【正文】 識和實際工作的相結(jié)合。 圖 全部商品有售組態(tài)圖 圖 是已進 1 元硬幣， 1 元紙幣， 5 元紙幣， 10 元紙幣，共 17 元人民幣的組態(tài)聯(lián)機圖片。 圖 商品按鈕 自動 售貨機整體界面的設計 圖 是整個自動售貨機的一個整體動畫圖，左方為商品的出貨圖和金額的一個顯示圖。 圖 顯示管 畫出進硬幣的旋轉(zhuǎn)擋板，對一個進硬幣的旋轉(zhuǎn)擋板進 行一個設置，雙擊彈出動畫連接，選擇尺寸旋轉(zhuǎn)移動中的旋轉(zhuǎn)，進行設置，如圖 。 圖 水平 /垂直移動 再選擇雜項中的隱藏進行一個設置，如圖 。在此就不做一一介紹了。如圖 和圖 所示。 ENDIF ELSE 進真硬幣電機 =0。 ELSE =0。 ENDIF ELSE 商品 7 電機 =0。 ENDIF ELSE 商品 5 電機 =0。 ENDIF ELSE 商品 3 電機 =0。 ELSE =0。 圖 數(shù)據(jù)連接 b. 點擊參數(shù)“ PV”，在“連接 I/O 設備”的“設備”下拉框中選擇設備“ PLC200”。其余保持默認值。 [19] 創(chuàng)建點 1） Draw 導航器中雙擊“實時數(shù)據(jù)庫”項使其展開，在展開項目中雙擊“數(shù)據(jù)庫組態(tài)”啟動組態(tài)程序 DbManger（如果您沒有看到導航器窗口，請激活 Draw 菜單命令“查看 /導航器”），如圖 所示。 圖 購買商品 圖 錢包減少 如上圖顯示，即該程序進行無誤。 圖 有無商品燈亮 接下來，要檢測的是錢包的正確性，對于錢包的正確性的檢查，首先要在狀態(tài)表里進行一個設置，如圖 。當 OUT的 VW100為 0時，說明退幣工作已完成。梯形圖如圖 。商品購買完成后即是最后一步 —— 退幣， PLC 會自動計算好你要退出的錢幣。 CD4511 顯示穩(wěn)定，使用壽命長。 [13] 在商品的有無感應器其實應該算是一種接近開關，接近開關也叫近接開關，又稱無觸點 行程開關 ，它除可以完成行程控制和限位保護外，還是一種非接觸型的檢測裝置，用作檢測零件尺寸和測速等，也可用于變頻 計數(shù)器 、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動銜接等。根據(jù) I/O 的輸入輸出口，選用了 CPU226，如圖 所示。熔斷器它能起到的作用主要是當自動售貨機的電路發(fā)生故障或異常時，伴隨著電流不斷升高， [10] 升高的電流有可能損壞電路中的某些重要器件或貴重器件，也有可能燒毀電路甚至造成火災。在 I/O輸出口中的數(shù)碼顯示管 CD4511 需要占用 8 個輸出口， 8 件商品的有無指示燈需要占用 8 個輸出口， 8 件商品的可買指示燈需要占用 8 個輸出口，在 8 件商品出貨的過程中也需要 8個線圈來進行商品的輸出控制，所以也需要占用 8個輸出口，在進紙幣電機的正反轉(zhuǎn)和進硬幣電機正反轉(zhuǎn)上共需要 4 個輸出口，最后在退硬幣電機上需要一個線圈進行控制即可。即完成硬幣的找零功能。電機帶動貨物的旋轉(zhuǎn)擋板運動，當擋板碰到行程開關的時候，即停止旋轉(zhuǎn)。 圖 紙幣識別器 硬幣識別原理的主要識別指標是材質(zhì)、厚度、直徑。 3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設計 紙幣進幣機構(gòu)的設計 圖 紙幣進幣機構(gòu)圖 如圖 所示，當紙幣真假感應器感應到紙幣的時候，感應器做出真假判斷，當紙幣為真時，電機正 轉(zhuǎn)，電機帶動上下兩條的運輸皮帶，通過摩擦力把紙幣運輸?shù)絻﹀X室里進行儲存；當紙幣為假時，電機反轉(zhuǎn)，把紙幣推送出去。送貨部分采用機械結(jié)構(gòu)，在出貨機構(gòu)處設計一個十字的旋轉(zhuǎn)擋片，當要出貨時，電機轉(zhuǎn)動帶動擋片進行一個 90176。 