【正文】 主，所以選擇小型的熱繼電器即可。在前面都有相應(yīng)的簡(jiǎn)單介紹在前面 。 圖 主電路 在本設(shè)計(jì)中，主電路上采用了熔斷器和熱繼電器，對(duì)電路進(jìn)行一定的保護(hù) [9]。其中在輸入口中還涉及到進(jìn)硬幣感應(yīng)器、進(jìn)紙幣感應(yīng)器、硬幣真假感應(yīng)器、紙幣真假感應(yīng)器、 1 元感應(yīng)器、 5 元感應(yīng)器、 10 元感應(yīng)器、進(jìn)真硬幣行程開(kāi)關(guān) 和退真硬幣行程開(kāi)關(guān)、進(jìn)假硬幣行程開(kāi)關(guān)和退假硬幣行程開(kāi)關(guān)等 48 個(gè)輸入口。 當(dāng)買(mǎi)完商品需要退錢(qián)時(shí)，按下退幣按鈕， PLC 即會(huì)輸出信號(hào)，出幣電機(jī)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，出幣電機(jī)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，前爪式的出幣推子，推動(dòng)硬幣滑落至硬幣出幣口。 圖 硬幣識(shí)別器 出貨機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖 出貨機(jī)構(gòu)圖 如圖 所示，當(dāng)錢(qián)的幣值達(dá)到商品的價(jià)位時(shí)，可選商品的燈即會(huì)在 PLC[4]的控制下亮起，當(dāng)可選的商品燈亮?xí)r，按 下所需要的商品，商品的出貨機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)作。如圖 所示。對(duì)于自動(dòng)售貨機(jī)按鍵的選擇，選擇CNSC 品牌 PBS29 的型號(hào)，因?yàn)榇诵吞?hào)為開(kāi)啟式常開(kāi)按鈕，按鈕的壽命長(zhǎng)達(dá) 10萬(wàn)次，適合自動(dòng)售貨機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間使用。除此之外，本次設(shè)計(jì)還涉及了顯示、找零、出貨等功能的實(shí)現(xiàn)，其中顯示部分采用數(shù)碼管進(jìn)行顯示，顯示投幣總數(shù)和購(gòu)買(mǎi)后的余額；當(dāng)按下找零按鈕后，數(shù)碼管顯示進(jìn)行清零。在本次設(shè)計(jì)中，本自動(dòng)售貨機(jī)主要以賣(mài)飲料為主，可實(shí)現(xiàn)大部分自動(dòng)售貨機(jī)的基 本功能，本自動(dòng)售貨機(jī)的主要工作如下。 70 年代以來(lái)，出現(xiàn)了采用微型計(jì)算機(jī)控制的各種新型自動(dòng)售貨機(jī)和利用信用卡代替錢(qián)幣并與計(jì)算機(jī)連接的更大規(guī)模的無(wú)人售貨系統(tǒng)，如無(wú)人自選商場(chǎng)、車(chē)站的自動(dòng)售票和檢票系統(tǒng)、銀行的現(xiàn)金自動(dòng)支付機(jī)等。 1925 年美國(guó)研制出售香煙的自動(dòng)售貨機(jī)，此后又出現(xiàn)了出售郵票、車(chē)票的各種現(xiàn)代自動(dòng)售貨機(jī)。 [1]在日本， 70％的罐裝飲料是通過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)售出的。 PLC?；?PLC 的自動(dòng)售貨系統(tǒng)穩(wěn)定性好，能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期的穩(wěn)定運(yùn)行。 附錄四 部分組態(tài)聯(lián)機(jī)圖 ............................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。但由于售貨機(jī)分布零散、范圍廣闊的特點(diǎn)，自動(dòng)售貨機(jī)在為消費(fèi)者帶來(lái)方便的同時(shí)，也為經(jīng)營(yíng)者在監(jiān)控、管理、維護(hù)等方面帶來(lái)很大的不便。指示裝置用以指示顧客所選商品的品種。進(jìn)入21 世紀(jì)時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)采用單片機(jī)作為控制核心，但這樣在輸入輸出接口上消耗很大。