【正文】 M或 EEPROM內(nèi)存保護關斷的情況下寫出，然后進行校驗。 ?［ 顯示點數(shù)］ 設置由元件不斷表示的顯示點數(shù)，最大登錄數(shù)為48點。在此登錄元件， 雙擊鼠標或按［ Enter］ 鍵顯示元件登錄對話框 ，如圖所示。 設置元件地址及 ON／ OFF狀態(tài) ， 點擊運行按鈕或按 ［ Enter］ 鍵 ， 即可完成特定輸出 。在這種情況下，元件號可被改變。 ? 有時整體 PLC的輸入口或輸出口要擴展，這就又需要一種只有一些接口而沒有 CPU也沒有電源的配件 (擴展單元 )。模塊插座插在框架中的總線連接板上，就構(gòu)成了一個完整的 PLC。 FX2N系列 PLC主要技術性能 0 FX2N系列 PLC是日本三菱公司繼 F F2系列之后推出的新產(chǎn)品。 FX2N－ M 1 2 FX2N系列 PLC的主要技術性能 8KRAM、 EEPROM、 EPROM卡盒（選配） 項 目 編程方式 梯形圖，步進順控指令 基本指令執(zhí)行時間 指令種類 基本指令 27條，步進順序指令 2條，功能指令 128條 程序容量及類型 輸入繼電器 性能指標 8K步 RAM（標準配置） 4K步 EEPROM卡盒（選配） 24VDC（ 7mA)光電隔離 通用加數(shù)器 100 點 ( C0 ～ C 9 9 ) ， 1 ～ 3 2 7 6 7 s ， 電池后備 停電保持加計數(shù)器 100 點 ( C 1 0 0 ～ C 1 9 9 ) ， 1 ～ 3 2 7 6 7 s ，電池后備 通用加減計數(shù)器 20 點 ( C 2 0 0 ～ C 2 2 0 ) 停電保持加減計數(shù)器 15 點 ( C 2 2 0 ～ C 2 3 4 ) ，電池后備 計數(shù)器 高速計數(shù)器 21 點 ( C 2 3 5 ～ C 2 5 5) ，電池后備 通用數(shù)據(jù)寄存器 200 點 ( D0 ～ D 1 9 9 ) 停電保持數(shù)據(jù)寄存器 7800 點 ( D 2 0 0 ～ D 7999) 特殊寄存器 256 點 ( D 8 0 0 0 ～ D 8 2 5 5 ) 變址寄存器 16 點 ( V ， Z ) 寄存器 文件寄存器 最大 7 000 點 ( D 1 0 0 0 ～ D 7 999) ，電池后備 嵌套標志 N0 ～ N7 ( 8 點 ) 指 針 J U M P / C A L L 128 點 ( P0 ～ P 127) 項 目 性 能 指 標 繼電器 250 V AC 、 30 VDC 、 2A ( 電阻負載） ) 晶體管 30 V DC 、 A/ 點 輸出繼電器 雙向晶閘管 242 V AC 、 A/ 點 通用型 500 點 ( M0 ～ M499 ) 停電保持型 2572 點 ( M500 ～ M3071 ) 電池后備 輔助繼電器 特殊型 256 點 ( M8000 ～ M8255 ) 初始化用 10 點 ( S0 ～ S9 ) ，用于初始狀態(tài) 通用型 490 點 ( S10 ～ S499 ) 停電保持型 400 點 ( S500 ～ S899 ) 狀態(tài)元件 報警 100 點 ( S900 ～ S999 ) (100 ms) 200 點 ( T0 ～ T199 ) ～ s (10 ms) 46 點 ( T200 ～ T245 ) ～ 1 ms( 積算 ) 4 點 ( T246 ～ T249 ) ～ ，電池后備 定時器 100 ms( 積算 ) 6 點 ( T250 ～ T255 ) ～ 電池后備 基本邏輯指令 基本指令編程實例 第 4章 PLC的基本邏輯指令及編程 4. 1基本邏輯指令 LD、 LDI、 OUT指令 AND、 ANI指令 OR、 ORI指令 ORB指令 ANB指令 MPS/MRD/MPP指令 MC/MCR指令 SET/RST指令 PLS/PLF指令 NOP指令 END指令 LD、 LDI、 OUT指令 LD（ 讀取 ） ：用于常開接點接到母線上的邏輯運算起始 。 