1) 此自動售貨機可以投入 1 元、 5 元、 10 元紙幣以及 1 元硬幣； 2) 共有 8 件商品供顧客選擇； 3) 商品的價位分別為 3 元、 5 元和 8 元； 4) 有商品時則貨物燈亮，無商品時則不亮； 5) 當投入人民幣的總值等于或超過物品價值時，對應的物品指示燈亮綠燈； 6) 當物品對應的指示燈亮綠燈時，按下相應的按鍵，相應的物品排出； 7) 找零時將會退 1 元硬幣。 現(xiàn)在，自動售貨機產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進一步實現(xiàn)合理化。現(xiàn)代自動售貨機的種類、結(jié)構(gòu)和功能依出售的物品而異，主要有 食品 、 飲料 、 香煙 、 郵票 、 車票 、 日用品 等自動售貨機 。全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有 50 萬臺飲料自動售貨機。 programming。文章首先對各功能組件的結(jié)構(gòu)進行設計，包括進幣結(jié)構(gòu)的設計、出貨機構(gòu)的設計和退幣機構(gòu)的設計等，接著利用西門子PLCS7200 來實現(xiàn) 對 整個系統(tǒng)的控制，包括 CPU 的選型及模塊配置、主電路的設計和控制電路的設計 等 ，最后運用力控組態(tài)軟件實現(xiàn)了自動售貨機交易的真實畫面和環(huán)境的監(jiān)控模擬。 附錄三 PLC 組態(tài)聯(lián)機程序 ....................................................... 錯誤 !未定義書簽。 近幾年，自動售貨機逐漸被越來越多的消費者所接受。如果投入的金額達到購買物品的數(shù)值即發(fā)出售貨信號，并找出余錢。在夏季電力消費高峰時，這種機型的自動售貨機即使在關掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機相比，它能夠節(jié)約 10－ 15％的電力。 系統(tǒng)的總體方案 自動售貨機是可完成無人自動售貨的商業(yè)自動化設備，它不受任何場地限制，方便快捷，在我國也 越來越普及。 圖 運 行圖 在本次的大體運行圖中，對電機、數(shù)碼顯示管、按鍵、傳感器等都要進行相關的選型。 紙幣識別器是把正常 的鈔票在各傳感器收到的信號進行統(tǒng)計取樣、識別、并寄存起來，作為檢測的依據(jù)。厚度是沒有東西專門測的，實際上這個指標是和材質(zhì)一起測。 而對 于行程開關的選擇，選擇了 JLXK1系列行程開關， 它適用于交流 50Hz、電壓 380V 或直流電壓 220V 控制電路中。 用 來控制運動機構(gòu)的行程和變換運動的方向或速度。如圖 所示。 熱繼電器的作用主要是當自動售貨機中電動機過負荷時就會自動切斷電源，熱繼電器的構(gòu)造是兩片膨脹系數(shù)不同的金屬片構(gòu)成，電流過大時膨脹系數(shù)大的先膨脹，起到切斷電源的作用。 圖 第 1 個 EM223 接線圖 如圖 所示是第 2 個拓展模塊 EM223。方形，感應距離 5mm。只要指示燈的顯示穩(wěn)定并顯示完整，使用時間和使用周期長即可。 進幣程序的設計 進幣的程序分為進紙幣程序和進硬幣程序，當有顧客購買飲料時， 投入的錢幣經(jīng)過光傳感器的感應，然后由光傳感器驅(qū)動硬幣識別器識別錢幣 ,如果是假幣系統(tǒng)則會自動退出硬幣 ,如果是真幣系統(tǒng)則會將硬幣自動傳送到相應的錢幣貯存腔 ,并經(jīng)過光傳感器感應，然后在 PLC內(nèi)進行數(shù)據(jù)運算，進行一個錢包的累加。 圖 幣值比較梯形圖 選擇商品程序的設計 當幣值達到向?qū)目蛇x商品時，進行商品的選擇，按下所對應的的選擇商品按鈕，即可出貨。 [17] 本次自動售貨機的仿真，首先配置 CPU 的型號，即雙擊灰色處便會彈出 CPU型號的選擇，選 擇 CPU226 即可，如圖 。 圖 錢包累加 說明在 PLC 梯形圖中錢包的累加程序是沒有錯誤的。