后，進入輸出刷新階段。 ５． 智能輸入輸出接口（ 特殊功能模塊 ） 輸入輸出接口 電源 可編程控制器的電源包括 : * 為可編程控制器各工作單元供電的 開關(guān)電源 * 為掉電保護電路供電的 后備電源 ，一般為電池 外部設(shè)備 可編程控制器一般可配備的外部設(shè)備： 編程器 盒式磁帶機，用以記錄程序或信息 打印機，用以打印程序或制表 EPROM寫入器，用以將程序?qū)懭胗脩?EPROM中 高分辨率大屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)，用以顯示或監(jiān)視有關(guān)部分的運行狀態(tài) 編程器 可編程控制器的工作原理 掃描工作方式 程序執(zhí)行過程 輸入／輸出的處理規(guī)則 信息刷新方式 輸入／輸出滯后時間 掃描工作方式 掃描： 從 0000號存貯地址開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按存貯地址號遞增的方向順序逐條掃描用戶程序直到程序結(jié)束。 考慮負載的驅(qū)動電源時，還需選擇輸出器件的類型。 輸入輸出接口 是 PLC與工業(yè)控制現(xiàn)場各類信號連接的部分。 可編程控制器是以微機技術(shù)為核心的通用工業(yè)自動控制裝置 ，簡稱 PLC。 1985年 1月國際電工委員會（ IEC）制定了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)，并定義了 PLC 。 EEPROM： 可電擦除的只讀存儲器，兼有 ROM的非易失性和RAM的隨機存取的優(yōu)點。 1． 開關(guān)量輸入接口 圖 直流開關(guān)量輸入單元 輸入輸出接口 光 耦 合 器P L C 內(nèi)部電路L E DC R2R1VD電源1． 開關(guān)量輸入接口 圖 交流開關(guān)量輸入單元 輸入輸出接口 雙 向 耦 合 器P L C 內(nèi)部 電 路LEDC R3R1VD交 流 電 源~R2輸入接口的接線方式（ 匯點式 ） 圖 輸入電路的連接 輸入輸出接口 開關(guān)量輸出接口，其作用是把 PLC的內(nèi)部信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)的各種開關(guān)信號。 特殊功能模塊 都是獨立的工作單元，它們和普通輸入輸出接口的區(qū)別在于都 帶有獨立的 CPU， 有專門的處理能力 。 程序執(zhí)行過程 程序執(zhí)行階段： 程序執(zhí)行階段， PLC對程序按順序進行掃描； 如果程序用梯形圖表示，則總是按先左后右、先上后下的順序進行掃描； 每掃描到一條指令時，所需要的輸入元件狀態(tài)或其它元件的狀態(tài)分別由輸入映像寄存器和元件映像寄存器中讀出，而將執(zhí)行結(jié)果寫入到元件映像寄存器中； 元件映像寄存器中寄存的內(nèi)容，隨程序執(zhí)行的進程而動態(tài)變化 。 掃描工作方式 掃描工作方式的特點： ? 簡單直觀，簡化了程序的設(shè)計，并為 PLC的可靠運行提供了保證； ? 所掃描到的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就可以被將要掃描到的指令所利用； ? 系統(tǒng)監(jiān)視定時器 WDT可 監(jiān)視每次掃描的時間，并在每個掃描周期內(nèi)都要對 WDT進行復(fù)位操作。 輸入／輸出滯后時間 ? 輸入輸出滯后時間 又稱為 系統(tǒng)響應(yīng)時間 ， 是指從 PLC外部輸入信號發(fā)生變化的時刻起至它所控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻止之間的時間間隔 。 系統(tǒng)管理程序 用于運行管理、存儲空間分配管理和系統(tǒng)的自檢，控制整個系統(tǒng)的運行； 用戶指令解釋程序 是把應(yīng)用程序（梯形圖）的輸入翻譯成機器能夠識別的機器語言； 專用標(biāo)準(zhǔn)程序模塊 是由許多獨立的程序塊組成，各自能完成不同的功能。 ?（ 2） 指令表 （ Instruction list）指令表也叫做語句表。 為了增強PLC的數(shù)學(xué)運算 、 數(shù)據(jù)處理 、 圖表顯示 、 報表打印等功能 ， 方便用戶的使用 ， 許多大中型 PLC都配備了 PASCAL、 BASIC、 C等高級編程語言 。 在系統(tǒng)軟件的安排下 ， 不同的軟元件具有不同的功能 。 ? 2．編程軟件的使用 （ 1）系統(tǒng)啟動：雙擊桌面圖標(biāo) 打開的 SWOPCFXGP／ WINC窗口如下圖所示 。 可編程控制器的編程軟件 ?（ 3）梯形圖編程 ? ① 編輯操作 梯形圖單元塊的剪切、拷貝、粘貼、刪除、塊選擇 以及 行刪除和 行插入 ，通過 執(zhí)行 ［編輯］ 菜單欄實現(xiàn)。 ? [寫出］ 將計算機中的 程序發(fā)送到 PLC中。 ?［刷新屏幕］ 清除已顯示元件，顯示新的指定元件。 