【正文】 結(jié)正反向都為 ,B2C2 結(jié)與 B2E2結(jié)正反向電阻值皆為 0,可見該晶體已擊穿。 中國(guó)最大的管理資源中心 第 37 頁 共 62 頁 事例 3 該車床配備 FANUC0T 系統(tǒng)，當(dāng)腳踏尾座開關(guān)使套筒頂尖頂緊工件時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警故障診斷： 故障分析： 在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出 PLC 輸入信號(hào)，發(fā)現(xiàn) 腳踏開關(guān)輸入 為 “ 1” ，尾座套筒轉(zhuǎn)換開關(guān) 為 “ 1” ，潤(rùn)滑油液面開關(guān) 為 “ 1” 調(diào)出 PLC 輸出信號(hào)，當(dāng)腳踏向前開關(guān)時(shí)，輸出 為 “ 1” ，同時(shí)電磁閥也得電。 事例 2： 數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動(dòng)移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)移動(dòng)一段距離后不動(dòng)，重開手動(dòng)移動(dòng)又正常。斷電后 對(duì)該驅(qū)動(dòng)箱進(jìn)行檢查。 故障 分析： 查維修手冊(cè)， 31 號(hào)報(bào)警為誤差寄存器的內(nèi)容大于規(guī)定值。工作臺(tái)的回落是由輸出接口 通過繼電器 KA32 驅(qū)動(dòng)電磁閥 YV06 動(dòng)作來完成。主電機(jī)的過熱原因往往是由于機(jī)床主軸銑頭切削深度過大或切削速度過快，導(dǎo)致主電機(jī)工作電流超 過限定值。 系統(tǒng)顯示急停狀態(tài)，并 顯示主軸溫度報(bào)警。 2）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引 起的急停故障； 4 17 E S TO P3 E S TO P2 數(shù)控系統(tǒng) 手持單元 XS 8 4 17 急停按鈕 E S TO P3 E S TO P1 急停按鈕 3 16 OTBS2 OTBS1 超程解除按鈕 24V 地 +24V 軸 1+ 超程限位開關(guān) 軸 1 超程限位開關(guān) 軸 2+ 超程限位開關(guān) 軸 2 超程限位開關(guān) 軸 3+ 超程限位開關(guān) 軸 3 超程限位開關(guān) 軸 4+ 超程限位開關(guān) 軸 4 超程限位開關(guān) ? ? 圖中粗實(shí)線為 急?；芈罚?xì)實(shí)線為超程解除回路； ? ? KA 為中間繼電器，用于控制伺服、主軸等強(qiáng)電； ? ? 建議該繼電器的一個(gè)常開觸點(diǎn)進(jìn)入 P L C 開關(guān)量輸入點(diǎn)，用于產(chǎn)生外部運(yùn)行允許信號(hào)。 5. 系統(tǒng)內(nèi)存不足或軟件的溢出引起： 在系統(tǒng)進(jìn)行大量計(jì)算時(shí)，或者是誤操作，引起系統(tǒng)的內(nèi)存不足，從而引起系統(tǒng)的死機(jī)。另外，發(fā)現(xiàn)此集成塊旁邊的晶振有一個(gè)引腳沒有焊錫。 2） PLC 程序錯(cuò)誤。 對(duì)這種故障的排除首先是使屏幕正常工 作。 本章內(nèi)容只對(duì)數(shù)控 裝置，輸入輸出設(shè)備， PLC 及其他一些輔助裝置常見故障進(jìn)行分析，對(duì)于伺服、主軸部分在以后的部分進(jìn)行介紹。主要用于數(shù)控車床，是數(shù)控車床中的一種專用的自動(dòng)化機(jī)械。 （ 3）可編程控制器 可編程控制器（ PC， Programmable Controller）是一種以微處理器為基礎(chǔ)的通用型自動(dòng)控制裝置，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 外部硬件操作引起的故障是數(shù)控修理中的常見故障。有的系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu)，便于板子更換和靈活結(jié)合，而有的系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu)，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性，促使系統(tǒng)的平均無故障率不斷提高。但同時(shí)，由于它們的先進(jìn)性、復(fù)雜性和智能化高的特點(diǎn)，在維修理論、技術(shù)和手段上都發(fā)生了飛躍的變化。數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，就要分別對(duì)軟硬件進(jìn)行分析、判斷，定位故障并維修。而有些故障雖有報(bào)警信息顯示，但并不能反映故障的真實(shí)原因。因此伺服單元是數(shù)控裝置和機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它把來自數(shù)控裝置的微弱指令信號(hào)放大成控制驅(qū)動(dòng)裝置的大功率信號(hào)。有的大型的加工中心還裝有特殊刀具運(yùn)輸裝置，從刀庫上取出刀具送到換刀位置。