對(duì)于電機(jī)的選型，選擇的是 SJ2H042MA,因?yàn)榇穗姍C(jī)的型號(hào)為輕巧型，便于在自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部使用，電壓為 DC1232V，也在自動(dòng)售貨機(jī)適用的電壓范圍之類(lèi)。當(dāng)識(shí)別紙幣時(shí)，把在各通道接口收到的信號(hào)參數(shù)與原寄存起來(lái)的信號(hào)參數(shù)進(jìn)行比較、判斷，若有明顯差異時(shí)就立即送出。因?yàn)榧词瓜嗤馁|(zhì)的硬幣，如果厚薄不同，導(dǎo)致的頻率變化差異也較大。 此種行程開(kāi)關(guān) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能實(shí)用、價(jià)格低廉 。 4 硬件電路的設(shè)計(jì) PLC 的選型及其模塊配置 PLC 的硬件主要由中央處理器（ CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等幾部分組成。 圖 主機(jī)模塊連接簡(jiǎn)圖 表 和表 分別為 I/O 的地址分配表。 [12]在本次主電路的設(shè)計(jì)中采用熱繼電器和熔斷器主要是要起到“過(guò)載保護(hù)的作用”，是主電路的安全性能提高。在接 第 2 個(gè)拓展模塊 EM223 的輸入模塊 接的是商品電機(jī)的保護(hù)和退硬幣的按鈕；其輸出模塊接的是出貨商品的線圈和退真硬幣和假硬幣的正反轉(zhuǎn)。 [14] 在數(shù)碼管的顯示上主要采用的 CD4511 的八位數(shù)碼顯示管。 5 PLC程序的設(shè)計(jì)及仿真 PLC 程序的設(shè)計(jì) 根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的流程可以知道自動(dòng)售貨機(jī)的主要系統(tǒng)包括： 進(jìn)幣程序的設(shè)計(jì)、 錢(qián)幣進(jìn)入錢(qián)包程序的設(shè)計(jì) 、幣值比較對(duì)應(yīng)可選商品程序的設(shè)計(jì)、選擇商品程序的設(shè)計(jì)、退幣程序的設(shè)計(jì)。梯形圖如圖 。以商品一舉例即可，其他商品的出貨方式均一樣。 圖 CPU 型號(hào) 在雙擊 0 和 1 處選擇擴(kuò)展模塊的型號(hào) EM223，如圖 。 [18]當(dāng)錢(qián)包數(shù)量為 17 時(shí)，所對(duì)應(yīng)的的可買(mǎi)商品的燈也應(yīng)該亮，說(shuō)明可以對(duì)該種商品進(jìn)行一種購(gòu)買(mǎi)，即 —— 亮，如圖 。 圖 退幣 此時(shí)，錢(qián)包值為 0，說(shuō)明程序無(wú)誤。 圖 模擬點(diǎn) 定義 I/O 設(shè)備 在數(shù)據(jù)庫(kù)中定義了上述 14 個(gè)點(diǎn)后，下面將建立一個(gè) I/O 設(shè)備 — PLC，上述定義好的 14 個(gè)點(diǎn)的值將取自 PLC。 圖 設(shè)置配置 3） 數(shù)據(jù)連接 現(xiàn)在將已經(jīng)創(chuàng)建的 14 個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)與 PLC200 聯(lián)系起來(lái)，以使這 14 個(gè)點(diǎn)的 PV 參數(shù)值能與 I/O 設(shè)備 PLC200 進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。繪制過(guò)程為標(biāo)準(zhǔn)的 WINDOWS 操作，這里就不一一說(shuō)明了。 ENDIF ELSE 商品 2 電機(jī) =0。 ENDIF ELSE 商品 4 電機(jī) =0。 ENDIF ELSE 商品 6 電機(jī) =0。 ENDIF ELSE 商品 8 電機(jī) =0。 ENDIF ELSE 退紙幣電機(jī) =0。 ENDIF ELSE 退假硬幣電機(jī) =0。 圖 可見(jiàn)性定義 在子圖中旋轉(zhuǎn)一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。 