可編程控制器的編程軟件 ? ② 強行設(shè)置或重新設(shè)置 PLC位元件的狀態(tài) 操作方法是執(zhí)行 ［監(jiān)控／測試］ — ［強制 ON／ OFF］ 菜單命令，屏幕彈出強制設(shè)置對話框，在此設(shè)置元件 SET／ RST， 點擊運行按鈕或按［ Enter］ 鍵，使特定元件得到設(shè)置或重置。 ? 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、成本低、安裝方便。 它采用 整體式結(jié)構(gòu) ，按功能可分為基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊適配器等 四種類型 產(chǎn)品。對串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，有： (1)分支開始用 LD、 LDI指令，分支終點用 ORB指令。 使用一次 MPS指令，該時刻的運算結(jié)果就壓入棧存儲器第一級，再使用一次 MPS指令時，當(dāng)時的運算結(jié)果壓入棧的第一級，先壓入的數(shù)據(jù)依次向棧的下一級推移。使用主控指令的接點稱為主控接點，是與母線相連的常開接點，是控制一組電路的總開關(guān)。 013689LDPLSLDSETPLFLDR S TX0M0M0M1( b )( a )M0PLSX0M0X145 LDY0X1M1Y02 步指令2 步指令M1Y0SETM1PLFY0R S T( c )X0X1M0M1Y0掃描周期掃描周期步序 指令 數(shù)據(jù)PLS、 PLF指令的使用 ( c ) X0 X1 M0 M1 Y0 掃描周期 掃描周期 步序 指令 數(shù)據(jù) PLS、 PLF指令的使用 NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)的程序步指令。 51( b )( a )32 4132 45 X1 Y3 輸入 處理 X1＝ ON， X2＝ OFF 第一次 第二次 輸出 處理 Y3＝ OFF， Y4＝ ON 雙線圈輸出不可用 Y4 X3 X2 Y3 X000 ( a ) ( b ) 0 1 2 3 4 LD AND LDI AND ORB 5 6 LD OR Y002 步序 指令 數(shù)據(jù) 7 8 9 10 OR ANB OR OUT X000 X001 X002 X003 X004 X006 X007 X005 Y002 并聯(lián)連接 并聯(lián)塊結(jié)束 分支 起點 與前面的電路連接 X001 X006 X007 X002 X003 X004 X005 ANB LD 并聯(lián)電路塊 ANB前 的 OR ORB ANB后的 OR 例 1 ORB、 ANB指令的混用 例 2 四層棧電路 X0( a )01234LDM P SANDM P SAND56 ANDM P SY078M P SANDX0X1X2X3910111213OUTM P POUTM P POUT1415 OUTM P P16 M P PY3( b )X2 X3Y2Y1Y2Y3M P PX4 17 OUT Y4Y0Y1Y4X1 X4M P SM P PM P PM P PM P S M P S M P S 步序 指令 數(shù)據(jù) 基本指令編程實例 第 5章 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及編程方法 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程 選擇性分支與匯合的編程 并行分支與匯合的編程 編程實例 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 引例 : 如圖所示 臺車自動往返系統(tǒng)工況示意圖 M SQ2(X2) SQ1(X1) SQ3(X3) 前進 (Y1) 后退 (Y2) SB(X0) 啟動 M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M 某生產(chǎn)過程的控制工藝要求如下： 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 (2) 臺車后退碰到限位開關(guān) SQ2后，臺車電機 M停轉(zhuǎn)，臺車停車，停 5 s，第二次前進，碰到限位開關(guān) SQ3，再次后退。 與控制過程的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 在初始狀態(tài)下，按下前進啟動按鈕 SB(X00動合觸點閉合 )，則小車由初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到前進步，驅(qū)動對應(yīng)的輸出繼電器 Y01，當(dāng)小車前進至前限位 SQ1時 (X01動合觸點閉合 )，則由前進步轉(zhuǎn)移到后退步。例如，當(dāng)狀態(tài) S20置位后，它可以直接驅(qū)動 Y1。狀態(tài)轉(zhuǎn)移