【正文】 簧加壓， 150 公斤左右為實(shí)際總壓力，適宜高速。 。 ，會(huì)造成鋼輥錫林不轉(zhuǎn)，指針仍正常移動(dòng)，使勻整作用被影響。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 35 頁(yè) 共 53 頁(yè) 表 出條張力牽伸，在維正常護(hù)毛條紡出下，小為好，使勻整過的毛條不被破壞。 測(cè)量羅拉與導(dǎo)條羅拉間要存在一定程度的張力，預(yù)防 毛條起皺或成環(huán)狀。 1%的要求。 工藝調(diào)整 一、空車調(diào)整：寬度和壓力的測(cè)量根據(jù)工藝設(shè)計(jì)和喂入紗條重量，隨后依據(jù)公式推算的延遲時(shí)間的齒輪的齒數(shù)。 三、下測(cè)量羅拉的上 測(cè)量羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)要靈活，不太松動(dòng)，防止卡毛。 =440 毫米 此表示，當(dāng)不均的紗長(zhǎng) 44 厘米，可以得到完全勻整，短的紗不勻超過 44 厘米只能部分勻整。由是，改善毛 C07 勻整效果，必須提高響應(yīng)性能。 勻整性能的試驗(yàn)與分析 一、鋼輥，鐵炮響應(yīng)效果測(cè)試：響應(yīng)效果，與自調(diào)勻整效果，和不規(guī)則的片段有關(guān)系。因此，雖檢測(cè)杠桿系統(tǒng)能放大 20 倍，但楔形塊的位移兩倍于測(cè)量羅拉位移。 H的活動(dòng)范圍保持不變， H=常數(shù)，隨毛條平均厚度 h 變化， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 , 所以， ihciihcH 39。彈簧力并不適合過多，會(huì)造成的鋼輥?zhàn)冃?，造成記憶延遲機(jī)構(gòu)不均勻運(yùn)動(dòng)。另一情況如圖 丙， C輥先來(lái)（紗條粗時(shí)鋼輥位置）， D 輥后到（紗條細(xì)時(shí)鋼輥位置）。 楔形塊也存在不足。 由于安裝位置的原因，楔形塊的形狀是復(fù)雜的，現(xiàn)就其結(jié)構(gòu)做如下說明： 1） gh 等于 cd，比鋼輥的總動(dòng)程長(zhǎng) 2 毫米。毛 C07 型自調(diào)勻整采用楔形 塊和三個(gè)杠桿來(lái)進(jìn)行信號(hào)傳導(dǎo)擴(kuò)大（圖 ）。 2）查圖得彎曲疲勞壽命 系數(shù)； ?FNK； 3）彎曲疲勞許用應(yīng)力的計(jì)算。 1151 n PT ?? = 480 5 ?? =mmN ?? ?d?。 3. l 是毛條平均長(zhǎng)度，這里取值 厘米。后牽伸或測(cè)量羅拉的變換齒輪發(fā)生改變，和改變延遲距離效果相同。 S值是較難確定的，數(shù)值一般不大，可預(yù)先進(jìn)行估算。生產(chǎn)實(shí)際中，對(duì)突然加減毛條考慮的情況較少，毛條本身不勻是常 態(tài) ，39。? ?NHNZSSClL???????????????? ????60301109232920272327202712 39。據(jù)計(jì)算，張力齒輪少一齒，紗條勻整點(diǎn)會(huì)前移或后移約 2 厘米。 —— 有效鋼輥在 R圓周上所占弧長(zhǎng)（毫米）； n—— 鋼輥錫林的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn) /分）。112112t tVSClL??????? ???? ? ?139。 機(jī)械杠桿放大具有的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠，維護(hù)方便，缺點(diǎn)是受機(jī)械連接點(diǎn)和慣性影響，終點(diǎn)并不反映初始位移變化小而快的情況。h39。若平均厚度增至 14 毫米， 必須為調(diào)零。 圖 對(duì)不同喂入量的調(diào)節(jié) 喂入時(shí)的平均為 7 毫米的 厚度，不勻率為 0 時(shí)，指針 5 是指到零位校準(zhǔn)表。 四、當(dāng)喂入毛條超出預(yù)定總重量的 177。喇叭口位置過高，則造成許多纖維壓力向上凸羅拉，造成喂入纖維會(huì)在頂部和底部羅拉間溢出。 上測(cè)量羅拉上下擺動(dòng)是因?yàn)槊珬l不勻的原因，振蕩的慣性，會(huì)隨著加壓的過大而變大，也容易造成上測(cè)量羅拉軸滾針軸承損壞，從而導(dǎo)致測(cè)量羅拉不靈活操作，產(chǎn)生大的測(cè)量誤差。距離水平位置越遠(yuǎn)，差值就越大。主動(dòng)定速鐵炮是下鐵皮炮 14，被動(dòng)變速鐵炮則是上鐵炮 15。鋼輥發(fā)出的信號(hào)作用在機(jī)構(gòu)執(zhí)行，使?fàn)可煺{(diào)節(jié)。通過測(cè)量羅拉的粗細(xì)不勻的條子，不勻通過杠桿將信號(hào)放大，傳給記憶延遲機(jī)構(gòu)。