【正文】 真硬幣的進(jìn)入和假硬幣的排除。動(dòng)能為 。 55℃；保存溫度為 20℃ 60℃；濕度為 30％ 85％ RH；重量為 ；插入方向?yàn)槿我夥较颍蛔R(shí)別時(shí)間為 秒。在紙幣和硬幣進(jìn)入的過程中都會(huì)使用到相應(yīng)的紙幣傳感器和硬幣傳感器，在檢驗(yàn)真?zhèn)蔚倪^程中， 一般采用熒光檢測(cè)和紅外檢測(cè)即可。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的錢幣數(shù)進(jìn)行計(jì)算，然后根據(jù)運(yùn)算結(jié)果做出相應(yīng)的判斷，看看哪種商品可以進(jìn)行購買，哪種商品不能購買，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求是可識(shí)別 4 種錢幣，分別是 1 元、 5 元、 10 元紙幣和 1 元硬幣，自動(dòng)售貨機(jī)共出售8 種貨物，其價(jià)格分別定為 3 元、 5 元、 8 元，當(dāng)投幣數(shù)大于等于貨物價(jià)格時(shí)且售貨機(jī)里有這種貨物時(shí)，指示燈亮，表 示可以進(jìn)行購買， 8 種貨物分別用 8 個(gè)小燈代替。 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主要工作 在日常的生活中，自動(dòng)售貨機(jī)無處不在， 24 小時(shí)服務(wù)，售貨便利；無需專人盯守，省人工，省成本；售貨范圍廣，人們通過自動(dòng)售貨機(jī)不僅可以買到食品、香煙、飲料、報(bào)紙、票、卡，甚至鮮花和小寵物等物品；此外它還是一種新穎獨(dú)特的廣告媒體。一般售貨機(jī)的錢幣裝置由投幣口、選別裝置、確認(rèn) 錢幣 真?zhèn)蔚臋z查裝置、計(jì)算金額的計(jì)算裝置和找錢裝置組成。 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)售貨機(jī)的研究現(xiàn)狀 公元 1 世紀(jì) ,希臘人希羅制造的自動(dòng)出售圣水的裝置是世界上最早的自動(dòng)售貨機(jī)。它又被稱為 24 小時(shí)營(yíng)業(yè)的微型超市。 configuration。 【關(guān)鍵詞】 自動(dòng)售貨機(jī)；組態(tài)； PLC；編程；模擬 Abstract CAD, PLC and the power control configuration of such knowledge are mainly used in this design. The vending machine system for control and monitoring is pleted. This paper introduces the design of each function module structure design. It includes shipping structure design, the coin structure design and refund mechanism design. PLC of S7200 is used to realize to control the entire system. It is includes the selection and design of module configuration, the main circuit of CPU and control circuit design. The use of Sunwayland software is used to realize the monitoring of vending machine business reality and environment simulation. Based on PLC ,the stability of vending system achieve a stable longterm operation. Key words: the vending machine。 1 前言 自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)背景 自動(dòng)售貨機(jī)是一種全新的商業(yè)零售形式， 20 世紀(jì) 70 年代自日本和歐美發(fā)展起來。目前售貨機(jī)運(yùn)行的各種情況都需要由人工判斷，包括缺貨、缺零錢、幣箱已滿、售貨機(jī)機(jī)械故障等 ，經(jīng)營(yíng)者普遍采用人工定時(shí)巡回視察的管理辦法，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又無法及時(shí)準(zhǔn)確獲取自動(dòng)售貨機(jī)狀態(tài)報(bào)告，給經(jīng)營(yíng)者增加了管理成本和難度，也有可能給消費(fèi)者的正常消費(fèi)造成不便。儲(chǔ)藏售貨裝置保存商品，接收出售指示信號(hào)， 把顧客選擇的商品送至付貨口。 