【正文】 例如， S20轉(zhuǎn)移的目的地為 S21。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 第二步：繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程序控制器的元件之一。 線段上的 短線表示工作轉(zhuǎn)移條件 ，圖中狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件為 SB、 SQ1。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 輸入設(shè)備 端口號 輸出設(shè)備 端口號 啟動 SB X00 電機正轉(zhuǎn) Y01 前限位 SQ1 X01 電機反轉(zhuǎn) Y02 前限位 SQ3 X03 后限位 SQ2 X02 編程步驟如下： 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 第一步：繪制流程圖 流程圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形 ， 流程圖又叫功能表圖 (Function Chart)。 PLC反復(fù)進行輸入處理、程序運算、輸出處理，END以后的程序不再執(zhí)行，直接進行輸出處理。 MC、 MCR指令的使用 使用 MC指令后，母線移到主控接點的后面，與主控接點相連的接點必須用 LD或 LDI指令。 MRD MPS MPP 1 2 3 … n 指令功能圖解 MPS/MRD/MPP指令的使用 X0 0 1 2 3 4 LD AND MPS AND OUT 5 6 OUT MPP Y0 7 8 9 10 LD MPS AND OUT 11 12 13 MPP AND OUT X0 X1 X2 Y0 Y1 X3 X4 Y2 X5 Y3 14 15 16 17 18 LD MPS AND OUT MRD 19 20 OUT AND 21 22 23 24 MRD AND OUT MPP 25 26 AND OUT X6 X7 Y4 X10 Y5 X11 X12 Y6 Y7 Y1 X1 X2 X3 X4 Y2 X5 Y3 MPP X6 X7 MPS Y4 X10 Y5 MRD X11 Y6 X12 Y7 MRD 步序 指令 數(shù)據(jù) MPS MPP MPS 母線 MPP 小結(jié) LD、 LDI 用于接點接到主母線（或分支） 的邏輯運算起始 OUT 輸出驅(qū)動各種驅(qū)動線圈（不能驅(qū)動 X） AND、 ANI 用于單個接點的串聯(lián) OR、 ORI 用于單個接點的并聯(lián) ORB 對串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接（無操作元件 ） ANB 指令用于并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián) MPS/MRD/MPP 指令用于保存、恢復(fù)、讀出接點的狀態(tài) MPS/MRD/MPP指令 例：一層棧 X0( a )01234LDM P SLDORA N B56 M R DO U TY078910LDA N DLDA N D11 ORBX0X1X2Y0X3X41213141516A N BO U TM P PA N DO U T1718 ORLD1920A N BO U TY1X7X 1 0X 1 1( b )Y1X1X2M P SY3X5X6Y2Y3X3 X4Y2X5 X6X7X 1 0X 1 1M R DM P P步序 指令 數(shù)據(jù) MPS/MRD/MPP指令 例：二層棧 X0 0 1 2 3 4 LD MPS AND MPS AND 5 6 MPP OUT Y0 7 8 AND OUT X0 X1 X2 Y0 X3 Y1 9 10 11 12 13 MPP AND MPS AND OUT 14 15 AND MPP 16 OUT X4 X5 X6 Y3 X1 X2 MPS Y2 X3 Y1 Y2 Y3 X5 X6 X4 MPP MPS MPP MPS MPP 步序 指令 數(shù)據(jù) 第一層棧 第二層棧 MPS、 MRD、 MPP指令在使用中應(yīng)注意： MPS/MRD/MPP指令 (1)MPS、 MRD、 MPP指令用于多重輸出電路 (2)MPS與 MPP必須配對使用 (3)MPS與 MPP連續(xù)使用必須少于 11次 MC為主控指令， 用于公共串聯(lián)接點的連接 。 