由條筒或毛球喂入重量差異不大于 錯(cuò)南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 14 頁(yè) 共 53 頁(yè) 誤 !未找到引用源。后羅拉變速時(shí)，整個(gè)喂入機(jī)構(gòu)， 如喂入毛調(diào)架、測(cè)量羅拉、后羅拉、梳箱等的 速度都要發(fā)生變化， 意外牽伸很容易發(fā)生。 通過調(diào)整前羅拉或是后羅拉的速度，每一個(gè)都有優(yōu)點(diǎn)和缺 點(diǎn)。 = 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 (7) 由于 E=錯(cuò)誤 !未找到引用源。長(zhǎng)纖維的情況下，勻整點(diǎn)的位置對(duì)牽伸變化不是很重要，短纖維的情況下，微小的變化，可能會(huì)導(dǎo)致輸出毛條不勻。 式中的 S在計(jì)算時(shí)是未知的，受纖維狀況、牽伸參數(shù)等因素影響，只能對(duì)其進(jìn)行估算，之后再根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果加以修正。 條子由被測(cè)點(diǎn)至勻整點(diǎn)需要的時(shí)間 錯(cuò)誤 !未找到引用源。如一段距離為 S， 則毛條勻整點(diǎn)與前羅拉鉗口相距 。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 10 頁(yè) 共 53 頁(yè) 短纖維 g、 h、 i 的結(jié)論相同。 圖 所示，檢測(cè)羅拉鉗口是紗條中不同長(zhǎng)度的纖維進(jìn)行檢測(cè)。 ：混合環(huán)系統(tǒng)的勻整裝置，保持均勻的效果同時(shí)，還可以自動(dòng)糾正偏差，調(diào)節(jié)多種因素引起的波動(dòng)，調(diào)節(jié)性能相對(duì)穩(wěn)定，但設(shè)備成本較高。我們稱這段距離為勻整死區(qū)。 為了使毛條從檢查點(diǎn)，至勻整點(diǎn)通過的時(shí)間恰當(dāng)， 開環(huán)式自調(diào)勻整裝置中裝配了記憶延遲機(jī)構(gòu) 。 所示： 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 7 頁(yè) 共 53 頁(yè) 圖 混和系統(tǒng)自調(diào)勻整的方塊圖 混合環(huán)系統(tǒng)，是指在牽伸裝置調(diào)整系統(tǒng)中，既含有開環(huán) 系統(tǒng)（ A 點(diǎn)為開環(huán)系統(tǒng)的檢測(cè)點(diǎn)），又有閉環(huán)系統(tǒng)（39。 為額定牽伸值（即 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 在（ 4）式中， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 和額定重量 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 二、根據(jù)調(diào)整變速的方法可劃分為后羅拉變速式和前羅拉變速式。 圖 自調(diào)勻整裝置的組成 由以下五部分組成： 一、 檢測(cè)機(jī)構(gòu)：目的是測(cè)量紗條重量。南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 3 頁(yè) 共 53 頁(yè) 增加并合的根數(shù)，在降低 錯(cuò)誤 !未找到引用源?，F(xiàn)有的牽伸裝置每牽伸一次，都需要增加一次的牽伸不勻。據(jù)喂入或紡出的半制品單位長(zhǎng)度重量的差異，自動(dòng)改變牽伸值，使紡出半制品的單位長(zhǎng)度重量保持穩(wěn)定的數(shù)值，此裝置稱之為自調(diào)勻整裝置。 科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展 ,促使紡織機(jī)械勢(shì)必也將朝著高速化、連續(xù)化、自動(dòng)化、優(yōu)質(zhì)高效化的時(shí)代方向進(jìn)步。保持傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的同時(shí)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新與改進(jìn)已成為當(dāng)務(wù)之急，本次設(shè)計(jì)，正是在這樣一個(gè)環(huán)境中指導(dǎo)并進(jìn)行設(shè)計(jì)的。此方法我們稱之為勻整。 nCC 222021 ?? （ 1） 式中：1C—— 牽伸后毛條的不均率； 2—— 牽伸過程中產(chǎn)生的不均率； 錯(cuò)誤 !