【正文】 ........................... 12 程 ........................................................ 12 .................................................................................... 13 ............................................................................................. 13 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計編程要求及基本原則 ....................................................... 14 ................................................................................................ 14 ................................................................................................ 15 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 .......................................................................................... 16 第 4章 自動售貨機控制系統(tǒng)設(shè)計 ........................................................................ 18 ............................................................................... 18 PLC選型 ............................................................................................................. 18 ................................................................................................. 18 .................................................................................... 19 I/O點估算和 PLC選型 .......................................................................... 20 I/O地址設(shè)計 ..................................................................................................... 21 流程 設(shè)計 .......................................................................................................... 22 .................................................................................... 24 程序設(shè)計 ......................................................................................................... 25 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 目錄 IV ........................................................................... 25 投幣程序 .............................................................................................. 26 ....................................................................................... 26 .................................................... 27 ................................................................... 27 ....................................................................................... 28 ................................................................................... 29 第 5章 仿真 ................................................................................................................. 30 ......................................................................................... 30 具體事例的分析 .............................................................................................. 31 結(jié) 論 ........................................................................................................................... 38 參考文獻 ...................................................................................................................... 39 致 謝 ........................................................................................................................... 40 附 錄 ............................................................................................................................ 41 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 緒論 1 第 1 章 緒論 課題研究背 景 自動售貨機是可完成無人自動售貨 ,集光、機、電一體化的商業(yè)自動化設(shè)備。 自動售貨機設(shè)計目的和意義 面對當(dāng)前快速商品社會，人們的時間觀念越來越重，如何才能更快的購買到顧客自己所需的商品，這都是顧客和商家共同面臨的問題。 售貨機的基本功能就是對投入的貨幣進行運算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。在夏季電力消費高峰時 ，這種機型的自動售貨機即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機相比，它能夠節(jié)約 10－ 15％的電力。因為它具有簡單、堅固耐用、工作可靠、價格低廉和維護方便等優(yōu)點，但是它的缺點是調(diào)速困難、功率因數(shù)低、起動電流較大和起動轉(zhuǎn)矩較小。電動機的防護型式有開啟式、防護式、封閉式、防爆式、潛水式等數(shù)種。電動機每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)通常有 3000、 1500、 1000、 750及 600等多種，異步電動機額定轉(zhuǎn)速由于存在轉(zhuǎn)差率，一般要比上述轉(zhuǎn)速低 2％～ 5%。 電機有三根線：電源、地線和反饋信號 (電機轉(zhuǎn)一圈 送出一個低電平 )。 貨幣處理裝置流程如圖 22 檢測 22貨幣處理裝置流程圖 送出機構(gòu) 目前，應(yīng)用于自動售貨機上的商品送出機構(gòu)種類較多，下面是一些較典型的送出 投入狀態(tài)檢測裝置 退還操作檢測裝置 規(guī)定的基準狀態(tài) 外部裝置 外部輸出裝置 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 自動售貨機硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計 9 機構(gòu)。 本文所設(shè)計的罐體送出機構(gòu)主要由槽輪、推拉桿、推拉銷、直線步進電機和前后兩邊側(cè)板構(gòu)成 ,其中槽輪上槽弧的半徑為罐體的半徑 ,貨道寬度為罐體的直徑 .如下送出機構(gòu)示意圖 8 所示 . 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 自動售貨機硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計 10 圖 8 送出機構(gòu)示意圖 送出機構(gòu)主要通過直線步進電機帶動推拉桿和推拉銷 ,促使槽輪繞著轉(zhuǎn)動中心作往返轉(zhuǎn)動 .直線步進電機運作一次 ,使槽輪上下各擺動一次 .同時 ,在前后兩邊的側(cè)板上有導(dǎo)向槽 ,推拉銷在 導(dǎo)向槽內(nèi)來回運動 ,導(dǎo)向槽的作用是限定推拉桿的運動方向和槽輪擺動角度。如果對分子的排列加以適當(dāng)?shù)目刂疲壕Х肿訉试S光線穿越。 TFT LCD技術(shù)能夠 顯示更加清晰，明亮的圖象。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 總體設(shè)計方案 13 第 3章 總體設(shè)計方案 自動售貨機控制系統(tǒng) （ 1） 組成部分 圖 31 自動售貨機硬件系統(tǒng)組成部分 1. 溫控模塊：溫度采集和加熱制冷控制。 控制子系統(tǒng)由以下四個部分組成 : （ 1）售貨價格系統(tǒng) 自動售貨機售出的同類商品可分若干品種，其售前設(shè)定價格須預(yù)先貯存在控制系統(tǒng)內(nèi)。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 總體設(shè)計方案 15 PLC的選擇 當(dāng)某一個控制任務(wù)決定由 PLC來完成后，選擇 PLC就成為最重要的事情。這就要求用戶對市場上流行的 PLC品種有一個詳細的了解，以便做出正確的選擇。同時還要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員等緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點問題和疑難問河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 總體設(shè)計方案 16 題。這就要求在選擇 PLC、輸入 /輸出模塊、I/O 點數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。要想使程序清晰，就要注意程序的層次，講究模塊化、標(biāo)準化。例如在進行仿真界面的設(shè)計時可以去觀看一下真正售貨機的外觀，必要時可以借助一些宣傳圖片來設(shè)計自動售貨機的外型；在進行 PLC程序的編寫時需要先分配 PLC的 I/O點，確定上、下位機的接口；然后，分別對上、下位機分別進行設(shè)計工作；最后，進行上位機設(shè)計結(jié)果與下位機設(shè)計結(jié)果的配合工作，經(jīng)調(diào)試后完成整個系統(tǒng)的設(shè)計。 補料及出貨系統(tǒng)：貨柜由多層貨架組成，當(dāng)購物者指定所需商品后，由控制系統(tǒng)啟動出貨系統(tǒng)出貨；當(dāng)某種貨物被取出后，補料機構(gòu)自動補料（在這里補料機構(gòu)采用簡單的傾斜式機構(gòu)，即當(dāng)某種貨物被售出后，補料機構(gòu)里面的貨物直接向前滑至首位進行補位）。當(dāng)顧客再次購買時，余額寄存器（為了退幣，該寄存器中值已除 2）中值要先乘 2，以便與商品價格比較（商品價格已轉(zhuǎn)化為多少個 5角），再進入下次購買 。該草案中對可編程序控制器的定義是： “可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。 （ 5） A/D與 D/A 轉(zhuǎn)換功能 A/D與 D/A 轉(zhuǎn)換功能是指通過 A/D、 D/A模塊完成模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。通常，一條邏輯指令占存儲器一個字。因此， I/O 點數(shù)是衡量衡量 PLC 性能的重要指標(biāo)之一。顧客按下所選擇的商品按鈕，看是否有貨，若沒有，則會報警提示，否則投入錢幣，然后辨別真?zhèn)危缬屑賻艅t推出偽幣，若無假幣，通過錢幣累加并顯示，并與商品價格比較，若滿足看是否有余，若有送出商品同時找零