運(yùn)算放大 器、比較器，有些用單電源供電，有些用雙電源供電，用雙電源的運(yùn)放，要求正負(fù)供電對(duì)稱，其差值一般不能大于 （具有調(diào)零功能的運(yùn)放除外） 數(shù)控系統(tǒng)中對(duì)各電路板供電的系統(tǒng)電源大多數(shù)采用開關(guān)型穩(wěn)壓電源。 事例 4： 一 立式加工中心，開機(jī)后屏幕無顯示。 ② 系統(tǒng)在出廠時(shí)沒有經(jīng)過初始化調(diào)整。早期的 CNC 裝置，數(shù)控功能全部由硬件實(shí)現(xiàn)，而現(xiàn)在的數(shù)控功能則由軟件和硬件共同完成。 （系統(tǒng)在通訊時(shí)或用磁盤進(jìn)行考貝文件時(shí)，有可能感染病毒，用殺毒軟件檢查軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進(jìn)行修復(fù)） 數(shù) 行或調(diào)用的程序 軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進(jìn)行修復(fù) 系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼： 數(shù) 整理，刪除系統(tǒng)產(chǎn)生 中國(guó)最大的管理資源中心 第 20 頁 共 62 頁 的垃圾 操 作鍵盤不 能輸入或 部分不能輸入 ， 出現(xiàn)故障， 統(tǒng) CPU I/O單元出現(xiàn)故障， 輸入輸出開關(guān)量工作不正常 、 抱閘 連接續(xù)流二極管損壞 各個(gè)直流電磁閥、 抱閘 一定要連接續(xù)流二極管，否則，在電磁閥斷開時(shí)，因電流沖擊使得 DC24V 電源輸出品質(zhì)下降，而造成數(shù)控裝置或伺服驅(qū)動(dòng)器隨機(jī)故障報(bào)警。 若使用伺服，伺服動(dòng)力電源是否未準(zhǔn)備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開關(guān)。對(duì)于數(shù)控機(jī)床的調(diào)試和維修，重要的是吃透控制系統(tǒng)的 PLC 梯形圖和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，出現(xiàn)問題后，應(yīng)首先判斷是強(qiáng)電問題還是系統(tǒng)問題，是系統(tǒng)參數(shù)問題還是 PLC 梯形圖問題，要善于利用系統(tǒng)自身的報(bào)警信息和診斷畫面，一般只要遵從以上原則，小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都可以及時(shí)排除 事例 3： 中國(guó)最大的管理資源中心 第 26 頁 共 62 頁 一臺(tái)立式加工中心采用 國(guó)外進(jìn)口 控制系統(tǒng)。 我國(guó)早期應(yīng)用的數(shù)控系統(tǒng)，尚未采用 PLC 裝置，而多數(shù)采用 PLC，即繼電器邏輯控制。處理方法是，針對(duì)故障信息，調(diào)出 PLC 輸入輸出狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。反復(fù)修改機(jī)床參數(shù)，故障均不能排除。調(diào)換 GTR2 模塊后，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)正常。這說明系統(tǒng)PLC 輸入輸出狀態(tài)均正常，分析尾座套筒液壓系統(tǒng)。 這是一例人為因素造成的故障，在修理中如不加注意經(jīng)常會(huì)發(fā)生，因此在工作中應(yīng)引起重視，避免這種現(xiàn)象的發(fā)生。 故障分析： 檢查 X、 Y、 Z、 W 伺服單元，發(fā)現(xiàn) X 軸伺服驅(qū)動(dòng)電路板上 LED 指示故障信號(hào)。 事例 9： 北京第一機(jī)床廠生產(chǎn)的 XK5040 數(shù)控立銑，數(shù)控系統(tǒng)為 FANUC3MA， 驅(qū)動(dòng) Z 軸時(shí)就產(chǎn)生 31 號(hào)報(bào)警。工作臺(tái)分度盤的回落是由工作臺(tái)下面的接近開關(guān) SQ2 SQ28 來檢測(cè)的，其中 SQ28 檢測(cè)工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng) PLC 輸入接口 ， SQ25 檢測(cè)工作臺(tái)分度盤回落到位，對(duì)應(yīng) PLC 輸入點(diǎn) 。從中不難分析出是由于主軸調(diào)速單元送來的 51X 主電機(jī)過熱信號(hào)觸點(diǎn)閉合，導(dǎo)致 X08 T010 吸合，R010 斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，使 E3F6 輸出繼電器通電，從而產(chǎn)主了 PC400 號(hào)報(bào)警。 找出引起伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的原因，將伺服部分的故障 排除，令系統(tǒng)重新復(fù)位 主軸單 中國(guó)最大的管理資源中心 第 25 頁 共 62 頁 元報(bào)警引起的急停 、過流或干擾 ， 的限定電流 載 動(dòng)器的報(bào)警 事 例 1： 一車削機(jī)床在工作時(shí)突然停機(jī)。