圖 顯示燈 在子圖中選 擇相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)，畫(huà)兩個(gè)分別放置在左右兩端進(jìn)行動(dòng)畫(huà)連接設(shè)置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)相關(guān)動(dòng)作中的左鍵動(dòng)作，進(jìn)行按下鼠標(biāo)和釋放鼠標(biāo)的一個(gè)腳本定義，左端的行程開(kāi)關(guān)如下設(shè)置，如圖 。 圖 閃爍 設(shè)置完成后，投紙幣系統(tǒng)的一個(gè)整體放置圖如下 。 圖 進(jìn)幣 燈 圖 退幣燈 設(shè)置完成后，投硬幣系統(tǒng)的一個(gè)整體放置圖如下 。當(dāng)有紙幣進(jìn)入，感應(yīng)器檢測(cè)到紙幣會(huì)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，假幣則會(huì)退出硬幣，真幣則會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)把紙幣放置到儲(chǔ)錢(qián)室，則電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。 在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的工程中，首先要先了解自動(dòng)售貨機(jī)的工作流程，設(shè)計(jì)相關(guān)的自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)，然后繪制出相關(guān)的電氣原理圖，通過(guò)原理圖選擇相關(guān)的PLC 電氣元件，選擇好適合的 CPU 和拓展模塊后，編制相應(yīng)的 PLC 程序圖，程序圖編制完成后對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行 S7200 的程序仿真，通過(guò)仿真檢驗(yàn)程序是否有誤，程序無(wú)誤后，運(yùn)用力控軟件進(jìn)行自動(dòng)售貨機(jī)的組態(tài)編寫(xiě)。也很感謝同學(xué)對(duì)我的幫助，在我不明白的時(shí)候也會(huì)非常熱情的幫我解答。tjA shfP39。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2z Vkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。cdPq 9JWKf wvGt YM*Jgamp。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理 論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。總結(jié)與體會(huì) 在做本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我深刻體會(huì)到我們需要學(xué)習(xí)和掌握的知識(shí)還有很多，現(xiàn)在掌握的只是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠在現(xiàn)實(shí)的社會(huì)中運(yùn)用。當(dāng)你需要某件商品時(shí)，選擇所需要的商品按鈕即可，選擇完成后，相對(duì)應(yīng)的商品出 貨電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，完成出貨，并有相應(yīng)的錢(qián)數(shù)加減。 圖 按鈕 剩下的其他商品按鈕如上設(shè)置即可。當(dāng)有硬幣進(jìn)入或退出時(shí)指示燈都會(huì)相應(yīng)的亮起。 圖 按下鼠標(biāo) 圖 釋放鼠標(biāo) 放置兩個(gè)矩形圖塊與紙幣行進(jìn)工作臺(tái)上，將兩個(gè)矩形圖塊的移動(dòng)當(dāng)做是紙幣的一個(gè)運(yùn)行軌跡。 圖 可見(jiàn)性定義 整體的一個(gè)商品出貨機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)圖如下放置即可。首先畫(huà)出 3 元商品有無(wú)指示燈和 可買(mǎi)商品指示燈。 IF 進(jìn)真硬幣電機(jī) ==5 THEN =1。 ELSE 退幣電機(jī) =0。 IF 商品 7 電機(jī) ==5 THEN =1。 IF 商品 5 電機(jī) ==5 THEN =1。 IF 商品 3 電機(jī) ==5 THEN =1。