【正文】 S 中的 “ STATUS PLC” 軟鍵，實時查看 的 中國最大的管理資源中心 第 29 頁 共 62 頁 狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)其狀態(tài)為 “ 0” ，由 PLC 梯形圖查看 也為 “ 0” ，按梯形圖逐個檢查，發(fā)現(xiàn) 為 “ 0” 導致 為 “ 0” ；根據(jù)梯形圖查看 STATUS PLC 中的輸入信號，發(fā)現(xiàn) 為 “ 0” 從而導致 為 “ 0” 。 中國最大的管理資源中心 第 28 頁 共 62 頁 故障分析： 在該數(shù)控系統(tǒng) “ 工作臺分度盤不回落 ” 報警 為操作信息或機床廠家設(shè)定的報警，指示 CNC 系統(tǒng)外的機床側(cè)狀態(tài)不正常。 例：配備 SIN820 系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生 “ 工作臺分度盤不回落 ” 報警。 故障排除：打開風道蓋，清除內(nèi)部塵埃后故障消除。當主軸調(diào)速單元出故障后，將故障信號送至 PLC，再由 PLC 將此信息送至 NC 裝置，從而在 CRT 上顯示相應的報警號。 故障分析： 經(jīng)過技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計算有很大區(qū)別，經(jīng)過重新計算伺服參數(shù)后， C 軸回參考點，運行精度一切正常。 ，排除線路方面的原因 的設(shè)置參數(shù) ，再根據(jù)系統(tǒng)的檢測功能，判斷什么條件未滿足，并進行排除 PLC 門 中國最大的管理資源中心 第 24 頁 共 62 頁 。如伺 服動力電源準備好、主軸驅(qū)動準備好等信息 。待查看報警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復位并恢復正常。 頻繁的讀寫中有可能損壞，這時應該修復或更換電子盤或硬盤； 3. 更改計算機的CMOS 運行或操作中出現(xiàn)死機或重新啟動 ； 留程序； ； ； 5. 系統(tǒng) 文件被破壞。 ③ 由機床用戶編制的加工主程序、加工子程序、刀具補償參數(shù)、零點偏置 分類 名稱 傳輸識別符 說明 制造者 820/810 850/880 Ｉ 啟動芯片 — — 存 儲 或 固 化 到EPROM 中 系統(tǒng)生產(chǎn)廠 基本系統(tǒng)軟件 — — 加工循環(huán) — — 測量循環(huán) — — 中國最大的管理資源中心 第 17 頁 共 62 頁 Ⅱ NC 機床數(shù)據(jù) %TEA1 TEA1 存 儲 或 固 化 到EPROM 或 RAM 中 機床生產(chǎn)廠 PLC 機床數(shù)據(jù) %TEA2 TEA2 PLC 用戶程序 %PCP PLC 報警文本 %PCA 系統(tǒng)設(shè)定數(shù)據(jù) %SEA SEA Ⅲ 加工主程序 %MPF MPF 存儲在 RAM 中 機床用戶 加工子程序 %SPF SPF 刀具補償參數(shù) %TOA TOA 零點偏置參數(shù) %ZOA ZOA R 參數(shù) %RPA RPA 軟件故障發(fā) 生的原因： 軟件故障一般由軟件中文件的變化或丟失而形成的。數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)兩者相互配合，共同完成數(shù)控系統(tǒng)的具體功能。在設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中經(jīng)常出現(xiàn)這種故障。 事例 2： 一臺數(shù)控車床配 FANUC0TD 系統(tǒng)，在調(diào)試中時常出現(xiàn) CRT 閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象， 故障分析： 中國最大的管理資源中心 第 15 頁 共 62 頁 我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有： ①CRT 亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現(xiàn)震動。當然，系統(tǒng)不同，引起的原因也不同，要根據(jù)實際情況進行分析研究。 故障分析： 經(jīng)查， 確定其電源部分無故障，各處電壓都正常，仔細檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有 多處損壞 ， 在更換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機床能進入其它的故障維修。 電源模塊故障 1）整流橋損壞引起電源短路 2） 續(xù)流二極管損壞引起的短路 3） 電源模塊外部電源短路 4） 濾波電容損壞引起的故障 1. 更換 2. 更換 3. 調(diào)整線路 4. 更換 中國最大的管理資源中心 第 9 頁 共 62 頁 5） 供電電源功率不足使電源模塊不能正 常工作 5. 增大供電電源的功率 系統(tǒng)在工作過程中，突然斷電 ，使機床過載引起空開跳閘 ， 引起空開跳閘 1. 調(diào)整切削參數(shù) 2. 更換空氣開關(guān) 3. 檢查線路 事例 1： 故障現(xiàn)象： 一普通數(shù)控車床， NC 啟動就斷電，且 CRT 無顯示 故障分析： 初步分析可能是某處接地不良，經(jīng)過對各個接地點的檢測處理，故障未排除。輸出紋波過大，會引起系統(tǒng)不穩(wěn)定，用示波器交流輸入檔可檢查紋波幅值，紋波大一般是由集成穩(wěn)壓器損壞或濾波電容不良引起。要求機械手動動作迅速平穩(wěn)可靠。在加工過程中進行換刀時控制系統(tǒng)選定刀具后，刀庫必須把選定的刀具運送 到特定的位置準備由機械手取刀具或機床的主軸直接取刀?