【正文】 鏈實(shí)際值 ， 在調(diào)速系統(tǒng)中 可作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出 ， 與實(shí)際轉(zhuǎn)矩比較后經(jīng)轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器輸出轉(zhuǎn)矩增減信號(hào)。 Simulink提供了利用鼠標(biāo)拖放的方法來(lái)建立系統(tǒng)框圖模型的圖形界面，而且還提供了豐富的功能塊以及不同的專(zhuān)業(yè)模塊集合，利用 Simulink 幾乎可以做到不書(shū)寫(xiě)一行代碼即完成整個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模工作。 其中的 MATLAB 函數(shù)模塊是用來(lái)調(diào)用 MATLAB 11 中求反正切的函數(shù) ， 開(kāi)關(guān)模塊是一個(gè) 2 選 1 的輸出 ， 其輸出再經(jīng)過(guò)圖 42 到圖 44 子系統(tǒng)便可以得到區(qū)段結(jié)果 。 參考文獻(xiàn) 1 田淳，胡育文．永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制理論及控制方案的研究．電工技術(shù)學(xué)報(bào)， 2020（ 2）：8~11 2 王沫然． Simulink 4 建模及動(dòng)態(tài)仿真．北京：電子工業(yè)出版社 ， 2020 3 姜平． CNC 系 統(tǒng)中指數(shù)升降速控制曲線(xiàn)的算法．微特電機(jī)， 2020， 31（ 5）： 16~17 4 范治田．新型數(shù)字化可編程頻率合成器 DDS．現(xiàn)代電子技術(shù) 2020，（ 12）： 26~30 5 周俊峰，陳濤．基于 FPGA 的直接數(shù)字頻率合成器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)．國(guó)外電子元器件 ， 2020，（ 1）：4~6 6 唐任遠(yuǎn)．現(xiàn)代永磁電機(jī)理論與設(shè)計(jì)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1997 7 王成元．矢量控制交流伺服取得電動(dòng)機(jī)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1995 8 Tiitinen P, Surandra M． The next generation motor control method,DTC direct torque control. Proceedings of the 1996 International Conference on Power Electronics, Drives and Energy Systems for Industrial Growth. IEEE. Part. 1． New York, USA, 1996:37~43 17 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交 的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。 最后，我要特別感謝 我的導(dǎo)師劉望蜀 老師、 和研究生助教吳子儀 老師。感謝老師四年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛(ài)護(hù)。 首先非常感謝學(xué)校開(kāi)設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。 m， 輸出轉(zhuǎn)矩波形跟隨給定，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的瞬時(shí)力矩的控制。 在 MATLAB/simulink 中建立了如圖 41 的系統(tǒng)仿真模型。 Matlab 的推出得到了各個(gè)領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者的廣泛關(guān)注，其強(qiáng)大的擴(kuò)展功能更為各個(gè)工程領(lǐng)域提供了分析 和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。 一個(gè)周期內(nèi)定子參考電壓矢量 su 的作用時(shí)間 st 根據(jù)式 (8)和 (9)求得 ， 即 7 sssss s sddtdu u u ???? ?? ? ? （ 13） 上式中 ， 雖然 dψ s和 us都是空間矢量 ， 但是二者方向相同 ， 所以直接采用其幅值進(jìn)行計(jì)算 。如下圖 31 所示。由于永磁同步電動(dòng)機(jī)具有體積小 、 重量輕 、 運(yùn)行可靠 、 功率密度高等諸多優(yōu)點(diǎn) ， 將 DTC控制策略應(yīng)用于永磁同步電機(jī)控制中 ， 以提高電機(jī)的快速轉(zhuǎn)矩響應(yīng) ， 成為研究者關(guān)注的課題 究的熱點(diǎn)課題。 同步電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上大致有兩種：永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鋼的幾何形狀不同 ，使得轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)在空間的分布可分為正弦波和梯形波兩種。θ s 旋轉(zhuǎn) ， 設(shè)逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎较?。當(dāng)需要增大電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)，轉(zhuǎn)矩控制器輸出 1，逆變器輸出電壓所形成的空間電壓矢量使ψ s 向前轉(zhuǎn)動(dòng)，由于電機(jī)的電磁時(shí)間 常數(shù)小于機(jī)電時(shí)間常數(shù)，使定子磁鏈轉(zhuǎn)速快于轉(zhuǎn)子磁鏈轉(zhuǎn)速，其結(jié)果是δ增大，增大了實(shí)際電磁轉(zhuǎn)矩。除此之外， Simulink 還支持 Stateflow，用來(lái)仿真事件驅(qū)動(dòng)過(guò)程。 表 2 為磁鏈位置所對(duì)應(yīng)的區(qū)段值 。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。沒(méi)有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)， 給了我很多解決問(wèn)題的思路， 在此表示衷心的感激。 回首四年，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 19 致 謝 時(shí)間飛逝， 大學(xué) 的學(xué)習(xí)生活很快就要過(guò)去，在這 四年 的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開(kāi)的。 圖 51 轉(zhuǎn)矩波形 圖 52 轉(zhuǎn)速波形 15 圖 53 電流波形 可以看出電機(jī)在通電以后，迅速到達(dá)最大轉(zhuǎn)矩，然后很快回到穩(wěn)定值，在 時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變?yōu)?4n （ 5）專(zhuān)用模型庫(kù) Simulink 的模型庫(kù)可以通過(guò)專(zhuān)用元件集進(jìn)一步擴(kuò)展。在這個(gè)環(huán)境下 ， 對(duì)所要求求解的問(wèn)題，用戶(hù)只需要簡(jiǎn)單地列出數(shù)學(xué)表達(dá)式，其結(jié)果便以數(shù)值或圖形方式顯示出來(lái)。 將式 (8)的定子磁鏈增量 dψ s分解到α β軸系的兩坐標(biāo)軸上 , sin( ) sin( )sin( ) c o s( )s s s s s s ss s s s s s sd u t u td u t u t????? ? ?? ? ?? ? ????? ?? （ 10） 再利用 Clarke逆變換 ， 將式 (10)映射到定子三相坐標(biāo)系 A、 B、 C軸系上 ， 把定子磁鏈增量 sd? 分配到三相繞組 ， 如： s