【正文】 中國最大的管理資源中心 第 16 頁 共 62 頁 典型 CNC 軟件裝置的結(jié)構(gòu)： CNC 系統(tǒng)軟件有管理軟件和控制軟件組成。 ② 由機床廠家編制的針對具體機床所用的 NC 機床數(shù)據(jù)、 PLC 機床程序、 PLC 機床數(shù)據(jù) PLC 報警文本。 6. 軟件的溢出引起： 調(diào)試程序時，調(diào)試者修改參數(shù)不合理，或進行了大量錯誤的操作，引起了軟件的溢出。另外通訊電纜不能夠過長，以免引起信號的衰減引起故障。 KA 中國最大的管理資源中心 第 23 頁 共 62 頁 PLC 軟件未向 系統(tǒng)發(fā)送復位信息。 中規(guī)定的系統(tǒng)復位所需要完成的 條件未滿足要求。 故障分析： 經(jīng)過 實際測量 檢查， 發(fā)現(xiàn)主軸溫度并沒有超出允許的范圍之內(nèi)，故判斷 故障 出現(xiàn)在溫度儀表上，調(diào)整外圍線路后報警消失。經(jīng)查該伺服電機電源線插頭因電弧爬行而引起相間短路，經(jīng)修整后此故障排除。但是檢查主軸銑頭切削正常，電機工作電流也未超過。 事例 5： 配西門子 820 數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生 7035 號報警，查 閱報警信息為工 作臺分度盤不回落。從 PLC STATUS 中觀察， 為“ 1” ，表明工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位， 為 “ 0” 表明工作臺分度盤未落下。再觀察 為 “ 0” ， KA32 繼電器不得電， YV06 電磁閥不動作，因而工作臺分度盤不回落產(chǎn)生報警。我們根據(jù) 31 號警指示，將 31 號機床參數(shù)的內(nèi)容由 2020 改為 5000，與 X、 Y 軸的機床參數(shù)相同，然后用手輪驅(qū)動 Z 軸， 31 號報警消除，但又 產(chǎn)生了 32 號報答。通過這樣交換，再一次證明 Z 軸位置控制單元有問題。通常，該主回路中功率驅(qū)動晶體管模塊 GTR 擊穿可能性較大。但是如果機床的超程信號接反或者是機床的運動方向相反，機床超程就不能夠正常解除， 2..PLC 的編寫錯誤 3 參數(shù)設(shè)置錯誤 1 將軸的運動方向更改，或者將超程信號進行互換，此故障現(xiàn)象即可排除 PLC 程序 參數(shù) M、 S、 T 中國最大的管理資源中心 第 34 頁 共 62 頁 指令有時執(zhí)行有時不能夠執(zhí)行或者執(zhí)行的動作不正確。 分析： 故障分析： 車床使用經(jīng)濟數(shù)控，步進電機，手動移動時由于速度稍慢 移動正常，自動回零時快速移動距離較長，出現(xiàn)機械卡住現(xiàn)象。位置檢測回路修復后 Z 軸只能以很慢的速度移動（倍率開關(guān)置 20%以下），稍加快點 Z 軸就抖動，移動越快抖動越嚴重，嚴重時整個立柱幾乎跳起。 這是一例人為因素造成的故障，在修理中如不加注意經(jīng)常會發(fā)生，因此在工作中應引起重視，避免這種現(xiàn)象的發(fā)生。 措施，排除干擾源 系統(tǒng)G00G01 G02G03指令均不能執(zhí)行 原因： ，但是主軸未啟動 中已經(jīng)設(shè)定了主軸速度到達信號，但該信號沒有到達系統(tǒng) 運轉(zhuǎn)主軸 未到達的原因或?qū)⒅鬏S速度到達的限定范圍加大 給倍率 機床油泵、冷卻泵沒有啟動或啟動后沒有油、冷卻液輸出 /輸出板或回路出現(xiàn)故障 如果油泵、冷卻泵直接使用的是普通三相交流電機，有可能是因為電機電源進線相序搞反，造成電機的反轉(zhuǎn)，致使油或冷卻液不能夠正常輸出。該模塊型號為 MG200H2CK1，內(nèi)部電路圖如圖 。交換伺服驅(qū)動控制信號及位置控制信號， z 信號能驅(qū)動 Y 軸， Y 信號不能驅(qū)動 Z 軸。32767 或數(shù)模變換器的命令值超出了一8192~+8191 的范圍。運行中出現(xiàn)“號電纜斷線或與地短路”報警，同時伴有“信號丟失號”報警。 處理方法 ：手動 YV06 電磁閥，觀察工作臺分度盤是否回落，如果能夠回落，再次自動執(zhí)行該動作，通過 PLC 程序，檢查是什么條件沒滿足 事 例 6： 配備 SIN820 系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生 “ 工作臺分度盤不回落 ” 報警。 SQ28 檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對應 PLC I/,SQ26 檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對應 PLC I/,工作臺分度盤回落由 PLC/O 通過 KA32 驅(qū)動電磁閥 YV06 動作來完成（在 PLC 狀態(tài)中觀察到 均為 0， KA32 YV06 均不動作）手動 YV06 再觀察工作臺分度盤是否回落，以確定故障部位。