從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來看，大量生產(chǎn)，大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流 通渠道，而相對(duì)的超市，百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升，在加上場(chǎng)地的局限性和購物的便利性等這些因素的制約，無人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器也就有了其相當(dāng)可觀的前景。 PLC 不但 可實(shí)現(xiàn)類似控制功能 ,[3]還具有可靠性高、編程簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)、能耗低、調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。在數(shù)碼管顯示的選擇上，選擇了 CD4511，因?yàn)榇藬?shù)碼管為 8 位數(shù)碼顯示管， 具有 BCD 轉(zhuǎn)換、消隱和鎖存控制、七段譯碼及驅(qū)動(dòng)功能的 CMOS 電路能提供較大的拉電流，可直接驅(qū)動(dòng)共陰 LED 數(shù)碼管 ，顯示完全也相對(duì)穩(wěn)定。本設(shè)計(jì)選用的是 BS12C DN15，其相關(guān)參數(shù)為： 電壓為 DC +12V+5％； 電流為待機(jī) 工作 2A；工作溫度為 0176。本設(shè)計(jì)選用的是BD10025，其相關(guān)參數(shù)為：直徑 18mm、 32mm；厚度 2mm、 ；工作電壓為 DC+12V,功 率為靜能 。 硬幣的入口機(jī)構(gòu)和退硬幣機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖 進(jìn)硬幣和退硬幣機(jī)構(gòu) 如圖 所示，當(dāng)硬幣真假感應(yīng)器感應(yīng)到硬幣時(shí)，感應(yīng)器做出真假判斷。 【 5】 其中， CPU 是 PLC 的核心；輸入單元/輸出單元是 CPU 與現(xiàn)場(chǎng)輸入 /輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計(jì)算機(jī)等外部設(shè)備 [6]，其硬件構(gòu)成圖如 圖 。 表 輸入的地址分配表 輸入 代碼 地址編號(hào) 進(jìn)紙幣感應(yīng)器 KF1 紙幣真假感應(yīng)器 KF2 硬幣真假感應(yīng)器 KF3 一元 紙幣感應(yīng)器 KF4 五元紙幣感應(yīng)器 KF5 十元紙幣感應(yīng)器 KF6 商品 1 有無感應(yīng)器 KF7 商品 2 有無感應(yīng)器 KF8 商品 3 有無感應(yīng)器 KF9 商品 4 有無感應(yīng)器 KF10 商品 5 有無感應(yīng)器 KF11 商品 6 有無感應(yīng)器 KF12 商品 7 有無感應(yīng)器 KF13 商品 8 有無感應(yīng)器 KF14 退硬幣按鈕 SF1 商品 1 按鈕 SF2 商品 2 按鈕 SF3 商品 3 按鈕 SF4 商品 4 按鈕 SF5 商品 5 按鈕 SF6 商品 6 按鈕 SF7 商品 7 按鈕 SF8 商品 8 按鈕 SF9 商品 1 行程開關(guān) BG1 商品 2 行程開關(guān) BG2 商品 3 行程開關(guān) BG3 商品 4 行程開關(guān) BG4 商品 5 行程開關(guān) BG5 商品 6 行程開關(guān) BG6 商品 7 行程開關(guān) BG7 商品 8 行程開關(guān) BG8 進(jìn)真硬幣左行程開關(guān) BG9 進(jìn)真硬幣右行程開關(guān) BG10 進(jìn)假硬幣左行程開關(guān) BG11 進(jìn)假硬幣右行程開關(guān) BG12 退硬幣左行程開關(guān) BG13 退硬幣右行程開關(guān) BG14 進(jìn)紙幣電機(jī)保護(hù) BB1 商品 1 電機(jī)保護(hù) BB2 商品 2 電機(jī)保護(hù) BB3 商品 3 電機(jī)保護(hù) BB4 商品 4 電機(jī)保護(hù) BB5 商品 5 電機(jī)保護(hù) BB6 商品 6 電機(jī)保護(hù) BB7 商品 7 電機(jī)保護(hù) BB8 商品 8 電 機(jī)保護(hù) BB9 進(jìn)硬幣電機(jī)保護(hù) BB10 退硬幣電機(jī)保護(hù) BB11 表 輸出的地址分配表 輸出 代碼 地址編號(hào) 數(shù)碼個(gè)位顯示 1 數(shù)碼顯示個(gè)位 2 數(shù)碼顯示個(gè)位 4 數(shù)碼顯示個(gè)位 8 數(shù)碼顯示十位 1 數(shù)碼顯示十位 2 數(shù)碼顯示十位 4 數(shù)碼顯示十位 8 進(jìn)紙幣燈亮 PG1 運(yùn)行顯示燈亮 PG2 進(jìn)硬幣燈亮 PG3 有無商品 1 燈亮 PG4 有無商品 2 燈亮 PG5 有無商品 3 燈亮 PG6 有無商品 4 燈亮 PG7 有無商品 5 燈亮 PG8 有無商品 6 燈亮 PG9 有無商品 7 燈亮 PG10 有無商品 8 燈亮 PG11 可選商品 1 燈亮 PG12 可選商品 2 燈亮 PG13 可選商品 3 燈亮 PG14 可選商品 4 燈亮 PG15 可選商品 5 燈亮 PG16 可選商品 6 燈亮 PG17 可選商品 7 燈亮 PG18 可選商品 8 燈亮 PG19 進(jìn)真紙幣線圈 QA1 進(jìn)假紙幣線圈 QA2 商品 1 線圈 QA3 商品 2 線圈 QA4 商品 3 線圈 QA5 商品 4 線圈 QA6 商品 5 線圈 QA7 商品 6 線圈 QA8 商品 7 線圈 QA9 商品 8 線圈 QA10 進(jìn)真硬幣線圈 QA11 進(jìn)假硬幣線圈 QA12 退硬幣線圈 QA13 主電 路的設(shè)計(jì) 圖 為本自動(dòng)售貨機(jī)的主電路控制圖。