【正文】 PG14 可選商品 4 燈亮 PG15 可選商品 5 燈亮 PG16 可選商品 6 燈亮 PG17 可選商品 7 燈亮 PG18 可選商品 8 燈亮 PG19 進(jìn)真紙幣線圈 QA1 進(jìn)假紙幣線圈 QA2 商品 1 線圈 QA3 商品 2 線圈 QA4 商品 3 線圈 QA5 商品 4 線圈 QA6 商品 5 線圈 QA7 商品 6 線圈 QA8 商品 7 線圈 QA9 商品 8 線圈 QA10 進(jìn)真硬幣線圈 QA11 進(jìn)假硬幣線圈 QA12 退硬幣線圈 QA13 主電 路的設(shè)計(jì) 圖 為本自動(dòng)售貨機(jī)的主電路控制圖。若電路正確地安置了熔斷器，那么，熔斷器就會(huì)在電流異常升高到一定的高度時(shí)，自身熔斷并切斷電流，從 而起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用。熱繼電器的型號(hào)選擇 JR16B60/3D 4063A。 圖 CPU226 接線圖 本設(shè)計(jì)中拓展了 2 個(gè) EM223，第 1 個(gè)拓展模塊 EM223 的輸入模塊接的是商品行程開關(guān)和進(jìn)幣、退幣的行程開關(guān)；其輸出模塊接的是可選商品的指示燈和控制部分商品出貨電機(jī)的接觸器線圈。如圖 。 [14]接近快關(guān)主要是利用位移傳感器對(duì)接近物體的敏感特性達(dá)到控制開關(guān)通或斷的目的，從而來感知有無物體的存在與進(jìn)入，而在商品的有無上恰好適用。 CD4511 是一片 CMOS BCD— 鎖存 /7 段譯碼 /驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)共陰極 LED （數(shù)碼管）顯示器的 BCD 碼 — 七段碼譯碼器。是自動(dòng)售貨機(jī)顯示的較好選擇。 主程序的設(shè)計(jì) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，自動(dòng)售貨機(jī)的一個(gè)大體流程圖，如圖 。 [16]購(gòu)買者選擇退幣按鈕即可完成你的退幣。 （ a） 圖 進(jìn)幣程序梯形圖 錢幣進(jìn)入錢包程序的設(shè)計(jì) 投幣完成后，系統(tǒng)將可識(shí)別的 1元、 5元、 10元紙幣和 1元的硬幣放入相對(duì)應(yīng)的錢包并進(jìn)行一個(gè)錢幣的累加。 圖 錢包進(jìn)入梯形圖 幣值比較對(duì)應(yīng)可選商品程序的設(shè)計(jì) 投幣完成后，系統(tǒng)將會(huì)對(duì)比錢幣數(shù)據(jù)和可以購(gòu)買的飲料價(jià)格進(jìn)行區(qū)間比較：若投幣 3元，則沒有可選商品指示燈亮，不能進(jìn)行商品的選擇；若 3元≤投幣 5元，則 3元的可選商品指示燈亮；若 5元≤投幣 8元 ,則 5元可選商品指示燈亮；若投幣≥ 8元，則所有的可選商品指示燈都亮。梯形圖如圖 。梯形圖如圖 。 圖 EM223 選擇好 CPU 和拓展模塊后，接下來 將梯形圖程序編譯導(dǎo)出，在仿真軟件中把導(dǎo)出的 ASCLL 文件導(dǎo)入仿真軟件，開啟仿真軟件就可以仿真。 圖 錢包設(shè)置 此狀態(tài)可以更好的觀察錢包數(shù)量的變化是否正確。 圖 可買商品燈亮 燈如果亮起，說明程序無誤。 接下來，進(jìn)行最后一步程序即退幣程序的檢驗(yàn)。 通過 S7200 的仿真，檢驗(yàn)了程序，并沒有問題，接下來，即可進(jìn)行自動(dòng)售貨機(jī)的組態(tài)工作。 圖 導(dǎo)航器 2） 啟動(dòng) DbManger 后出現(xiàn) DbManger 主窗口，如圖 所示。 1）在 Draw 導(dǎo)航器中雙擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”項(xiàng)使其展開，選擇“ I/O 設(shè)備驅(qū)動(dòng)”項(xiàng)使其展開，在展開項(xiàng)目中選擇“ PLC”項(xiàng)并雙擊使其展開，然后繼續(xù)選擇廠商名“ Siemens(西門子 )”并雙擊使其展開后，選擇項(xiàng)目“ S7200（ PPI） 系列”，如圖 所示。點(diǎn)擊“完成”按鈕。這個(gè)過程就是建立數(shù)據(jù)連接的過程。建立連接項(xiàng)時(shí)，點(diǎn)擊“增加”按鈕，出現(xiàn)如圖 所示的“設(shè)備連接項(xiàng)”對(duì)話框。 自動(dòng)售貨機(jī)狀態(tài)模擬實(shí)現(xiàn) 關(guān)于腳本的介紹 本腳本主要是針對(duì)商品電機(jī)出貨的編制，比如當(dāng)商品電機(jī)等于 5 時(shí)，即旋轉(zhuǎn)角度為 90176。 ENDIF ELSE 商品 1 電機(jī) =0； ENDIF IF ==1 THEN 商品 2 電機(jī) =商品 2 電機(jī) +1。 