急停按鈕是急?；芈分械囊徊糠?，急停按鈕的損壞，可以造成整個(gè)急停回路的斷路， 檢查超程限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)，若未裝手持單元或手持單元上無急停按鈕， XS8 接口中的 17 腳應(yīng)短接，逐步測(cè)量，最終確認(rèn)故障的出處。 4. 軟件死循環(huán)： 運(yùn)行比較復(fù)雜程序或進(jìn)行大量計(jì)算時(shí)，有時(shí)會(huì)造成 系統(tǒng)死循環(huán)引起系統(tǒng)中斷，造成軟件故障。經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)該腳沒有完全插人插座中。 3).系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒 4）電源功率不夠 5）系統(tǒng)元器件受到損害： 行或調(diào)用的程序 軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進(jìn)行修復(fù) 能力是否符合系統(tǒng)要求 統(tǒng) 上電后畫 屏或亂碼： 1）系統(tǒng)文件被破壞 2）系統(tǒng)內(nèi)存不足 3）外部干擾 重裝系統(tǒng) ，刪除一些不必要的垃圾 的措施 系統(tǒng)上電后， NC 電源指示燈亮但是屏幕無顯示或黑屏 1）顯示模塊損壞， 2）顯示模塊電源不良或沒有接通 3）顯示屏由于電壓過高被燒壞 4）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗 調(diào)整 主軸有轉(zhuǎn)速但 CRT速度無顯1） 主軸編碼器損壞 2） 主 軸編碼器電纜脫落或斷線 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)，編碼器反饋 中國(guó)最大的管理資源中心 第 13 頁 共 62 頁 示 的接口不對(duì)或者沒有選擇主軸控制的有關(guān)功能 數(shù) 主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符 1）主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 確認(rèn)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正確。 事例 2： 一進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)床送電， CRT 無顯示，查 NC 電源 +24V、 +15V、 15V、 +5V 均無輸出 故障分析： 此現(xiàn)象可以確定是電源方面出了問題，所以可以根據(jù)電氣原理圖逐步從電源的輸入端進(jìn)行檢查，當(dāng)檢查到保險(xiǎn)后的電噪聲濾波器時(shí)發(fā)現(xiàn)性能不良，后面的整流、 中國(guó)最大的管理資源中心 第 10 頁 共 62 頁 振蕩電路均正常，拆開噪聲濾波器外殼發(fā)現(xiàn)里面燒焦，更換噪聲濾波器后，系統(tǒng)故障排除， 注意當(dāng)遇到無法修復(fù)的電源時(shí)，可采用市面上出售的開關(guān)電源，但是一定要保證電壓等級(jí)、容量一定要符合要求的情況下才可以使用。拆裝時(shí)要著重分析它的鎖緊機(jī)械和各行程開關(guān)的安裝部位。 （ 7）其他輔助裝置 ① 轉(zhuǎn)位刀架是一種刀具儲(chǔ)存裝置，可以 同時(shí)安裝 12 把刀具不等。一般的輸入輸出裝置除了人機(jī)對(duì)話編程鍵盤和 CRT 顯示器外，還有紙帶閱讀機(jī)、磁帶機(jī)或磁盤，高級(jí)的輸入輸出裝置還包括自動(dòng)編程機(jī)或 CAD/CAM 系統(tǒng)。 NC 系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或機(jī)外編程器監(jiān)測(cè) PLC 的運(yùn)行狀態(tài)，一般只要遵從以上原則，小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都會(huì)及時(shí)排除。對(duì)于不同的生產(chǎn)廠家來說，基于歷 史發(fā)展因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響，在設(shè)計(jì)思想上也可能各有千秋。任何一臺(tái)數(shù)控設(shè)備都是一種過程控制設(shè)備，這就要求它在實(shí)時(shí)控制的每一時(shí)刻都準(zhǔn)確無誤地工作。作為一個(gè)好的數(shù)控設(shè)備維修人員，就必須具備電子線路、元器件、計(jì)算機(jī)軟硬件、接口技術(shù)、測(cè)量技術(shù)等方面的知識(shí)。這時(shí)需根據(jù)報(bào)警信息和故障現(xiàn)象來分析解決。根據(jù)接受指令的不同伺服單元有脈沖式和模擬式之分，而模擬式伺服單元按電源種類又分為直流伺服單元和交流伺服單元。就機(jī)械運(yùn)動(dòng)來講刀庫的結(jié)構(gòu)主要是由刀具的運(yùn)送和 中國(guó)最大的管理資源中心 第 6 頁 共 62 頁 定位機(jī)構(gòu)組成，運(yùn)送速度要快，定位要準(zhǔn)。這類電源種類繁多，故障率也