如圖 。 圖 點類型 4）選擇“區(qū)域? 00”及“模擬 I/O 點”點類型，然后單擊“繼續(xù)”按鈕，進入點定義對 話框，如圖 所示。此時在導航器的“ S7200(PPI)系列”下面增加了一項“ plc200”。 圖 窗口屬性 全部保持默認值，點擊“確定”按扭，建立了一個新的窗口。 ELSE =0。 ELSE =0。 ELSE =0。 ELSE =0。 ELSE =0。 ELSE =0。 圖 子圖 設置好旋轉(zhuǎn)動畫后點擊隱藏進行一個可見性定義設置，如圖 。雙擊進行設置，如圖 。 圖 閃爍 退幣閃爍設置如圖 。 圖 可見性定義 硬幣的進幣和退幣的燈的一個設置，雙擊彈出動畫連接，選擇顏色相關動畫的閃爍，如圖 。右圖主要為紙幣的進幣機構(gòu)和硬幣的進幣機構(gòu)和商品的選擇按鈕。 圖 退幣完成組態(tài)圖結(jié) 論 通過本次畢業(yè)設計使得我懂得了自動售貨機的發(fā)展現(xiàn)狀和自動售貨機的PLC 設計過程，同時掌握了自動售貨機的基本工作原理，對自動售貨機的發(fā)展也有了一定的了解。 同時，在老師的身上我學得到很多實用的知識。A（萬kWh）shg1Pshg1PshfPb b39。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。在設計的過程中遇到問題，可以說是困難重重，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設計之后，一定把以前所學過的知識重新溫故。在夯實基礎知識的同時還要多花時間在課外的只是拓展與只是閱讀上，只有不斷掌握新的知識才不會被當今的社會所淘汰。 圖 自動售貨機整體動畫 圖示 是全部商品有售的自動售貨機組態(tài)聯(lián)機示例。整體的一個界面設計圖如下。雙擊進行設置，如圖 。 進紙幣圖塊的設置，先選擇尺寸旋轉(zhuǎn)移動中的水平，然后在進行一個設置，如圖 。 圖 出貨動畫 此時，即完成了一個對出貨機構(gòu)動畫的設置，剩下的其他出貨機構(gòu)如上設置即可。 [20]然后對這兩個進行動畫設置。 ELSE =0。 ENDIF IF ==1 THEN 進紙幣電機 =進紙幣電機 +1； IF 進紙幣電機 ==4 THEN =1。 ELSE =0。 ELSE =0。 ELSE =0。 IF ==1 THEN 商品 1 電機 =商品 1 電機 +1； IF 商品 1 電機 ==5 THEN =1。 a. 啟動數(shù)據(jù)庫組態(tài)程序 DbManager，雙擊點“ in1”，切換到“數(shù)據(jù)連接”一頁，出現(xiàn)如圖 所示對話框。在通信端口下拉條中選擇“ COM7”，“設備地址”輸入框內(nèi)鍵入 2。在工程列表中會出現(xiàn)新建的工程，雙擊該工程，打開 Draw，開始組態(tài)工作?？梢赃x擇一個 3 元商品（ ）、一個 5 元商品（ )、一個 8 元商品（ ），即此時商品出貨，錢包變?yōu)橹皇?1元，可選商品燈不在亮起，如圖 和圖 。首先點擊 RUN（即這個符號 ），隨后選擇商品有無感應器即 — ，來檢測有無商品燈是否亮起即 — ，燈亮即說明程序正確，如圖 。當退幣電機得電后，減法運算指令，就會進行一 個計算，當 IN1得到錢包地址 VW100的數(shù)值時， IN2就會進行一個一個的錢幣遞減，遞減數(shù)值也會通過 OUT輸出的地址 VW100進行一個顯示。在此梯形圖中，運用到了加法運算指令，錢包的寄存地址為 VW100,當 IN1進入一個值時，加法運算指令，進行一個記憶，累加完成后， 就會通過 OUT輸出，并在 VW100上進行一個數(shù)值的反應。錢包的累加完成后，即可進入下一個工作狀態(tài)，即是可選商品燈亮起，購買者便可選擇你可以購買并能夠購買成功 的商品了?？芍苯域?qū)動共陰 LED 數(shù)碼 管 。在此選用 TKE02AC 熱過載繼電器此型號即可，因為，所使用的電機本來就是以輕巧型的為