另一種是集中使用 ORB指令（如下圖所示）， 集中使用 ORB指令時 ， 這種電路塊并聯(lián)的個數(shù) 不能超過 8個(即重復(fù)使用 LD、 LDI指令的次數(shù)限制在 8次以下 )。 LDI(讀取反 )：用于常閉接點接到母線上的邏輯運 算起始。 模塊式結(jié)構(gòu) 特點： 系統(tǒng)構(gòu)成非常靈活，安裝、擴展、維修都很方便。 可編程控制器的編程軟件 第 3章 PLC的結(jié)構(gòu)特點及技術(shù)性能 可編程控制器的結(jié)構(gòu)特點 FX2N系列 PLC的主要技術(shù)性能 可編程控制器的結(jié)構(gòu)特點 單元式結(jié)構(gòu) 模塊式結(jié)構(gòu) 疊裝式結(jié)構(gòu) ◆ 把 CPU、 RAM、 ROM、 I／ ○ 接口及與編程器或EPROM寫入器相連的接口 、 輸入輸出端子 、 電源 、指示燈等都裝配在一起的整體裝置 。設(shè)置好元件及顯示點數(shù)，再單擊確認按鈕或按［ Enter］鍵即可。 可編程控制器的編程軟件 ? 設(shè)置顯示元件 設(shè)置在元件登錄監(jiān)控中被顯示的元件，操作方法是在元件設(shè)置對話框中對以下各項進行設(shè)置。在轉(zhuǎn)換過程中顯 示梯形圖轉(zhuǎn)換信息， 如果在不完成轉(zhuǎn) 換的情況下關(guān)閉梯形圖窗口，被創(chuàng)建 的梯形圖被抹去！ 可編程控制器的編程軟件 ④ 查找 光標(biāo)移到程序的頂、底和指定程序步顯示程序，有關(guān)元件接點、線圈和指令的查找，元件類型和編號的改變，元件的替換，通過 執(zhí)行 ［查找］ 菜單欄 實現(xiàn)，如圖所示。 可編程控制器的編程軟件 ? ③ 文件的保存和關(guān)閉 如果是第一次保存 ， 屏幕顯示如圖所示的文件菜單對話框 ， 可通過該對話框?qū)?dāng)前程序賦名并保存 。 件 ? 1． 系統(tǒng)配置 （ 1） CPU： 486以上；內(nèi)存： 16兆以上 （ 2） 接口單元 FX232AWC型 RS232C/RS422轉(zhuǎn)換器 (便攜式 )， FX232AW型 RS232C/RS422轉(zhuǎn)換器 (內(nèi)置式 ) 或其他指定的轉(zhuǎn)換器 。 PLC 可看成是由各種功能元器件（ 軟元件 ）組成的工業(yè)控制器。 可編程控制器的應(yīng)用軟件 ?（ 4） 功能塊圖 （ Function block diagram） 功能塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言 ， 熟悉數(shù)字電路的人比較容易掌握 。 應(yīng)用程序是一定控制功能的表述。 輸入／輸出滯后時間 輸出模塊的滯后時間與模塊開關(guān)元件的類型有關(guān)： ? 繼電器型輸出電路 的滯后時間一般最大值在 10ms左右 。 一般來說 ， 輸入刷新是在輸入采樣階段進行 ， 輸出刷新是在輸出采樣階段進行 。工作周期的長短與程序的長短、指令的種類和 CPU執(zhí)行的速度有關(guān)。 掃描過程分為三個階段進行：即輸入采樣（輸入處理）階段，程序執(zhí)行（程序處理）階段，輸出刷新（輸出處理）階段。 模擬量信號輸入后一般經(jīng)運算放大器放大后進行 A／ D轉(zhuǎn)換，再經(jīng)光電耦合后為可編程控制器提供一定位數(shù)的數(shù)字量信號。 為了適應(yīng)可編程控制器在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的工作 ， 對輸入輸出接口有二個主要的要求： ? 良好的抗干擾能力 ? 能滿足工業(yè)現(xiàn)場各類信號的匹配要求 可編程控制器為不同的接口需求設(shè)計了不同的接口單元： 開關(guān)量輸入接口 其作用是把現(xiàn)場的開關(guān)量信號變成可編程控制器內(nèi)部處理的標(biāo)準信號 。 ROM： 只讀存儲器，只讀，不能寫。 緒 論 一 、 可編程控制器的簡史及定義 二 、 可編程控制器的特點 三 、 可編程控制器的應(yīng)用 四 、 可編程控制器的發(fā)展前景 課程性質(zhì) 課程目的和要求 一 、 可編程控制器的簡史及定義 60年代 繼電接觸控制系統(tǒng) 接線復(fù)雜 改變設(shè)計困難 簡單 易懂 價格便宜 1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）， 研制 出世界上第一臺 可編程序控制器 ，并在 GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用 成功 。 