未找到引用源。假使只增加 n 值，而各機(jī)器的牽伸值不增或者是少增，就要求必須要增加工藝的數(shù)目，這顯然不是劃算的做法，與縮減前方工藝數(shù)的方向是違背的。直到毛條從受測(cè)點(diǎn)抵達(dá)勻整點(diǎn)，信號(hào)才能夠傳遞出去。單位時(shí)間內(nèi)，喂入和紡出半制品的重量是相同的： （ 2） 式中： 量。 （ 3） （ 3）式兩端同時(shí)乘以 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 和 E的函數(shù)。 的增大而增大，反之亦然。牽伸機(jī)構(gòu)后方的檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)喂入紗條的重量進(jìn)行檢測(cè)，采用以下方法可以對(duì)一定頻率內(nèi)的不勻率進(jìn)行消除：保證時(shí)間延遲與紗條從檢測(cè)點(diǎn)到勻整點(diǎn)間所需時(shí)間的恰當(dāng)配合，保證牽伸倍數(shù)變化與紗條厚度呈現(xiàn)正比變化。消除不勻針對(duì)性強(qiáng)，勻整效果理想，相比較來(lái)說，對(duì)片段長(zhǎng)度比較短的毛條也能進(jìn)行勻整。根據(jù)閉環(huán)回路的長(zhǎng)短，是能夠決定所勻整的最小片段長(zhǎng)度的。 圖 毛條勻整點(diǎn)的確定 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 9 頁(yè) 共 53 頁(yè) 由牽伸調(diào)節(jié)方程式可知，調(diào)節(jié)的主要依據(jù)是紗條的重量。 a、 b、 c三根纖維長(zhǎng)度相等，只是在檢測(cè)羅拉鉗口線的位置不同。速度分布系數(shù)是指纖維頭端，厚度檢測(cè)也就是均勻的厚度，是指纖維的平均長(zhǎng)度的中間點(diǎn)。 另一個(gè)需要考慮的因素則是纖維的整齊或長(zhǎng)度離散系數(shù)。39。1t 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 牽伸的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 自調(diào)勻整裝置對(duì)牽伸調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)是通過改變牽伸羅拉的速度來(lái)進(jìn)行的。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。 和 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，前羅拉速度的調(diào)節(jié)效果優(yōu)于后羅拉。在控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)的線性關(guān)系是相對(duì)容易的。喂入毛條不勻時(shí)，上測(cè)量羅拉能夠繞 錯(cuò)誤 !未找到引用源。當(dāng)鋼輥離開瓦形板 6后，在鋼輥?lái)敹思葱纬梢粭l曲線，可以看作喂入毛條的不勻變化。 楔形塊斜面與鋼輥 7的端邊緣接觸時(shí)，7隨記憶錫林轉(zhuǎn)至抵達(dá)楔形塊。 20%降低到 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 上測(cè)量羅拉依靠摩擦傳動(dòng)。故勻整效果能保持的很好。不同類型的纖維的測(cè)試結(jié)果也不相同。 選擇測(cè)量寬度，測(cè)量羅拉的壓力適當(dāng)，測(cè)量羅拉開口高度將反映毛條發(fā)生的重量變化。 喂入平均厚度發(fā)生變化，并增加至 14 毫米，測(cè)量羅拉開口高度隨之增加，測(cè)量羅拉位置提升，控制斜面相應(yīng)變化，讓指針向右邊運(yùn)動(dòng)離開 0。 20%的不勻率，必須是采取調(diào)零。39。隨著鋼輥錫林逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖 所示。139。12??????? ???? （ 14） 上式中， 1V要用針板速度。張力齒輪 Z也要包括在式中。S值。1S錯(cuò)誤 !未找到引用源。長(zhǎng)度離散系數(shù)很大，若達(dá) 40%，影響量是 l?，影響延遲距離是 毫米，等同于半個(gè)齒的量。 二、延遲齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算：毛 C07 自調(diào)勻整屬于一種開環(huán)式調(diào)整。 根據(jù)以上數(shù)據(jù)計(jì)算出齒數(shù)在 范圍，考慮經(jīng)驗(yàn)和公式誤差，齒數(shù)取 53。 