【正文】 控制，保證在各種條件下的飛行穩(wěn)定性；在發(fā)射前對飛行器進(jìn)行可靠、準(zhǔn)確的檢測和操縱發(fā)射。目的是要使企業(yè)用最短的周期、最低的成本、最優(yōu)的質(zhì)量，生產(chǎn)出適銷對路的產(chǎn)品，以獲取最大的經(jīng)濟(jì)效益，增強(qiáng)國內(nèi)外市場的競爭能力。 1 過程工業(yè)自動(dòng)化的研究內(nèi)容及特點(diǎn) 工業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制稱為過程控制，它是過程工業(yè)自動(dòng)化的核心內(nèi)容。它是由統(tǒng)一的控制系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)連接起來的一組加工設(shè)備，包括數(shù)控機(jī)床、材料和工具自動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備、產(chǎn)品零件自動(dòng)傳輸設(shè)備、自動(dòng)檢測和試驗(yàn)設(shè)備等，不僅能進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，而且還能在 — 定范圍內(nèi)完成不同工件的加工任務(wù)。 1 數(shù)控技術(shù)和數(shù)控系統(tǒng) 在產(chǎn)品加工中，大批量生產(chǎn)的零件并不很多。由控制站（下位機(jī)）、操作站（上位機(jī)）、過程通信網(wǎng)絡(luò)三部分構(gòu)成。其特點(diǎn)是系統(tǒng)中一處或幾處的信號(hào)具有數(shù)字代碼，此外還有離散信號(hào)（采樣信號(hào)）的出現(xiàn)如圖。 擾動(dòng)量 ni ： 指對系統(tǒng)輸出有影響的量，使被控量偏離給定的方向變化。 國防上的炮跟蹤系統(tǒng)、雷達(dá)導(dǎo)引系統(tǒng)和天文望遠(yuǎn)鏡的跟蹤系統(tǒng)等都屬于隨動(dòng)系統(tǒng)。自動(dòng)化專業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)專業(yè) 電子信息工程學(xué)院自動(dòng)化系 譚健敏 2021年 11月 2 一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型和組成 爐溫 自動(dòng)控制系統(tǒng) 可以看到，系統(tǒng)的作用是閉合的 ,有反饋回路，即形成閉環(huán)系統(tǒng)。 專業(yè)概論 自動(dòng)化系 譚健敏 （二） 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 7 （ 1） 給定環(huán)節(jié) : 產(chǎn)生給定的輸入信號(hào)； （ 2） 反饋環(huán)節(jié) : 對系統(tǒng)輸出（被控制量）進(jìn)行測量，將它轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)； （ 3） 比較環(huán)節(jié) : 將給定的輸入信號(hào)和反饋信號(hào)加以比較，產(chǎn)生“誤差”信號(hào)； （ 4） 控制器（調(diào)節(jié)器） : 根據(jù)誤差信號(hào)，按一定規(guī)律，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)。 專業(yè)概論 自動(dòng)化系 譚健敏 （ 三） 自動(dòng)化儀表 10 ?傳感器 實(shí)現(xiàn)對信號(hào)的檢測并將被測的物理量變換為另一個(gè)物理量 (通常是電量 ) ，例如熱電偶； ?變送器 與傳感器配套，使輸出成為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的另一個(gè)特點(diǎn)是以計(jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn) PID控制規(guī)律或更復(fù)雜的控制規(guī)律。 特點(diǎn)是控制功能分散、風(fēng)險(xiǎn)分散、監(jiān)控和管理功能高度集中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，單件與小批量生產(chǎn)的零件約占機(jī)械加工總量的 80%以上。 柔性制造系統(tǒng) 一般包括以下要素： (1) 標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機(jī)床或制造單元。過程控制研究過程工業(yè)生產(chǎn)過程的描述、模擬、仿真、設(shè)計(jì)、控制和管理，旨在進(jìn)一步改善工藝操作，提高自動(dòng)化水平，優(yōu)化生產(chǎn)過程，加強(qiáng)生產(chǎn)管理，最終顯著地增加經(jīng)濟(jì)效益。 