基于matlab的pmsm直接轉(zhuǎn)矩控制的建模方法的研究畢業(yè)論文-文庫吧在線文庫
【正文】 （ 13） 上式中 ， 雖然 dψ s和 us都是空間矢量 ， 但是二者方向相同 ， 所以直接采用其幅值進行計算 。為給定的定子磁鏈 ，與實際定子磁鏈相比較后，經(jīng)磁鏈滯環(huán)控制器輸出磁鏈增減信號，定子磁鏈保持在一個規(guī)定的范圍內(nèi)。 Matlab 的推出得到了各個領域?qū)＜覍W者的廣泛關注，其強大的擴展功能更為各個工程領域提供了分析 和設計的基礎。 Simulink 仿真具有以下的特點： （ 1）交互建模 Simulink 提供了大量的功能塊，方便用戶快速地建立動態(tài)系統(tǒng)模型，建模時只需要使用鼠標拖放庫中的功能塊，并將它們連接起來 ； 用戶可以通過將塊組成子系統(tǒng)建立多級模型 ； 對塊和連接的數(shù)目沒有限制。 在 MATLAB/simulink 中建立了如圖 41 的系統(tǒng)仿真模型。 圖 45 逆變器及其驅(qū)動信號 13 圖 46 靜止 abc 坐標系到 α — β 坐標系的變換 圖 47 定子磁鏈估算模型 圖 48 轉(zhuǎn)矩估算模型 14 5 仿真結(jié)果及其分析 永磁同步電機的主要參數(shù)為：電阻 rs= ，電感 ld=lq=，永磁磁鏈 b??? ，極對數(shù) p=4，轉(zhuǎn)動慣量 j= m， 輸出轉(zhuǎn)矩波形跟隨給定，實現(xiàn)了對電機的瞬時力矩的控制。 作者簽名： 日 期： 18 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。 首先非常感謝學校開設這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎。從他身上，我學到了許多能受益終生的東西。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關心和愛護。在論文的撰寫過程中 老師們 給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感 謝。 最后，我要特別感謝 我的導師劉望蜀 老師、 和研究生助教吳子儀 老師。 最后，我要感謝我的父母對我的關系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學業(yè)。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 參考文獻 1 田淳，胡育文．永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制理論及控制方案的研究．電工技術學報， 2020（ 2）：8~11 2 王沫然． Simulink 4 建模及動態(tài)仿真．北京：電子工業(yè)出版社 ， 2020 3 姜平． CNC 系 統(tǒng)中指數(shù)升降速控制曲線的算法．微特電機， 2020， 31（ 5）： 16~17 4 范治田．新型數(shù)字化可編程頻率合成器 DDS．現(xiàn)代電子技術 2020，（ 12）： 26~30 5 周俊峰，陳濤．基于 FPGA 的直接數(shù)字頻率合成器的設計和實現(xiàn)．國外電子元器件 ， 2020，（ 1）：4~6 6 唐任遠．現(xiàn)代永磁電機理論與設計．北京：機械工業(yè)出版社， 1997 7 王成元．矢量控制交流伺服取得電動機．北京：機械工業(yè)出版社， 1995 8 Tiitinen P, Surandra M． The next generation motor control method,DTC direct torque control. Proceedings of the 1996 International Conference on Power Electronics, Drives and Energy Systems for Industrial Growth. IEEE. Part. 1． New York, USA, 1996:37~43 17 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交 的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。 m 的負載。 其中的 MATLAB 函數(shù)模塊是用來調(diào)用 MATLAB 11 中求反正切的函數(shù) ， 開關模塊是一個 2 選 1 的輸出 ， 其輸出再經(jīng)過圖 42 到圖 44 子系統(tǒng)便可以得到區(qū)段結(jié)果 。 （ 3）能夠擴充和定制 Simulink 的開放式結(jié)構允許用戶擴充仿真環(huán)境的功能。 Simulink提供了利用鼠標拖放的方法來建立系統(tǒng)框圖模型的圖形界面，而且還提供了豐富的功能塊以及不同的專業(yè)模塊集合，利用 Simulink 幾乎可以做到不書寫一行代碼即完成整個動態(tài)系統(tǒng)的建模工作。該控制算法徹底避免了傳統(tǒng) DTC控制以及 SVM控制策略中磁鏈工作扇區(qū)的判別以及矢量合成等復雜的數(shù)據(jù)和邏輯計算 ， 特別適合于數(shù)字PWM控制器件 ， 可以直接用于 DSP、 FPGA等控制平臺 。以 和 分別作為轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的給定值， te、ψ s 分別為利用α β坐標系的電壓和電流估算得的轉(zhuǎn)矩和磁鏈實際值 ， 在調(diào)速系統(tǒng)中 可作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出 ， 與實際轉(zhuǎn)矩比較后經(jīng)轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器輸出轉(zhuǎn)矩增減信號。 v1－ v6 為逆變器輸出電壓的空間電壓矢量 ,當施加電壓矢量與ψ s 夾角小于π /2 時 ， 將使磁鏈幅值增加 ； 當大于π /2 時 ,磁鏈幅值減小當電壓矢量超前于ψ s 時，轉(zhuǎn)矩增加 ； 落后于ψ s 時 ， 轉(zhuǎn)矩減小。 永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的實現(xiàn) 轉(zhuǎn)矩增量與定子電 壓空間矢量關系模型 ψ s 與α軸的夾角為θ s， 則在α β軸系中 ， 定子的合成空間磁鏈矢量ψ s 以角速度 219。因此這兩種電機的性能有所不同。正由于這樣，同步電動機的電流在相位上是超前于電壓的，即同步電動機是一個容性負載。 1 1
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