【正文】 信號，即隨時間連續(xù)變動的信號。 系統(tǒng)輸出量 xo ： 又稱被控量；是對被控系統(tǒng)中加以控制的運動參數(shù)或狀態(tài)物理量。 程序控制系統(tǒng)一個可以是開環(huán)的，消除誤差用 閉環(huán)控制系統(tǒng)。 專業(yè)概論 自動化系 譚健敏 2 程序自動控制系統(tǒng) 4 運 算 控制器 變 換 放大器 電動機 工作 機床 切削 刀具 控制 脈沖 脈沖 指令 位移 反饋測 量元件 專業(yè)概論 自動化系 譚健敏 5 當自動控制系統(tǒng)的給定信號 (相當于上節(jié)中的 Ur ) 是已知的時間函數(shù)時，稱這類系統(tǒng)為 程序控制系統(tǒng) （ Program Control System）。 控制輸入信號 r ： 又稱給定信號；是與反饋信號具有同一能量形式的信號。 工業(yè)控制常用的執(zhí)行機構(gòu)是氣動薄膜調(diào)節(jié)閥、液壓伺服馬達、電動調(diào)節(jié)閥等。（通）信道是傳輸信息的媒質(zhì)或通道，如架空明線、同軸電纜、射頻波束和光導纖維等?？刂婆c自動化技術(shù)發(fā)展至今，可以說是已從“ 人類手腳的延伸 ”擴展到“ 人類大腦的延伸 ”。 21 輸 入 設 備程 序 輸 出 設 備計 算 機 數(shù) 字 控 制 裝 置（ C N C 裝 置 ）可 編 程 邏 輯 控制 器 ( P C )主 軸 控 制 單 元速 度 控 制 單 元主 軸 電 機機 床進 給 電 機位 置 檢 測 器計算機數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 一種靈活、通用、高精度、高效率的“柔性”自動化生產(chǎn)技術(shù) —— 數(shù)字控制（簡稱數(shù)控）技術(shù)在這種情況下應運而生。 柔性制造系統(tǒng)由加工系統(tǒng) 、 物流系統(tǒng) 、中央管理系統(tǒng)組成 。 近年來迅速發(fā)展起來的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡控制系統(tǒng) (FCS)， 更是控制技術(shù)和計算機技術(shù)高度結(jié)合的產(chǎn)物。相應的自動化程度要求提高。 所謂導航，是指利用敏感器件測量飛行器的運動參數(shù)，并將測量的信息直接或經(jīng)過變換、計算來表征飛行器在某種坐標系的角度、速度和位置等狀態(tài)量。 2. 樓宇自動化系統(tǒng) 36 對大樓供電 、 照明 、 報警 、 消防 、 電梯 、 空調(diào)等設備監(jiān)控和管理 ， 對設備運行參數(shù)進行實時控制與監(jiān)視 、 或節(jié)能控制 、 非正常運行狀態(tài)報警 。 用 戶 設 備部 門 子 網(wǎng)樓 層 局 域 網(wǎng)高 速 主 干 網(wǎng)中 央 主 機智能建筑的通信網(wǎng)絡結(jié)構(gòu) 4. 辦公自動化系統(tǒng) 39 辦公自動化系統(tǒng)具有文字處理、資料管理、行政管理、圖像或圖形處理、聲音處理、網(wǎng)絡通信等多種功能，可以對智能大廈內(nèi)的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡控制中心提供動態(tài)信息資源分配、故障診斷及恢復、信息處理及網(wǎng)絡性能等進行監(jiān)控。 (3) 力學仿生：是關于動物飛行、運動動力學的研究。其高度的可靠性、方便的組態(tài)軟件、豐富的控制算法、開放的聯(lián)網(wǎng)能力等優(yōu)點，成為計算機工業(yè)控制系統(tǒng)的主流，廣泛應用于大型、設備眾多、工況復雜的流程型裝備的自動控制，如大型化工廠、火電廠等。這是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)字式智能化儀表與測控設備，與自動控制裝置或系統(tǒng)間的多點通信、全分散、開放式的底層控制網(wǎng)絡系統(tǒng)。目標是實現(xiàn)數(shù)字化設計、自動化制造、信息化管理、網(wǎng)絡化經(jīng)營。 一般來說，現(xiàn)代制造業(yè)主要有以下特征： （ 1）應用和吸收當今世界先進制造技術(shù)，緊跟信息化的步伐，并呈現(xiàn)出制造業(yè)與服務業(yè)既分工又融合的特點； （ 2）建立起與現(xiàn)代技術(shù)相適應的生產(chǎn)方式和企業(yè)組織形式； （ 3）具有與全球化相適應的資源配置方式； （ 4）利用現(xiàn)代信息技術(shù)，改造和集成業(yè)務流程，形成以價值鏈為基礎的分工協(xié)作模式。 PLC應用范圍向中小型過程控制系統(tǒng)、近程維護服務系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)控等領域擴展，在某些應用上取代了 DCS。仿生就是用人造裝置對有生命物質(zhì)進行模擬。 樓宇自動化系統(tǒng)的構(gòu)成 40 樓 宇 自 動 化 系 統(tǒng)設 備 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 火 警 消 防 系 統(tǒng) 公 共 安 全 系 統(tǒng)電力供應及照明系統(tǒng)火警報警系統(tǒng)防盜報警系統(tǒng)供熱系統(tǒng)空調(diào)及通風系統(tǒng)衛(wèi)星接收及有線電視系統(tǒng)多媒體音像系統(tǒng)智能卡系統(tǒng)停車場管理系統(tǒng)給排水系統(tǒng)消防滅火及噴淋系統(tǒng)消防聯(lián)動系統(tǒng)出入口控制系統(tǒng)閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)保安巡更管理系統(tǒng)電梯運行監(jiān)控系統(tǒng)周邊防衛(wèi)系統(tǒng)應急廣播系統(tǒng)應急照明系統(tǒng)應急呼叫系統(tǒng) (六 ) 智能交通系統(tǒng) 41 智能交通系統(tǒng)可以廣泛應用于包括高速公路、城市道路、橋梁等設施的龐大的運輸網(wǎng)絡，也可應用于數(shù)量日益增多的各種車輛。 系統(tǒng)各現(xiàn)場控制器通過通信的方式與監(jiān)控管理計算機連接在一起，各控制器獨立地完成系統(tǒng)分配給自己的任務，如數(shù)據(jù)采集、計算、處理、檢測、控制等。 智能建筑通過綜合布線系統(tǒng)與各種信息終端來“感知”建筑物內(nèi)各個空間的信息，經(jīng)過計算機處理作出相應對策，使建筑物具有某種“智能”。 1 導彈控制系統(tǒng)的功用 31 飛行器控制系統(tǒng) 飛行控制系統(tǒng) 測試發(fā)射控制系統(tǒng) 導航系統(tǒng) 制導系統(tǒng) 姿態(tài)控制系統(tǒng) 電子綜合系統(tǒng) 測試系統(tǒng) 發(fā)射控制系統(tǒng) 監(jiān)視控制系統(tǒng) 導彈控制系統(tǒng) 的主要任務是：控制導彈有效載荷的投擲精度（命中精度）；對飛行器實施姿態(tài)