其實(shí)質(zhì)就是將過程控制、計(jì)劃調(diào)度、經(jīng)營管理和市場銷售等信息進(jìn)行集成，并求得全局優(yōu)化 (三 )電力系統(tǒng)自動(dòng)化 29 對于單個(gè)的火力發(fā)電系統(tǒng)，為了保障發(fā)電機(jī)的安全，需要采用自動(dòng)裝置進(jìn)行過電壓保護(hù)、過電流保護(hù)、接地保護(hù)、功率反向保護(hù)或差動(dòng)保護(hù)。 控制系統(tǒng) 的作用就是消除或減小干擾和影響的后果，控制導(dǎo)彈準(zhǔn)確、可靠地完成飛行動(dòng)作，最后飛向目標(biāo)。建筑物的使用者和管理者可以對大樓的供熱、供水、空調(diào)、電氣、電梯、照明、音樂、防火、防盜、電話、傳真、閉路電視 (或衛(wèi)星電視 )、計(jì)算機(jī)通信、購物、保健等設(shè)施實(shí)現(xiàn)按需控制，對建筑物的關(guān)鍵部位或特殊部位進(jìn)行監(jiān)控并提供與互聯(lián)網(wǎng)的有效連接。 分布式 樓宇自動(dòng)化系統(tǒng) 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫 樓宇控制局域網(wǎng) 監(jiān)控中心 操作站 …… 操作站 控制器 …… 監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 控制器 大樓主干通信網(wǎng) 3. 通信自動(dòng)化系統(tǒng) 38 通信自動(dòng)化系統(tǒng)是大廈智能化的“中樞神經(jīng)”。 (1) 提高公路交通的安全性 (2) 降低能源消耗，減少汽車運(yùn)輸對環(huán)境的影響 (3) 提高公路網(wǎng)絡(luò)的通行能力 (4) 提高汽車運(yùn)輸生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益 1. 智能交通系統(tǒng)的概念 2. 智能交通系統(tǒng)的主要內(nèi)容 42 1. 出行與運(yùn)輸管理系統(tǒng) 2. 出行需求管理系統(tǒng) 3. 公共交通運(yùn)營系統(tǒng) 4. 商用車輛運(yùn)營系統(tǒng) 5. 電子收費(fèi)系統(tǒng) 6. 應(yīng)急管理系統(tǒng) 7. 先進(jìn)的車輛控制和安全系統(tǒng) （七） 生物控制 43 1. 生物控制的研究內(nèi)容及特點(diǎn) 具體研究方向有生物控制系統(tǒng)（血壓控制系統(tǒng)、呼吸控制系統(tǒng)、體溫控制系統(tǒng)、神經(jīng)控制系統(tǒng)、內(nèi)分泌控制系統(tǒng)和肌肉起動(dòng)控制系統(tǒng)等）、遺傳及其控制、神經(jīng)控制、生物行為控制、仿生學(xué)等等。 45 隨著 ICT技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，工業(yè)自控系統(tǒng)和儀表儀器技術(shù)進(jìn)步很快，呈微型化、數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化等特點(diǎn)。 DCS也應(yīng)用 PLC與工控計(jì)算機(jī)聯(lián)合組網(wǎng)。 2. 現(xiàn)代制造業(yè)主 48 現(xiàn)代制造業(yè)是指那些不斷地吸收電子信息、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、材料以及現(xiàn)代管理技術(shù)等方面的高新技術(shù)成果，并將這些先進(jìn)制造技術(shù)綜合應(yīng)用于制造業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、在線檢測、營銷、服務(wù)和管理的全過程，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、靈活生產(chǎn)，即實(shí)現(xiàn)信息化、自動(dòng)化、智能化、柔性化、生態(tài)化生產(chǎn)，取得良好經(jīng)濟(jì)社會(huì)和市場效果的制造業(yè)的總稱。 （ 2） 采用先進(jìn)制造模式，制造模式是制造業(yè)為提高產(chǎn)品質(zhì)量、市場競爭力、生產(chǎn)規(guī)模和速度，以完成特定生產(chǎn)任務(wù)而采取的一種有效的生產(chǎn)方式和生產(chǎn)組織形式。 上世紀(jì) 90年代以來，現(xiàn)場總線技術(shù) FCS迅速發(fā)展。 前者從傳統(tǒng)的模擬式回路儀表起步，綜合 ICT控制技術(shù)，發(fā)展為分布式（或集散式）控制系統(tǒng) DCS。 (2) 控制仿生：包括