N=60nj hL 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) : ? ? 911 ?????????? hjLnN 9912 ???uNN ,?。?, 21 ?? HNHN KK : 。 查表得?SaY； ?SaY 7）計(jì)算大、小齒輪的 ? ?FSaFaYY? ,進(jìn)行比較。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 28 頁(yè) 共 53 頁(yè) ：楔形塊的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)如圖 及圖 。 3） ce 與 df 都是工作弧。39。拉動(dòng)皮帶叉的力來(lái)源不同，慣性延遲時(shí)間也不同。 ：毛 C07 型楔形塊，除放大作用外，還有縮小作用。 —— 從楔形塊到鐵皮帶叉的放大倍數(shù)； 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 增大。也就是，上測(cè)量羅拉位移每發(fā)生 1毫米變化，將引起皮帶移動(dòng)約 4厘米。丙圖，當(dāng)三個(gè)以上的鋼輥鐵炮的位移可以達(dá)到南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 31 頁(yè) 共 53 頁(yè) 所需的速度，充分發(fā)揮良好的表達(dá)功能。 —— 勻整裝置可勻整輸出毛條的不勻片段長(zhǎng)度； 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 下表可以看出，當(dāng)不勻片段長(zhǎng)度在 ? 米時(shí)，勻整裝置才發(fā)揮全部作用。 五、 必須校正好鋼輥在錫林上的位置，先檢查毛條標(biāo)準(zhǔn)厚度，然后根據(jù)檢查的厚度加上或減去 15%再檢測(cè)，保證鋼輥長(zhǎng)度滿足要求。 1%范圍內(nèi)。 在工藝參數(shù)方面，牽伸應(yīng)當(dāng)適當(dāng)。牽伸過大，雖是針板與測(cè)量羅拉的牽伸盡可能地減小，但毛條橫向擴(kuò)散仍是不能，會(huì)繼續(xù)影響梳理效果和重量不勻率。 二、機(jī)械方面：自調(diào)勻整的機(jī)械狀態(tài)正確與否，很大程度關(guān)系勻整效果。 。 ，如立式測(cè)量羅拉操作不夠方便，上測(cè)量羅拉傳動(dòng)是靠摩擦，易使毛條的上下纖維層速度不同步；記憶延遲機(jī)構(gòu)采用開環(huán)式結(jié)構(gòu)不能防止飛毛、塵土的進(jìn)入，影響鋼輥活動(dòng)的靈敏，易造成鋼輥彎曲；延遲時(shí)間、延遲齒輪的估算，沒考慮張力牽伸的因素；記憶延遲機(jī)構(gòu)體積大，楔形塊易磨損；采用后羅拉變速，皮帶負(fù)荷大，易 打滑，不夠穩(wěn)定。 轉(zhuǎn)子 A與第二級(jí)杠桿接觸斜槽，和二級(jí)的幾何位置與杠桿比經(jīng)恰當(dāng)配合后，在改變喂入量時(shí)，可以方便地選合理的擇放大倍數(shù)。 采用伺服電機(jī)，消除了皮帶打滑，機(jī)械延遲時(shí)比鐵炮式小，勻整變得及時(shí)、準(zhǔn)確。鋼輥推動(dòng)弧形鐵，將運(yùn)動(dòng)傳給電位器，之后傳給變速機(jī)構(gòu)。 20%，出條速度是 6080米 /分。自調(diào)勻整裝置可以使毛條質(zhì)量提高，經(jīng)勻整與不經(jīng)勻整半制品質(zhì)量如表 所示。自調(diào)勻整可裝在新型設(shè)備上，也適宜老機(jī)改造。隨著技術(shù)新的突破，如今有很多新型自調(diào)勻整傳感器，主要有以下形式：； ； 3.探測(cè)鐘。為了簡(jiǎn)化模型，做出各種假設(shè)，成梯形規(guī)則，如纖維長(zhǎng)度分布，纖維變速點(diǎn)常數(shù)等，盡管這樣，內(nèi)置 的模型包含很多參數(shù)，如纖維長(zhǎng)度，細(xì)度，度纖度的離散等，模型是非常復(fù)雜的，并且不能統(tǒng)一的形式表達(dá)，很難使用傳統(tǒng)的控制工程。電機(jī)的速度控制性能的好壞，是一個(gè)重要的影響因素。 Technology Press, 55(in Chinese). [20] Wang Liping, Yang Shuzi. Development General Situation and Applied Vista of Vibration Drilling Technology. Tool Engineering. , 7(in Chinese) . 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 44 頁(yè) 共 53 頁(yè) 謝 辭 畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，大學(xué)四年的生活也到了尾聲