OUT(輸出 )：輸出驅(qū)動各種驅(qū)動線圈 指令格式： OUT 元件號 其操作元件包括 Y、 M、 S、 T、 C LD、 LDI、 OUT指令 Y、 M：程序步為 1 特 M：程序步為 2 T：程序步為 3 C： 16bit，程序步為 3 32bit，程序步為 5 對輸入繼電器不能使用， 并行輸出可多次使用 OUT LD、 LDI、 OUT指令的使用說明 X0 Y0 LD OUT X1 M0 LDI T0 K10 Y1 T0 母線 步序 指令 數(shù)據(jù) 1 2 3 4 OUT LDI OUT OUT K10 LD OUT 7 8 Y0 X1 M0 T0 T0 Y1 驅(qū)動定時器 設定常數(shù) SP 0 LD X0 3步 AND、 ANI指令 AND， 與指令， 用于單個常開接點的串聯(lián) ANI， 與非指令， 用于單個常閉接點的串聯(lián) AND與 ANI這兩條指令可以多次重復使用 指令格式： AND 元件號 ； ANI 元件號 其操作元件包括 X、 Y、 M、 S、 T、 C 程序步為 1 AND、 ANI指令的使用說明 X1 Y0 AND X2 M0 ANI Y1 ( a ) ( b ) 步序 指令 數(shù)據(jù) 0 1 2 3 4 LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT 6 7 X0 X1 Y0 X2 M0 T0 Y1 5 Y0 串聯(lián)常開觸點 縱接輸出 串聯(lián)常閉觸點 串聯(lián)常開觸點 X0 Y0 T0 AND 母線 OR、 ORI指令 OR，或指令，用于單個常開接點的并聯(lián) ORI，或非指令，用于單個常閉接點的并聯(lián) (1) OR、 ORI指令用于單個觸點的并聯(lián)連接指令 (2) 兩個以上接點串聯(lián)連接電路塊并聯(lián)連接時，要用后述的 ORB指令 (3) OR、 ORI是從該指令的當前步開始，對前面的 LD、 LDI指令并聯(lián)連接的 , 并聯(lián)的次數(shù)無限制 說明： 指令格式： OR 元件號 ； ORI 元件號 其操作元件包括 X、 Y、 M、 S、 T、 C 程序步為 1 OR、 ORI指令的使用說明 X3 Y2 X4 Y3 X16 步序 指令 數(shù)據(jù) 0 1 2 3 4 LD OR ORI OUT LDI AND ANI OR 7 8 X3 X4 X1 Y2 Y2 X16 X7 M10 并聯(lián)常開觸點 5 6 OUT 9 Y3 M0 OR 并聯(lián)常開觸點 并聯(lián)常閉觸點 X7 Y2 X1 M0 M10 OR ORI OR 母線 OR ORB指令 兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。 指令格式： ORB 無操作元件 程序步為 1 ORB指令的使用 X3 Y4 X6 步序 指令 數(shù)據(jù) 0 1 2 3 4 LD AND LD AND ORB OUT AND OUT 7 8 X4 X5 X6 X7 Y4 X11 Y5 串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接 5 6 M2 LD X5 X7 Y5 M2 X11 串聯(lián)電路塊 ORB 母線 ORB指令相當一段連線 一種是在要并聯(lián)的 每個串聯(lián)電路塊后加 ORB指令， 分散使用 ORB指令時，并聯(lián)電路的個數(shù)沒有限制。 ANB指令簡稱與塊指令 X0 X1 0 1 2 3 4 LD OR LDI OR ANB X0 X1 5 6 OUT X2 X3 X4 OR X2 X3 X4 Y0 Y0 步序 指令 數(shù)據(jù) ANB指令的使用說明 并聯(lián)塊 串接 是單個元件并聯(lián) 用 OR指令 MPS/MRD/MPP指令 MPS (Push)為進棧指令 ， 就是將運算中間結(jié)果存入棧存儲器。 MPS/MRD/MPP指令 MPS、 MRD、 MPP 這組指令都是沒有操作元件號，可將觸點先存儲，因此用于多重輸出電路。如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點，則將多占用存儲單元，應用主控指令可以解決這一問題。 