從而判斷可能是主電機強迫風冷不良所造成，檢查風冷電機及風道，鳳道內(nèi)積滿塵埃。 故障分析： ： PC400 號報警為主軸單元故障。 事例 2： 一臺加工中心 ， 在調(diào)試中 C 軸精度 有很大偏差，機械精度經(jīng)過檢查沒有發(fā)現(xiàn)問題 。 4. PLC 程序編寫錯誤。 3）松開急停按鈕， PLC 中規(guī)定的系統(tǒng)復位所需要完成的信息未滿足要求。 通訊網(wǎng)口出 現(xiàn)故障或網(wǎng)卡出現(xiàn)故障，可以用置換法判斷出現(xiàn)問題的部位 正確的設(shè)置參數(shù) 2. 對通訊電纜進行重新焊接或更換 行更換 急停報警類故障 數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于 當數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機床立即停止運動或切斷動力裝置（如伺服驅(qū)動器等）的主電源；當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，須按下急停按鈕。 CMOS 設(shè)置不對 動系統(tǒng)后，重新安裝數(shù)控系統(tǒng)。等組成?？刂栖浖ㄗg碼、刀具補償、速度處理、插補計算、位置控制等。停機后再開，又一切正常。 根據(jù)如上分析，逐條進行檢查：首先用萬用表直接測量系統(tǒng)斷電存儲用電池，發(fā)現(xiàn)電池沒有問題；測量主板上的電池電壓，發(fā)現(xiàn)時有時午 ，進一步檢查發(fā)現(xiàn)當用手按著主板一側(cè)測量時電壓正確，松開手是電壓不正確，因此初步診斷為接觸不良所知；拆下該主板，仔細檢查發(fā)現(xiàn)該主板已經(jīng)彎曲變形，校正后重新試驗，故障排除。當系統(tǒng)電源、系統(tǒng)的其他部分工作正常時，系統(tǒng)無顯示的原因，在大多數(shù)的情況下是由于硬件原因引起，而顯示混亂或顯示不正常，一般來說是由于系統(tǒng)軟件引起的。 事例 3： 一臺 進口 臥式加工中心，開機時屏幕一片黑，操作面板上的 NC 電源開關(guān)已按下，紅、綠燈都亮，查看電柜中開關(guān)和主要部分無異常，關(guān)機后重開，故障一樣。 上強電所需要的各種條件，排除故障。 電路板的工作電源，有的是由外部電源系統(tǒng)供給；有的由板上本身的穩(wěn)壓電路產(chǎn)生 ， 電源檢查包括輸出電壓穩(wěn)定性檢查和輸出紋波檢查。換刀動作在加工過程中是一個輔助動作，要求換刀時間盡量縮短，目前多數(shù)機械換刀時間為58 秒，少數(shù)可達 秒。 ② 刀庫是加工中心機床的關(guān)鍵部件之下，在加工中心機床中用來儲存和運送刀具，它的結(jié)構(gòu)形式很多主要有盤式和鏈式兩種結(jié)構(gòu)形式（還有其它形式），盤式刀庫存儲容量較?。?30 把刀以下），鏈式刀庫存儲容量較大。 （ 5）主軸驅(qū)動系統(tǒng) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)和進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)有很大的差別，主軸驅(qū)動系統(tǒng)主要是旋轉(zhuǎn)運動。 PLC 主要完成與邏輯預算有關(guān)的一些動作，沒有軌跡上的具體要求，它接受數(shù)控裝置的控制代碼 M（輔助功能）、 S（主軸轉(zhuǎn)速）、 T（選刀、換刀）等順序動作信息，對其進行譯碼，轉(zhuǎn)換成對應的控制信號，控制輔助裝置完成機床相應的開關(guān)動作，如 工件的裝夾、刀具的更換、冷卻液的開關(guān)等一些輔助動作；它還機床操作面板的指令，一方面直接控制機床動作，另一方面將指令送往數(shù)控裝置用于加工過程的控制。因此，輸入、軌跡插補、位置控制是數(shù)控裝置的三個基本部分（即一般計算機的輸入 決策 輸出三個方面）。對一般的數(shù)控系統(tǒng)來講都有故障診斷功能或信息報警。有時診斷過程比較復雜，但一旦發(fā)現(xiàn)問題所在，解決起來比較簡單。其中硬件控制系統(tǒng)是以微處理器為核心，采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動單元、伺服電機、各種輸入輸出設(shè)備（包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口等）等可見部件組成。數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成與特點 :目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成結(jié) 構(gòu)上都有各自的特點。 