RAM存放用戶程序 ROM存放系統(tǒng)程序 存儲器 用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和運行中的數(shù)據(jù)。 開關(guān)量輸入接口按可接納的外部信號電源的類型不同，分為 直流輸入單元 和 交流輸入單元 。 輸入輸出接口 光耦合器隔離A / D轉(zhuǎn)換器濾波內(nèi)部回路圖 模擬量輸入單元框圖 ４． 模擬量輸出接口（ D／ A模塊 ） 模擬量輸出接口將 PLC運算處理后的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬量信號輸出，以滿足生產(chǎn)過程現(xiàn)場連續(xù)控制信號的需求。 輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出刷新 輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出處理 一個掃描周期 ●●● Y0 Y1 Yn 輸入映像寄存器 ① 采樣 元件映像寄存器 ③ 寫 ⑤ 寫 ④ 讀 X0 Y0 Y0 M0 ●●● ●●● 輸出鎖存電路 輸出端子 輸入端子 ●●● 程序執(zhí)行過程 ② 讀 圖 PLC 的掃描工作過程 ●●● X0 X1 Xn ⑥ 刷新 程序執(zhí)行過程 輸入采樣階段： ? PLC以掃描方式按順序?qū)⑺休斎攵说妮斎胄盘枲顟B(tài) （ 開或關(guān) 、 即 ON或 OFF、 “ 1”或 “ 0”） 讀入到輸入映像寄存器中寄存起來 ， 稱為對輸入信號的 采樣 ， 或稱 輸入刷新 。一個掃描過程中，執(zhí)行指令程序的時間占了絕大部分。 有的 PLC其信息刷新的方式則與上述不同 ， 輸入刷新 除了在輸入采樣階段進行外 ， 在程序執(zhí)行階段 每隔一定時間還要刷新一次 。 ? 雙向可控硅型輸出電路 的滯后時間在負載被 接通 時的滯后時間約為 1ms， 負載由導(dǎo)通到 斷開 時的最大滯后時間為 10ms。同一臺 PLC用于不同的控制目的時就需要編制不同的應(yīng)用軟件。該編程語言用類似與門 、 或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系 ， 方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量 ， 右側(cè)為輸出變量 ， 輸入端 、 輸出端的小圓點表示 “ 非 ” 運算 ， 信號自左向右流動 。利用編程語言，按照一定的邏輯關(guān)系對這些軟元件進行編程（ 調(diào)用 ），就可實現(xiàn)某種控制要求。 （ 3） 通信電纜 采用 RS422 cable（ RS422纜線 ） ， 選取如下： ?① FX422CAB0型 RS422纜線 (用于 FX0， FX0S， FX0N型 PLC, )。操作方法是：執(zhí)行 ［ 文件 ］ － ［ 保存 ］ ， 或按 ［ Ctr1］ ＋ ［ S］鍵操作即可 。 可編程控制器的編程軟件 ?（ 4） 指令表編程 執(zhí)行 ［視圖］－［指令表］ 或按 ［ N］鍵，可實現(xiàn)指令表狀態(tài)下的編程；通過 ［視圖］－［指令表］或［梯形圖］，可 實現(xiàn)指令表程序與梯形圖程序之間的轉(zhuǎn)換 ，如圖所示。 ?［元件］ 設(shè)置為待監(jiān)控的起始元件。 可編程控制器的編程軟件 ? 元件測控 ? ① 強制 PLC輸出端口 （ Y） 輸出 ON／ OFF。 單元式結(jié)構(gòu) ◆ 一個箱體就是一個完整的 PLC，叫做一個單元 。 缺點是體積比較大。 指令格式 ： LD 元件號 ； LDI 元件號 其操作元件包括 X、 Y、 M、 S、 T、 C。 ORB指令的使用方法 X0 X2 推薦 0 1 2 3 4 LD ANI LD AND ORB ORB OUT 7 8 X0 X1 5 6 AND X1 X3 X4 X5 LDI X2 X3 X4 X5 Y5 不推薦 0 1 2 3 4 LD ANI LD AND ORB OUT 7 8 X0 X1 5 6 AND LDI X2 X3 X4