時(shí)，行程開(kāi)關(guān)為真，如果 不是則為假，為真時(shí)，擋板觸碰到行程開(kāi)關(guān)后，則行程開(kāi)關(guān)自 動(dòng)復(fù)位，停止運(yùn)動(dòng)。由于數(shù)據(jù)庫(kù)可以與多個(gè) I/O 設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所以必須指定哪些點(diǎn)與哪個(gè) I/O 設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接。 圖 PLC 設(shè)置 2） 雙擊項(xiàng) 目“ S7200(PPI)”出現(xiàn)“ I/O 設(shè)備定義”對(duì)話框，在“設(shè)備名稱”輸入框內(nèi)鍵入一個(gè)人為定義的名稱，為了便于記憶，不妨為“ PLC200”（大小寫(xiě)不限）。 6 監(jiān)控組態(tài)設(shè)計(jì) 組態(tài)程序的設(shè)計(jì) 建立工程 打開(kāi)應(yīng)用管理器，選擇“增加新應(yīng)用”，在應(yīng)用名稱對(duì)話框中輸入一個(gè)應(yīng)用程序的名稱， 不妨命名為“自動(dòng)售貨機(jī)”，按“確定”按鈕。 接下來(lái)，即可進(jìn)行商品的選擇與購(gòu)買(mǎi)。 將程序載入進(jìn)去后，開(kāi)始仿真。 圖 選擇商品梯形圖 退幣程序的設(shè)計(jì) 顧客可在購(gòu)?fù)觑嬃虾?，即可選擇退幣，當(dāng)按下退幣控制按鈕后，退幣感應(yīng)器開(kāi)始運(yùn)行，即可完成退幣。當(dāng)進(jìn)硬幣感應(yīng)器感應(yīng)到硬幣后，系統(tǒng)會(huì)給出一個(gè)上沖延，錢(qián)包計(jì)數(shù)器進(jìn)行一個(gè)累加并儲(chǔ)存累加數(shù)。 初 始 狀 態(tài)投 幣 狀 態(tài)購(gòu) 買(mǎi) 狀 態(tài)退 幣 狀 態(tài)投入 硬幣 按 下選 擇按 鈕是 否 有剩 余按 下 退 幣按 鈕NY 圖 流程圖 當(dāng)自動(dòng)售貨機(jī)處于一個(gè)不工作狀態(tài)時(shí)既是它的一個(gè)初始狀態(tài)（等待狀態(tài)），當(dāng)投入硬幣或紙幣時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)開(kāi)始工作，進(jìn)紙幣感應(yīng)器對(duì)錢(qián)幣進(jìn)行感應(yīng)和分類(lèi)，其運(yùn)行燈亮起，當(dāng)完成投幣工作后， PLC 就要對(duì)紙幣進(jìn)行一個(gè)計(jì)算或者是一個(gè)累加，以方便后面商品的可選燈亮起。具有 BCD 轉(zhuǎn)換、消隱和鎖存控制、七段譯碼及驅(qū)動(dòng)功能的 CMOS 電路能提供較大的拉電流。 圖 第 2 個(gè) EM223 接線圖 在對(duì)于電機(jī)的保護(hù)中，在輸入口放入了對(duì)電機(jī)的一個(gè)熱繼電器的保護(hù)裝置，從而使電機(jī)可以安全的運(yùn)轉(zhuǎn)。 控制電路的設(shè)計(jì) 在控制電路中，連接了一個(gè) CPU226 和兩個(gè)拓展模塊 EM223。主要是關(guān)于商品電機(jī)、紙幣電機(jī)和硬幣電機(jī)的電路圖。 圖 硬件設(shè)備聯(lián)接件圖 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中， I/O 輸入口中 8 件商品分別要有 8 個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)、 8 個(gè)商品有無(wú)感應(yīng)器、 8 個(gè)商品的行程開(kāi)關(guān)，還有 8 個(gè)商品電機(jī)所要的電機(jī)保護(hù)裝置。當(dāng)硬幣為真時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，硬幣跟真擋板的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，硬幣滑落至真硬幣存儲(chǔ)室；當(dāng)硬幣為假時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，假硬幣 跟著擋板的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，假硬幣滑落至假硬幣的出口，假硬幣即被排除，掉落至出硬幣口，即完成