中國最大的管理資源中心 第 1 頁 共 62 頁 第二章 數(shù)控系統(tǒng)故障分析與維修 隨著電子技術(shù)和自動化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)的應用越來越廣泛。 下面我們從現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成入手，探討數(shù)控系統(tǒng)的診斷與維修。 數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成。特別是數(shù)控機床的外部故障。這類故障有些可以通過報警信息查找 故障原因。其原理是根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)段插補出理想的運動軌跡，然后輸出到執(zhí)行部件（伺服單元、驅(qū)動裝置和機床），加工出所需要的零件。當 PLC 用于控制機床順序動作時，也可稱為可編程邏輯機床控制器（ PMC， Programmable Machine Controller）。從某種意義上說，數(shù)控機床功能強弱主要取決于數(shù)控裝置，性能的好壞主要取決于伺服驅(qū)動系統(tǒng)。在卸裝過程中要認真分析它的轉(zhuǎn)位定位和夾緊等機構(gòu)的工作原理。通常有三個自由度，即抓刀與復位的是一個自由度；拔刀與裝刀是一個自由度；新舊刀具位置交換是一個自由度。而且，電源部分故障率較高，修理時應足夠重視，在外觀法檢查后，可先對電源部分進行檢查。 2. 在使用時須外接一電抗。但在許多時候可能并存著多種故障。顯示系統(tǒng)本身的故障是造成系統(tǒng)顯示不正常的主要原因，因此，系統(tǒng)在不能正常顯示的時候，首先要分清造成系統(tǒng)不能正常顯示的主要原因，不能簡單的認為系統(tǒng)不能正常顯示就是顯示系統(tǒng)的故障， 數(shù)控系統(tǒng)顯示的 不正常，可以分為完全無顯示和顯示不正常兩種情況。 故障分析： 經(jīng)分析和診斷，出現(xiàn)該故障的原因一般有如下幾點：電池不良；系統(tǒng)存儲器出錯；軟件本身不穩(wěn)定。 事例 4： XHK716 立式加工中心，在安裝調(diào)試時， CRT 顯示器突然出現(xiàn)無顯示故障，而機 床還可繼續(xù)運轉(zhuǎn)。管理軟件包括輸入、 I/O 處 理、顯示、診斷等。 R 參數(shù)等組成。 故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法 不能進入系統(tǒng)，運行系統(tǒng)時，系統(tǒng)界面無，可能是計算機被病毒破壞，也可能是系統(tǒng)軟件中 統(tǒng) ， 將計算機的CMOS設(shè)為 A盤啟動；插入干凈的軟盤啟 中國最大的管理資源中心 第 19 頁 共 62 頁 顯示 有文件損壞了或丟失了。 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接不正常 通訊電纜不能夠過長，以免引起信號的衰減引起故障。檢查 KA 中間繼電器；檢查 PLC 程序。如伺服動力電源準備好、主軸驅(qū)動準備好等信息未到達 。隨即更換新儀表后恢復正常。 事例 4 一數(shù)控龍門銑床，采用 TOSNUC600M 數(shù)控系統(tǒng)和 DSR 一 83 型直流主軸調(diào)速單元。手摸電機外殼，溫升異常。 故障分析： 針對故障的信息，調(diào)出 PLCI/O 狀態(tài)與拷貝清單對照。再觀察 為 “ 0” ， KA32 繼電器不得電， YV06 電磁閥不動作，因而工作臺分度盤不回落產(chǎn)生報警。 處理方法 ：手動 YV06 電磁閥，觀察工作臺分度盤是否回落，如果能夠回落，再次自動執(zhí)行該動作，通過 PLC 程序，檢查是什么條件沒滿足 事例 7： 一臥式加工中心，采用 SINUMERIK8 系統(tǒng)，帶 EXE 光柵測量裝置。查維修手冊知， 32 號報警為： z 軸誤差寄存器的內(nèi)容超過了 177。 交換 Z 軸、 Y 軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)，仍不能排除故障。用靜態(tài)電阻測量法逐一檢查各 GTR 模塊，發(fā)現(xiàn) GTR2 模塊中的一個功率晶體管已被擊穿。 控制紊亂。根據(jù)故障進行分析，主要是機械原因，后經(jīng)詢問，才得知該機床因發(fā)現(xiàn)加工時尺寸不準，將另一臺機床上的電機拆來使用，后出現(xiàn)了該故障，經(jīng)仔 細檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正