熱繼電器的型號(hào)選擇 JR16B60/3D 4063A。如圖 。 CD4511 是一片 CMOS BCD— 鎖存 /7 段譯碼 /驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)共陰極 LED （數(shù)碼管）顯示器的 BCD 碼 — 七段碼譯碼器。 主程序的設(shè)計(jì) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，自動(dòng)售貨機(jī)的一個(gè)大體流程圖，如圖 。 （ a） 圖 進(jìn)幣程序梯形圖 錢幣進(jìn)入錢包程序的設(shè)計(jì) 投幣完成后，系統(tǒng)將可識(shí)別的 1元、 5元、 10元紙幣和 1元的硬幣放入相對(duì)應(yīng)的錢包并進(jìn)行一個(gè)錢幣的累加。梯形圖如圖 。 圖 EM223 選擇好 CPU 和拓展模塊后，接下來 將梯形圖程序編譯導(dǎo)出，在仿真軟件中把導(dǎo)出的 ASCLL 文件導(dǎo)入仿真軟件，開啟仿真軟件就可以仿真。 圖 可買商品燈亮 燈如果亮起，說明程序無誤。 通過 S7200 的仿真，檢驗(yàn)了程序，并沒有問題，接下來，即可進(jìn)行自動(dòng)售貨機(jī)的組態(tài)工作。 1）在 Draw 導(dǎo)航器中雙擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”項(xiàng)使其展開，選擇“ I/O 設(shè)備驅(qū)動(dòng)”項(xiàng)使其展開，在展開項(xiàng)目中選擇“ PLC”項(xiàng)并雙擊使其展開，然后繼續(xù)選擇廠商名“ Siemens(西門子 )”并雙擊使其展開后，選擇項(xiàng)目“ S7200（ PPI） 系列”，如圖 所示。這個(gè)過程就是建立數(shù)據(jù)連接的過程。 自動(dòng)售貨機(jī)狀態(tài)模擬實(shí)現(xiàn) 關(guān)于腳本的介紹 本腳本主要是針對(duì)商品電機(jī)出貨的編制，比如當(dāng)商品電機(jī)等于 5 時(shí)，即旋轉(zhuǎn)角度為 90176。 ENDIF IF ==1 THEN 商品 3 電機(jī) =商品 3 電機(jī) +1。 ENDIF IF ==1 THEN 商品 5 電機(jī) =商品 5 電機(jī) +1。 ENDIF IF ==1 THEN 商品 7 電機(jī) =商品 7 電機(jī) +1。 ENDIF IF ==1 THEN 退幣電機(jī) =退幣電機(jī) +1。 ENDIF IF ==1 THEN 進(jìn)真硬幣電機(jī) =進(jìn)真硬幣電機(jī) +1。 ENDIF 商品出貨動(dòng)畫界面的設(shè)計(jì) 以其中一個(gè) 3 元商品舉例說明。雙擊行程 開關(guān)，出現(xiàn)動(dòng)畫連接單擊隱藏進(jìn)行可見性定義，如圖 。 圖 按下鼠標(biāo) 圖 釋放鼠標(biāo) 右端的行程開關(guān)設(shè)置如圖 。 圖 投紙幣系統(tǒng) 投紙幣動(dòng)畫界面的設(shè)計(jì) 首先在子圖里面選擇相應(yīng)的指示燈成為投硬幣系統(tǒng)的指示燈。 圖 投硬幣系統(tǒng) 商品選擇按鈕動(dòng)畫界面的設(shè)計(jì) 在子圖中選擇圖形面板觸動(dòng)按鈕表示為一號(hào) 1 元商品的指示按鈕，并對(duì)其進(jìn)行一個(gè)設(shè)置，如圖 。硬幣電機(jī)的工作原理和紙幣的工作原理差不多，就一一做介紹了。 通過此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我明白了做什么事都不是一氣呵成的，需要循序漸進(jìn)，只有把理論和相關(guān)的 實(shí)際通過結(jié)合，才能做好相關(guān)的事情?？傮w來說 ,這次設(shè)計(jì)我受益匪淺 .在摸索該如何設(shè)計(jì)程序并使之實(shí)現(xiàn)所需功能的過程中 ,特別有趣 ,培養(yǎng)了我的設(shè)計(jì)思維 ,增加了實(shí)際操作能力 .在讓我體會(huì)到了設(shè)計(jì)的艱辛的同時(shí) ,更讓我體會(huì)到成功的喜悅和快樂 .從拿到題目到具體設(shè)計(jì)，從理論到實(shí)踐，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。ae39。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! 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