【正文】 ........................... 12 程 ........................................................ 12 .................................................................................... 13 ............................................................................................. 13 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程要求及基本原則 ....................................................... 14 ................................................................................................ 14 ................................................................................................ 15 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 .......................................................................................... 16 第 4章 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................ 18 ............................................................................... 18 PLC選型 ............................................................................................................. 18 ................................................................................................. 18 .................................................................................... 19 I/O點(diǎn)估算和 PLC選型 .......................................................................... 20 I/O地址設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 21 流程 設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 22 .................................................................................... 24 程序設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 25 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 目錄 IV ........................................................................... 25 投幣程序 .............................................................................................. 26 ....................................................................................... 26 .................................................... 27 ................................................................... 27 ....................................................................................... 28 ................................................................................... 29 第 5章 仿真 ................................................................................................................. 30 ......................................................................................... 30 具體事例的分析 .............................................................................................. 31 結(jié) 論 ........................................................................................................................... 38 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 39 致 謝 ........................................................................................................................... 40 附 錄 ............................................................................................................................ 41 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 1 第 1 章 緒論 課題研究背 景 自動(dòng)售貨機(jī)是可完成無(wú)人自動(dòng)售貨 ,集光、機(jī)、電一體化的商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)目的和意義 面對(duì)當(dāng)前快速商品社會(huì)，人們的時(shí)間觀念越來(lái)越重，如何才能更快的購(gòu)買到顧客自己所需的商品，這都是顧客和商家共同面臨的問(wèn)題。 售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。在夏季電力消費(fèi)高峰時(shí) ，這種機(jī)型的自動(dòng)售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動(dòng)售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約 10－ 15％的電力。因?yàn)樗哂泻?jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、工作可靠、價(jià)格低廉和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，但是它的缺點(diǎn)是調(diào)速困難、功率因數(shù)低、起動(dòng)電流較大和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小。電動(dòng)機(jī)的防護(hù)型式有開(kāi)啟式、防護(hù)式、封閉式、防爆式、潛水式等數(shù)種。電動(dòng)機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)通常有 3000、 1500、 1000、 750及 600等多種，異步電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速由于存在轉(zhuǎn)差率，一般要比上述轉(zhuǎn)速低 2％～ 5%。 電機(jī)有三根線：電源、地線和反饋信號(hào) (電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 送出一個(gè)低電平 )。 貨幣處理裝置流程如圖 22 檢測(cè) 22貨幣處理裝置流程圖 送出機(jī)構(gòu) 目前，應(yīng)用于自動(dòng)售貨機(jī)上的商品送出機(jī)構(gòu)種類較多，下面是一些較典型的送出 投入狀態(tài)檢測(cè)裝置 退還操作檢測(cè)裝置 規(guī)定的基準(zhǔn)狀態(tài) 外部裝置 外部輸出裝置 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動(dòng)售貨機(jī)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 機(jī)構(gòu)。 本文所設(shè)計(jì)的罐體送出機(jī)構(gòu)主要由槽輪、推拉桿、推拉銷、直線步進(jìn)電機(jī)和前后兩邊側(cè)板構(gòu)成 ,其中槽輪上槽弧的半徑為罐體的半徑 ,貨道寬度為罐體的直徑 .如下送出機(jī)構(gòu)示意圖 8 所示 . 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動(dòng)售貨機(jī)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 圖 8 送出機(jī)構(gòu)示意圖 送出機(jī)構(gòu)主要通過(guò)直線步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)推拉桿和推拉銷 ,促使槽輪繞著轉(zhuǎn)動(dòng)中心作往返轉(zhuǎn)動(dòng) .直線步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作一次 ,使槽輪上下各擺動(dòng)一次 .同時(shí) ,在前后兩邊的側(cè)板上有導(dǎo)向槽 ,推拉銷在 導(dǎo)向槽內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng) ,導(dǎo)向槽的作用是限定推拉桿的運(yùn)動(dòng)方向和槽輪擺動(dòng)角度。如果對(duì)分子的排列加以適當(dāng)?shù)目刂?，液晶分子將?huì)允許光線穿越。 TFT LCD技術(shù)能夠 顯示更加清晰，明亮的圖象。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 總體設(shè)計(jì)方案 13 第 3章 總體設(shè)計(jì)方案 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng) （ 1） 組成部分 圖 31 自動(dòng)售貨機(jī)硬件系統(tǒng)組成部分 1. 溫控模塊：溫度采集和加熱制冷控制。 控制子系統(tǒng)由以下四個(gè)部分組成 : （ 1）售貨價(jià)格系統(tǒng) 自動(dòng)售貨機(jī)售出的同類商品可分若干品種，其售前設(shè)定價(jià)格須預(yù)先貯存在控制系統(tǒng)內(nèi)。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 總體設(shè)計(jì)方案 15 PLC的選擇 當(dāng)某一個(gè)控制任務(wù)決定由 PLC來(lái)完成后，選擇 PLC就成為最重要的事情。這就要求用戶對(duì)市場(chǎng)上流行的 PLC品種有一個(gè)詳細(xì)的了解，以便做出正確的選擇。同時(shí)還要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員等緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 總體設(shè)計(jì)方案 16 題。這就要求在選擇 PLC、輸入 /輸出模塊、I/O 點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。要想使程序清晰，就要注意程序的層次，講究模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。例如在進(jìn)行仿真界面的設(shè)計(jì)時(shí)可以去觀看一下真正售貨機(jī)的外觀，必要時(shí)可以借助一些宣傳圖片來(lái)設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)的外型；在進(jìn)行 PLC程序的編寫時(shí)需要先分配 PLC的 I/O點(diǎn)，確定上、下位機(jī)的接口；然后，分別對(duì)上、下位機(jī)分別進(jìn)行設(shè)計(jì)工作；最后，進(jìn)行上位機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果與下位機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果的配合工作，經(jīng)調(diào)試后完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 補(bǔ)料及出貨系統(tǒng)：貨柜由多層貨架組成，當(dāng)購(gòu)物者指定所需商品后，由控制系統(tǒng)啟動(dòng)出貨系統(tǒng)出貨；當(dāng)某種貨物被取出后，補(bǔ)料機(jī)構(gòu)自動(dòng)補(bǔ)料（在這里補(bǔ)料機(jī)構(gòu)采用簡(jiǎn)單的傾斜式機(jī)構(gòu)，即當(dāng)某種貨物被售出后，補(bǔ)料機(jī)構(gòu)里面的貨物直接向前滑至首位進(jìn)行補(bǔ)位）。當(dāng)顧客再次購(gòu)買時(shí)，余額寄存器（為了退幣，該寄存器中值已除 2）中值要先乘 2，以便與商品價(jià)格比較（商品價(jià)格已轉(zhuǎn)化為多少個(gè) 5角），再進(jìn)入下次購(gòu)買 。該草案中對(duì)可編程序控制器的定義是： “可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 （ 5） A/D與 D/A 轉(zhuǎn)換功能 A/D與 D/A 轉(zhuǎn)換功能是指通過(guò) A/D、 D/A模塊完成模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。通常，一條邏輯指令占存儲(chǔ)器一個(gè)字。因此， I/O 點(diǎn)數(shù)是衡量衡量 PLC 性能的重要指標(biāo)之一。顧客按下所選擇的商品按鈕，看是否有貨，若沒(méi)有，則會(huì)報(bào)警提示，否則投入錢幣，然后辨別真?zhèn)?，如有假幣則推出偽幣，若無(wú)假幣，通過(guò)錢幣累加并顯示，并與商品價(jià)格比較，若滿足看是否有余，若有送出商品同時(shí)找零