ENDIF IF ==1 THEN 商品 3 電機(jī) =商品 3 電機(jī) +1。 ENDIF IF ==1 THEN 商品 4 電機(jī) =商品 4 電機(jī) +1。 ENDIF IF ==1 THEN 商品 5 電機(jī) =商品 5 電機(jī) +1。 ENDIF IF ==1 THEN 商品 6 電機(jī) =商品 6 電機(jī) +1。 ENDIF IF ==1 THEN 商品 7 電機(jī) =商品 7 電機(jī) +1。 ENDIF IF ==1 THEN 商品 8 電機(jī) =商品 8 電機(jī) +1。 ENDIF IF ==1 THEN 退幣電機(jī) =退幣電機(jī) +1。 ENDIF ELSE 進(jìn)紙幣電機(jī) =0； ENDIF IF ==1 THEN 退紙幣電機(jī) =退紙幣電機(jī) +1。 ENDIF IF ==1 THEN 進(jìn)真硬幣電機(jī) =進(jìn)真硬幣電機(jī) +1。 ENDIF IF ==1 THEN 退假硬幣電機(jī) =退假硬幣電機(jī) +1。 ENDIF 商品出貨動(dòng)畫界面的設(shè)計(jì) 以其中一個(gè) 3 元商品舉例說明。 圖 3 元商品有無指示燈 圖 可買商品指示燈 在畫出出貨機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)擋板的簡(jiǎn)單示意圖，雙擊畫好的圖進(jìn)行一個(gè)設(shè)置，勾上尺寸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)中的旋轉(zhuǎn)。雙擊行程 開關(guān)，出現(xiàn)動(dòng)畫連接單擊隱藏進(jìn)行可見性定義，如圖 。 投紙幣動(dòng)畫界面的設(shè)計(jì) 首先在子圖里面選擇相應(yīng)的指示燈成為投紙幣系統(tǒng)的指示燈。 圖 按下鼠標(biāo) 圖 釋放鼠標(biāo) 右端的行程開關(guān)設(shè)置如圖 。 圖 可見性定義 退紙幣模塊和進(jìn)紙幣模塊的步驟差不多，只是要將一些設(shè)置進(jìn)行一些改變即可，如圖 。 圖 投紙幣系統(tǒng) 投紙幣動(dòng)畫界面的設(shè)計(jì) 首先在子圖里面選擇相應(yīng)的指示燈成為投硬幣系統(tǒng)的指示燈。 圖 目標(biāo)旋轉(zhuǎn) 在選擇雜項(xiàng)中的隱藏，進(jìn)行可見性定義，如圖 。 圖 投硬幣系統(tǒng) 商品選擇按鈕動(dòng)畫界面的設(shè)計(jì) 在子圖中選擇圖形面板觸動(dòng)按鈕表示為一號(hào) 1 元商品的指示按鈕，并對(duì)其進(jìn)行一個(gè)設(shè)置，如圖 。當(dāng)商品出貨的時(shí)候，擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，觸碰到行程開關(guān)后，商品完成出貨并停止運(yùn)轉(zhuǎn)。硬幣電機(jī)的工作原理和紙幣的工作原理差不多，就一一做介紹了。 圖 共進(jìn) 17 元人民幣組態(tài)圖 圖 是已售 3 元商品， 5 元商品， 8 元商品，剩 1 元人名幣組態(tài)聯(lián)機(jī)圖。 通過此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我明白了做什么事都不是一氣呵成的，需要循序漸進(jìn)，只有把理論和相關(guān)的 實(shí)際通過結(jié)合，才能做好相關(guān)的事情。致 謝 在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的工程中，特別要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)導(dǎo)師 —— 饒老師。總體來說 ,這次設(shè)計(jì)我受益匪淺 .在摸索該如何設(shè)計(jì)程序并使之實(shí)現(xiàn)所需功能的過程中 ,特別有趣 ,培養(yǎng)了我的設(shè)計(jì)思維 ,增加了實(shí)際操作能力 .在讓我體會(huì)到了設(shè)計(jì)的艱辛的同時(shí) ,更讓我體會(huì)到成功的喜悅和快樂 .從拿到題目到具體設(shè)計(jì)，從理論到實(shí)踐，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。 參考文獻(xiàn) [1]裴進(jìn)靈 .一種新型自動(dòng)售貨機(jī)的研制 [ M ].科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì) ， 2021 [2]朱軍 .自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu) [ M ].信息與電腦 ， 1995. 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