【正文】 ...................................... 3 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 .................................................................................... 3 永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) ............................................................ 4 轉(zhuǎn)矩增量與定子電壓空間矢量關(guān)系模型 ..................................................... 4 定子磁鏈控制 ................................................................................................. 4 逆變器開(kāi)關(guān)時(shí)間控制模型 .................................................................................... 6 永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的系統(tǒng) .................................................................... 7 4 系統(tǒng)仿真模型的組建 ................................................................................................... 9 仿真系統(tǒng) ................................................................................................................ 9 其他模型的建立 .................................................................................................. 12 5 仿真結(jié)果及其分析 ..................................................................................................... 14 6 結(jié)束語(yǔ) ......................................................................................................................... 16 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................ 16 致謝 ....................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 本文中利用 MATLAB 軟件下的 Simulink 仿真工具對(duì) PMSM DTC 系統(tǒng)進(jìn)行仿真 ； 同時(shí)還詳細(xì)地介紹了 DTC 系統(tǒng)中各控制計(jì)算單元的模型的建立 ， 并分析控制系統(tǒng)的性能。在表面式永磁同步電動(dòng)機(jī)中，永磁體通常呈瓦片形，并位于轉(zhuǎn)子鐵心的外表面上，這種電 機(jī)的重要特點(diǎn)是直 、 交軸的主電感相等 ； 而內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的永磁體位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，永磁體外表面與定子鐵心內(nèi)圓之間有鐵磁物質(zhì)制成的極靴，可以保護(hù)永磁體。經(jīng)過(guò)進(jìn)一步推導(dǎo)， 得 轉(zhuǎn) 矩控制的基本方程式： 2 s i n3 ( ) s i n 24f p se p spddpLTn LLLL? ? ?? ?? ? ?? ????? (7) 對(duì)于隱極式永磁同步電機(jī)， lq=ld，故 (7)式可寫為 ： 3 sin2e p s fdTnL ? ? ?? (8) 對(duì)于永磁同步電機(jī) ， 轉(zhuǎn)子磁鏈 不變 ， 當(dāng)定子磁鏈 不變時(shí) ， 電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩只與轉(zhuǎn)矩δ有關(guān) 。 θ 1－ θ 6的分布見(jiàn)圖 33。 永磁同步電機(jī)直 接轉(zhuǎn)矩控制的系統(tǒng) 永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 34 所示 ， 是一個(gè)包含速度和轉(zhuǎn)矩的雙閉環(huán)系統(tǒng)。 在 控制過(guò)程中 ， 在每一個(gè)采樣周期開(kāi)始 ， 非零導(dǎo)通時(shí)間所對(duì)應(yīng)的逆變器開(kāi)關(guān)同時(shí)導(dǎo)通 ， 向 PMSM三相繞組供電 ， 然后根據(jù)每相繞組的通電 時(shí)間控制對(duì)應(yīng)功率開(kāi)關(guān)截止。隨著 Matlab版本的不斷升級(jí)，其所含的工具箱的功能也越來(lái)越豐富，因此應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣泛，成為涉及數(shù)值分析的各類設(shè)計(jì)不可或缺的工具。用戶可以通過(guò)下拉菜單執(zhí)行仿真，或者用命令行進(jìn)行批處理。 進(jìn)行磁鏈 估算時(shí) ， 磁鏈初值不宜為 0， 否則仿真會(huì)出錯(cuò) .因此在磁鏈估算子系統(tǒng)中 ， 要給積分模塊賦一個(gè)初值。 系統(tǒng)給定轉(zhuǎn)速 n=500r/min，零負(fù)載啟動(dòng)。 16 6 結(jié)束語(yǔ) 與傳統(tǒng)的建模方法相比 采用 MATLAB 的 PMSM 直接轉(zhuǎn)矩控制的建模方法可以在 simulink 環(huán)境下建立系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn)，仿真結(jié)果表明：波形符合理論分析，系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，具有良好得靜、動(dòng)態(tài)性能 。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。 其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過(guò)，充滿著關(guān)愛(ài)，給我留下了值得珍藏的最美好的