【正文】 體內(nèi)穩(wěn)態(tài)調(diào)控、肢體運動控制、動物的定向?qū)Ш健⑸鷳B(tài)系統(tǒng)的漲落等。它主要包括傳送話音、數(shù)據(jù)和圖像的基本通信網(wǎng)絡(luò)；實現(xiàn)樓層間 (內(nèi) )各種終端、微機、工作站之間通信的樓層局域網(wǎng)；溝通樓群或樓內(nèi)計算機與樓內(nèi)各個局域網(wǎng)間通信聯(lián)系的樓群或樓內(nèi)高速主干網(wǎng)以及與公共信息資源 (如 Inter)相通的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信網(wǎng)。 35 綜 合 布 線 系 統(tǒng)辦 公 自 動 化 系 統(tǒng) 樓 宇 自 動 化 系 統(tǒng) 通 信 自 動 化 系 統(tǒng)日常事物處理中上層管理決策設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)火警消防系統(tǒng)公共安全系統(tǒng)電信網(wǎng)絡(luò)電視網(wǎng)絡(luò)計算機網(wǎng)絡(luò) 3A智能建筑的構(gòu)成 智能建筑包含三大基本要素：即樓宇自動化簡稱 BA系統(tǒng)、通信自動化簡稱 CA系統(tǒng)、和辦公自動化簡稱 OA系統(tǒng)； 三者是有機結(jié)合在一起，成為智能建筑“ 3A” 結(jié)構(gòu)。繞質(zhì)心運動參數(shù) (如姿態(tài)角度、角速度 )的測量主要利用慣性器件，質(zhì)心運動參數(shù) (如位置、速度、加速度 )的測量有慣性測量方法和依靠外界參照信息的無線電測量、光學(xué)測量方法幾類。 由不同規(guī)模、不同性質(zhì)的電力系統(tǒng)形成復(fù)雜的聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為電力系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。 但隨著微處理器和工業(yè)計算機技術(shù)的發(fā)展，目前廣泛采用可編程單回路、多回路調(diào)節(jié)器以及分布式計算機控制系統(tǒng) (Distributed Computer Control System， 簡稱 DCS)。 23 由統(tǒng)一的控制系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)連接起來的一組加工設(shè)備，包括數(shù)控機床、材料和工具自動運輸設(shè)備、產(chǎn)品零件自動傳輸設(shè)備、自動檢測和試驗設(shè)備等，不僅能進行自動化生產(chǎn)，而且還能在 — 定范圍內(nèi)完成不同工件的加工任務(wù)。因為在市場經(jīng)濟的大潮中，必須經(jīng)常開發(fā)新產(chǎn)品，頻繁地更新?lián)Q代。 專業(yè)概論 自動化系 譚健敏 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 17 專業(yè)概論 自動化系 譚健敏 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 18 專業(yè)概論 自動化系 譚健敏 19 1. 機械制造自動化 2. 過程工業(yè)自動化 3. 電力系統(tǒng)自動化 4. 飛行器控制 5. 智能建筑 控制與自動化是不斷發(fā)展的高、新科學(xué)技術(shù)，對人類生產(chǎn)、生活和科學(xué)研究有著非常重要的影響。這時，需要在分離的設(shè)備之間設(shè)立專門的（通）信道。 控制器起給定環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和控制器三者的作用； ?放大器 用以增加信號的幅度或 (和 )功率，如如晶體管放大器，也可以由電信號放大到氣動信號（如電 氣轉(zhuǎn)換器）； ?執(zhí)行機構(gòu) 接受控制器來的信息并對被控對象施加控制作用，如電動機 M。 給定輸入 給定 環(huán)節(jié) 控制器 放大 環(huán)節(jié) 執(zhí)行 環(huán)節(jié) 被控 對象 誤差 反饋信號 輸出 擾動 + _ 反饋環(huán)節(jié) 專業(yè)概論 自動化系 譚健敏 控制系統(tǒng)中的常用名詞 9 系統(tǒng)輸入量 xi ： 又稱給定值，期望值；是對系統(tǒng)輸出量的預(yù)訂要求。這說明 自動調(diào)節(jié)（控制）系統(tǒng) ，一定要有“ 負(fù)反饋 ” 恒（定）值控制系統(tǒng)的主要功能是克服各種擾動，保持被控變量為恒 定值。 程序控制系統(tǒng)的功能是按照預(yù)定的程序來控制 被控變量。 反饋信號 xb ： 利用測量和變送裝置將系統(tǒng)的輸出量檢測出來，送到系統(tǒng)的比較單元去，與輸入信號進行比較。 在一些現(xiàn)代的控制系統(tǒng)中常用微型計算機來代替控制器，這對于實現(xiàn)復(fù)雜的控制性能很有必要，如最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制等等。在接收端，即（通）信道的另一端，把收到的信號經(jīng)過解調(diào)、譯碼等反變換處理，恢復(fù)為原來的形式。 二、控制與自動化技術(shù)的應(yīng)用 6. 智能交通系統(tǒng) 7. 生物控制 8. 生態(tài)與環(huán)境控制 9. 社會經(jīng)濟控制 (一 ) 機械制造自動化 20 機械制造是現(xiàn)代工業(yè)重要的組成部分，對國民經(jīng)濟建設(shè)有非常巨大的影響。 數(shù)字控制系統(tǒng) 是由程序、輸入輸出設(shè)備、計算機數(shù)字控制裝置、可編程序控制器 (PLC)、 主軸驅(qū)動裝置和進給驅(qū)動裝置等組成。 經(jīng) 營 決 策 管 理 系 統(tǒng)計 算 機 輔 助 設(shè) 計 與 制 造柔 性 制 造 單 元 與 系 統(tǒng)(二 )過程工業(yè)自動化 25 在連續(xù)型工業(yè)中，主要對系統(tǒng)的溫度，壓力、流量、液位（料位）、成分和物性等六大參數(shù)進行控制的工業(yè)，稱之為過程工業(yè) 。 ?電壓信號： + 10V， 177。現(xiàn)代飛行器有很多種類，例如有飛機、導(dǎo)彈、人造衛(wèi)星、直升機、運載火箭、宇宙飛船、航天飛機等。 3 制導(dǎo)系統(tǒng) 33 追蹤法示意圖 比例導(dǎo)引法示意圖 制導(dǎo)系統(tǒng)的主要功能是利用導(dǎo)航系統(tǒng)提供的飛行器運動參數(shù)，對質(zhì)心運動進行控制，使飛行器從某一飛行狀態(tài)達(dá)到期望的終端條件，保證飛行器以足夠的精度命中目標(biāo)。 顯 示 報 警 報 表 生 成設(shè) 備 管 理費 用 計 算中 央 計 算 機控 制 器 控 制 器… …傳統(tǒng)的樓宇自動化系統(tǒng)采用的是 集中監(jiān)視、集中控制 的方式。 智能大樓布線系統(tǒng)是一種靈活性很高的建筑布線網(wǎng)絡(luò)，它能連接話音、圖像和數(shù)據(jù)以及各種用于樓宇控制與管理的裝置。 (5) 醫(yī)學(xué)仿生： 研究用人工仿制品代替人的有機體的某一部分。 PLC結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、現(xiàn)場環(huán)境適應(yīng)性與可靠性好、抗干擾能力強、價格較低，是與 DCS并駕齊驅(qū)的另一主流控制系統(tǒng)。 47 隨著信息化、網(wǎng)絡(luò)化和全球化的迅猛發(fā)展制造業(yè)技術(shù)和發(fā)展模式也發(fā)生了較大的變化，出現(xiàn)了所謂現(xiàn)代