，F(xiàn)代數(shù)控機床對主軸驅(qū)動系統(tǒng)提出了更高的要求，這包括有很高的主軸轉(zhuǎn)速和很寬的 無級調(diào)速范圍等，為滿足上述要求，現(xiàn)在絕大多數(shù)數(shù)控機床均采用鼠籠式感應交流異步電動機配矢量變換變頻調(diào)速的主軸驅(qū)動系統(tǒng) （ 6）測量裝置 測量裝置也稱反饋元件，通常安裝在機床的工作臺或絲杠上，它把機床工作臺的實際位移轉(zhuǎn)變成電信號反饋給數(shù)控裝置，供數(shù)控裝置與指令值比較產(chǎn)生誤差信號以控制機床向消除該誤差的方向移動。 （ 4）伺服單元和驅(qū)動裝置 伺服單元接受來自數(shù)控裝置的進給指令，經(jīng)變換和放大后通過驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)變成機床工作臺的位移和速度。而所有這些工作是由數(shù)控裝置內(nèi)的系統(tǒng)程序（亦稱控制程序）進行合理的組織，使整個系統(tǒng)有條不紊地進行工作。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍。對外部故障診斷應遵從以下兩條原則。軟件控制系統(tǒng)即數(shù)控軟件，包括數(shù)據(jù) 輸入輸出、插補控制、刀具補償控來自 中國最大的資料庫下載 中國最大的管理資源中心 第 2 頁 共 62 頁 制、加減速控制、位置控制、伺服控制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種參數(shù)、報警文本等組成。這些結(jié)構(gòu)特點來源于系統(tǒng)初始設(shè)計的基本要求和工程設(shè)計的思路。以微處理器為基礎(chǔ)，以大規(guī)模集成電路為標志的數(shù)控設(shè)備，已在我國批量生產(chǎn)、大量引進和推廣應用，它們給機械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件，并帶來很大的效益。 我們現(xiàn)有的維修狀況和水平，與國外進口設(shè)備的設(shè)計與制造技術(shù)水平還存在一定的差距。然而無論哪種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。 數(shù)控機床的修理，重要的是發(fā)現(xiàn)問題。一般都是由于檢測開關(guān)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機械裝置出現(xiàn)問題引起的。 計算機數(shù)控系統(tǒng) 操作面板 PLC 輔助裝置 輸入 / 輸出 設(shè)備 數(shù)控裝置 電氣回路 主軸驅(qū)動裝置 進給驅(qū)動裝置 主軸單元 進給伺服單元 測量裝置 機 床 本 體 中國最大的管理資源中心 第 3 頁 共 62 頁 圖 1 數(shù)控機床的組成 （ 1）數(shù)控裝置 數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心，這一部分主要包括微處理器、存儲器、外圍邏輯電路及與數(shù)控系統(tǒng)其它組成部分聯(lián)系的接口等。由于最初研究 這種裝置的目的，是為了解決生產(chǎn)設(shè)備的邏輯及開關(guān)量控制，故也稱為可編程邏輯控制器（ PLC，Programmable Logic Controller）。 伺服單元和驅(qū)動裝置可合稱為伺服驅(qū)動系統(tǒng)，它是機床工作的動力裝置。它不但可以儲存刀具，而且在切削時要連同刀具一起承受切削力，在加工過程中完成刀具交換轉(zhuǎn)位、定位夾緊等動作。換刀時機械手在機床主軸（或刀架）與刀庫之間，執(zhí)行新舊刀具交換的任務，在一個換刀程序中要完成抓刀、拔刀、交換（新舊刀對調(diào)）裝刀 ，復位等動作。 電源類故障 電源是電路板的能源供應部分，電源不正常，電路板的工作必然異常。 3）系統(tǒng)強電電源接通條件未滿足 1. 更換空氣開關(guān)，或重新選擇使用電流。有時也會僅僅是顯示部分的原因。 系統(tǒng)顯示類故障 數(shù)控系統(tǒng)不能正常顯示的原因很多，當系統(tǒng)的軟件出錯，在多數(shù)情況下回導致系統(tǒng)顯示的混亂、不正常或無法顯示，當 電源出現(xiàn)故障、系統(tǒng)主板出現(xiàn)故障是都有可能導致系統(tǒng)的不正常顯示。 檢查 PLC 程序中主軸速度和 D/A 輸出部分的程序； 3）速度控制信號電纜連接錯誤 碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) PLC 的程序，重新調(diào)試 3..重新焊接電纜 系統(tǒng)上電后，屏幕顯示高亮但沒有內(nèi)容 1） 系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié) 調(diào)節(jié)過亮 2） 系統(tǒng)文件被破壞或者感染了病毒 顯示控制板出現(xiàn)故障 1..對亮度進行重新調(diào)整 軟件系統(tǒng)清除病毒或者重新安裝系統(tǒng)軟件進行修復 系統(tǒng)上電后，屏幕顯示暗淡但是可以正常操作，系統(tǒng)運行正常 1）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗 3）顯示控制板出現(xiàn)故障 1..對亮度進行重新調(diào)整 示器的燈管 中國最大的管理資源中心 第 14 頁 共 62 頁 主軸轉(zhuǎn)動時顯示屏上沒有主軸轉(zhuǎn)速顯示或轉(zhuǎn)進給是主軸轉(zhuǎn)動但進給軸不動 形皮帶斷裂 不良 ，重新焊接或更換電纜 插緊 位置編碼器 事例 1： 故障現(xiàn)象：一數(shù)控系統(tǒng)，工作后系統(tǒng)經(jīng)常死機，停電后經(jīng)常丟失機床參數(shù)和程序。 故障分析： 經(jīng)查，故障是由多處損壞造成的，在更換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機床能進入其它的故障維修。將這兩種原因排除后，故障消除 CNC 單元故障 系統(tǒng)軟件故障分析與維修