非積算定時器和用 OUT指令驅(qū)動的元件復位，積算定時器、計數(shù)器、用 SET/RST指令驅(qū)動的元件保持當前的狀態(tài)。 使用 PLS指令， 元件 Y、 M僅在驅(qū)動輸入接通后的一個掃描周期內(nèi)動作 (置 1)， 即 PLS指令使 M0產(chǎn)生一個掃描周期脈沖 ， 而使用 PLF指令， 元件 Y、 M僅在驅(qū)動輸入斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作； PLF指令使元件 M1產(chǎn)生一個掃描周期脈沖。 NOP指令 END是一條 無目標元件的程序步指令。 END指令 基本指令編程實例 梯形圖編程注意事項 基本指令編程實例 (a) 不正確； (b) 正確 Y 1 3 5 4 3 2 1 2 4 5 ( b ) Y 1 ( a ) 2 4 5 3 OUT LD AND OR ( a ) OUT LD AND LD ORB 串聯(lián)多的電路盡量放上部 OUT LD AND OR ( b ) 并聯(lián)多的電路 盡量靠近母線 OUT LD OR LD ANB 不能將接點畫在線圈右邊，只能在接點的右邊接線圈，如 圖所示。 為編程的需要，不妨設置輸入、輸出端口配置如表所示。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 每一步用一個矩形方框表示，方框中用文字表示該步的動作內(nèi)容或用數(shù)字表示該步的的標號。 方框之間用線段連接，表示工作轉(zhuǎn)移的方向，習慣的方向是從上至下或從左至右，必要時也可以選用其它方向。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 準 備SB 啟動 ( 前進 )工 序 一 前 進 ： Y1 動作S Q 1 后退工 序 二 后 退 ： Y2 動作S Q 2 后 退 停工 序 三 延時 5 s ： T0 動作T0 延 時 前 進工 序 四 前 進 ： Y1 動作S Q 3 后退工 序 五 后 退 ： Y2 動作S Q 2 后 退 停狀 態(tài) 功 能狀 態(tài) 條 件狀態(tài) 當相鄰兩步之間的轉(zhuǎn)移條件得到滿足時，轉(zhuǎn)移去執(zhí)行下一步動作，而上一步動作便結(jié)束，這種控制稱為步進控制。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是用狀態(tài)繼電器 (簡稱狀態(tài) )描述的流程圖。可以直接驅(qū)動和用置位 SET指令驅(qū)動，也可以通過觸點聯(lián)鎖條件來驅(qū)動。狀態(tài)轉(zhuǎn)移的目的地由連接狀態(tài)之間的線段指定，線段所指向的狀態(tài)即為指定轉(zhuǎn)移的目的地。 SBS 2 0S Q 1S Q 2T0S Q 3S Q 2M 8 0 0 2X0X1S 2 1X2S 2 2S 2 3X3S 2 4X2Y1Y2Y2Y1T0 K 5 0Y1Y2Y2Y1RET E N DS0臺車流程圖的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 (3) 給出轉(zhuǎn)移條件。 流程圖中的每一步，可用一個狀態(tài)來表示，由此繪出圖所示的臺車流程圖的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。在狀態(tài)S20與輸出 Y1之間有一個聯(lián)鎖條件 Y2。 (1) 驅(qū)動負載。這就完成了一個步進，以下的步進讀者可以自行分析。方框與負載連接的線段上的短線表示驅(qū)動負載的聯(lián)鎖條件，當聯(lián)鎖條件得到滿足時才能驅(qū)動負載。初始步表示操作的開始。 流程圖主要由步、轉(zhuǎn)移 (換 )、轉(zhuǎn)移 (換 )條件、線段和動作 (命令 )組成。 (3) 當后退再次碰到限位開關 SQ2時，臺車停止 (或者繼續(xù)下一個循環(huán) )。