【正文】 .......................... 18 5 PLC 程序的設計及仿真 ........................................................................................... 21 PLC 程序的設計 ........................................................................................... 21 主程序的設計 ..................................................................................... 21 進幣程序的設計 ................................................................................ 22 錢幣進入錢包程序的設計 ................................................................ 23 幣值比較對應可選商品程序的設計 ................................................ 24 選擇商品程序的設計 ........................................................................ 25 退幣程序的設計 ................................................................................ 26 PLC 程序仿真 ............................................................................................... 26 6 監(jiān)控組態(tài)設計 .......................................................................................................... 31 組態(tài)程序的設計 ............................................................................................ 31 建立工程 ............................................................................................. 31 創(chuàng)建點 ................................................................................................. 31 定義 I/O 設備 .................................................................................... 33 創(chuàng)建窗口 ............................................................................................ 35 自動售貨機狀態(tài)模擬實現(xiàn) ........................................................................... 36 關于腳本的介紹 ................................................................................ 36 商品出貨動畫界面的設計 ................................................................ 40 投紙幣動畫界面的設計 .................................................................... 43 投紙幣動畫界面的設計 .................................................................... 46 商品選擇按鈕動畫界面的設計 ........................................................ 49 自動售貨機整體界面的設計 ............................................................. 49 結(jié) 論 ........................................................................................................................ 53 總結(jié)與體會 .................................................................................................................. 54 致 謝 ........................................................................................................................ 55 參考文獻 ...................................................................................................................... 55 附錄一 電氣原理圖 .................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 畢業(yè)設計說明書 題 目 :基于 PLC 和組態(tài)的自動售貨機系統(tǒng) 學院 (直屬系 ): 機械工程與自動化學院 年級專業(yè) : 09級機械電子工程 姓 名 : 學 號 : 332021010607139 指 導 教 師 : 完 成 時 間 : 2021 年 5 月 30 日 摘 要 本設計主要應用了大學期間所學習的 CAD、 PLC、力控組態(tài) 等知識，完成對自動售貨機系統(tǒng) 的 控制和監(jiān)控 模擬 。 附錄二 PLC 程序 ...................................................................... 錯誤 !未定義書簽。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應運而生了。錢幣裝置是售貨機的核心，其主要功能是確認投入錢幣的真?zhèn)危诌x錢幣的種類，計算金額。為防止地球暖化，自動售貨機的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動售貨機成為該行業(yè)的主流。商品燈亮后，即可進行商品的選擇，選擇你所需要的商品，商品選擇結(jié)束后，自動售貨機內(nèi)部進行退幣余額的計算，余額計算完成后，則進入退幣程序，選擇不退幣，即又再次進入比較幣值階段；選擇退幣，則自動售貨機工作結(jié)束。大體運行如圖 所示。在此設計中，要對電機進行一個選型，因此需要的是一個小功率電機所以選擇 Y80M14 即可， Y80M14 的參數(shù)為額定功率， 額定電流 ，轉(zhuǎn)速 1390r/min，效率 ％，功率因數(shù) ，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩的 倍， 堵轉(zhuǎn)電流 /額定電流的 倍，最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩的 倍，振動速度為 ,重量為 17kg。材質(zhì)不同所引起的頻率變化幅度和方向也不同，對某種硬幣硬幣的變化特征進行記錄后，就成為使用中識別該種硬幣的依據(jù)。在此設計中，要對電機進行一個選型，因此需要的是一個小功率電機所以選擇 Y80M14 即可，Y80M14 的參數(shù)為額定功率 ， 額定電流 ，轉(zhuǎn)速 1390r/min，效率％，功率因數(shù) ，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩的 倍， 堵轉(zhuǎn)電流 /額定電流的 倍，最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩的 倍，振動速度為 ,重量為 17KG。 而對于行程開關的選擇， 選擇了 JLXK1系列行程開關適用于交流 50Hz、電壓至380V 或直流電壓至 220V 控制電路中。根據(jù)所羅列的需要的輸入口和輸出口，確定了所需要的 CPU型號和 所需要擴展的模塊數(shù)量，在本次設計中，我選擇了 1 個 CUP226（集成 24輸入 /16 輸出） [7]和兩個 EM223（ 16S 輸入 /16 輸出） [8]的拓展模塊。 [11]熔斷器的型號選擇 RT1600。如圖 。在此選用 TLQ5MC1/TLQM5B1TLQ5MC1 為 NPN型， TLQM5B1 為 PNP 型。 [15] 在商品顯示燈中選用 XDN 指示燈的型號即可。退幣完成后，此次的自動售貨機售貨即完成。梯形圖如圖 。 圖 退幣程序梯形圖 PLC 程序仿真 程序編寫好后無法驗證程序的正誤，編程能力很難提高，而仿真時解決這一問題的理想方法。點擊開始后，我們開始進行錢包的加減，點擊 1 元硬幣 —— ， 1 元紙幣 —— ， 5 元紙幣 —— ，10 元紙幣 —— 后，錢包數(shù)量變?yōu)?17，如圖 。點退幣按鈕（ ），退幣行程開關（ ），錢包數(shù)量變成 0，即完成的退幣工作。 圖 主窗口 3）選擇菜單命令“點 /新建”或在右側(cè)的點表上雙擊任一空白行，出現(xiàn)“指定區(qū)域和點類 型”對話框，如圖 所示。如圖 所示。 圖 設置定義 創(chuàng)建窗口 選擇“文件 [F]/新建”命令出現(xiàn)“窗口屬性”對話框，如圖 所示。 IF 商品 2 電機 ==5 THEN =1。 IF 商品 4 電機 ==5 THEN =1。 IF 商品 6 電機 ==5 THEN =1。 IF 商品 8 電機 ==5 THEN =1。 IF 退紙幣電機 ==4 THEN =1。 IF 退假硬幣電機 ==4 THEN =1。如圖 所示。當有紙幣進入或退出時指示燈都會相應的亮起。 圖 水平 /垂直移動 圖 可見性定義 進幣和退幣閃爍燈的一個設置，雙擊彈出動畫 連接框顏色相關動作中的閃爍，進幣閃爍如圖 。 圖 可見性定義 退假幣的一個設置步驟基本和進硬幣的步驟相同，只是要改變一些設置參數(shù)，如圖 。當有商品出貨時，余額也會隨著變化減少。 圖 剩 1 元人民幣組態(tài)圖 圖 是退幣完成組態(tài)聯(lián)機圖。在我們不懂不明白的時候，饒老師總是能夠耐心的給我們講解，讓我們盡可能多盡 可能快的掌握知識的精髓。 d39。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 此設計由于我們的學業(yè)不精和時間等客觀問題，未能使設計達到完善，有很多缺點和錯誤，希望老師能提出改進意見，謝謝老師對我們的辛勤 栽培。在掌握了知識后還要將知識多運用多連接到現(xiàn)實的生活中，這樣才能做到理論知