【正文】 取，對(duì)于轎車 df 取 cm9~7 。當(dāng)左右車輪有垂向的相對(duì)位移時(shí)，穩(wěn)定桿受扭，發(fā)揮作用。特點(diǎn)是主銷位置和前輪定位角隨車輪的上下跳動(dòng)而變化，這點(diǎn)與燭式懸架正好相反。按目前采用較多的有以下三種形式：雙橫臂式，滑柱連桿式，斜置單臂 式。 利用減振器的阻尼作用，使汽車振動(dòng)的振幅減小，直至振動(dòng)停止。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 設(shè)計(jì)要求： （ 1）完成前懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)； （ 2）完成后懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)； （ 3）對(duì)整車 進(jìn)行平順性分析； （ 4）提出前后懸架匹配方面的改進(jìn)方案。舒適性是汽車最重要的使用性能之一。 Guidance mechanism。其前后懸架均采用目前比較流行的麥弗遜式獨(dú)立懸架，減震器為液力雙向作用筒式減震器。本說明書還包括前、后懸架性能和結(jié)構(gòu)特 點(diǎn) 的介紹， 懸架參數(shù)的確定，減震器設(shè)計(jì)及計(jì)算過程，螺旋彈簧設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)過程，懸架剛度和撓度的計(jì)算以及各零部件包括連接處的選擇。 Ride performance 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................... 1 懸架簡(jiǎn)介 .................................................................................................... 1 設(shè)計(jì)要求： ................................................................................................ 2 第 2 章 前、后懸架結(jié)構(gòu)的選擇 ............................................................................. 3 獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ..................................................................................... 3 獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)形式分析 ............................................................................. 3 輔助元件 ..................................................................................................... 4 第 3 章 技術(shù)參數(shù)確定與計(jì)算 ................................................................................. 5 主要技術(shù)參數(shù) ............................................................................................. 5 懸架性能參數(shù)確定 ..................................................................................... 5 懸架靜撓度 ................................................................................................. 6 懸架動(dòng)撓度 ................................................................................................. 6 懸架彈性特性曲線 ..................................................................................... 6 第 4 章 彈性元件的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................................. 7 前懸架彈簧 ................................................................................................. 7 后懸架彈簧 ................................................................................................. 8 第 5 章 懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ............................................................................... 10 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 ................................................................................... 10 麥弗遜獨(dú)立懸架示意圖 ........................................................................... 10 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)受力分析 ................................................................................... 11 橫臂軸線布置方式 ................................................................................... 13 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù) ................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。舒適性與車身的固有振動(dòng)特性有關(guān)，而車身的固有振動(dòng)特性又與懸架的特性相關(guān)。 （ 5）有良好的隔音能力； （ 6）結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間尺寸要小； （ 7）可靠地傳遞車身與車輪之間的各種力和力矩，在滿足零部件質(zhì)量要小的同時(shí)，還要保證有足夠的強(qiáng)度和壽命。 適當(dāng) 地選擇懸架方案和參數(shù)，在車輪上、下跳動(dòng)時(shí)，使主銷定位角變化不大、車輪運(yùn)動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要協(xié)調(diào)，避免前輪擺振；汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)使之稍有不足轉(zhuǎn)向特性 。按彈性元件采用不同分為：螺旋彈簧式，鋼板彈簧式，扭桿彈簧式，氣體彈簧式，中級(jí)轎車目前采用最多的是螺旋彈簧懸架。這種懸架構(gòu)造簡(jiǎn)單，布置緊湊，前輪定位變化小，具有良好的行駛穩(wěn)定性。它除了可增加懸架的側(cè)傾角剛度，從而減小汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車身的側(cè)傾角外，也有助于使汽車獲得所需要的不足轉(zhuǎn)向。因此取 cmfd 8? 懸架彈性特性曲線 圖 31 懸架彈性特性曲線 1緩沖塊復(fù)原點(diǎn) 2復(fù)原行程緩沖塊脫離支架 3主彈簧彈性特性曲線 4復(fù)原行程 5壓縮行程 6緩沖塊壓縮期懸架特性曲線 7緩沖塊壓縮時(shí)開始接觸彈性支架 8額定載荷 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 第 4 章 彈性元件的設(shè)計(jì)計(jì)算 1） 彈簧中徑、 鋼絲直徑、及結(jié)構(gòu)形式 定 彈簧中徑 mmDm 95? 鋼絲直徑 mmd 10? 結(jié)構(gòu)形式 ：端部并緊、不磨平、支撐圈為 1 圈 所選用的材料為 MnSi260 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得 Mpa1585][ ?? 則 M P 9 81 5 8 ][][ ???? ?? 2） 彈簧圈數(shù) 由前知 mfc ? 單側(cè)螺旋彈簧所受軸向載荷 P 為 NmP o o s ?????? ?? 其中 m— 前懸架單側(cè)簧載質(zhì)量（ ） ? — 前懸架減振器安裝角（ ?2 ） 螺旋彈簧在 P 下的變形 f 為 o o s ??? ??cff 螺旋彈簧的剛度 mNfPC ??? 由 iDGdfPC m34 8?? 得彈簧工作圈數(shù) i ]1 8 8 6 7)1 0 0 0120(8[)1 0 0 012( 341034 ??????? sm CDGdi 取 7?i ， 又 彈簧總?cè)?shù) n 與有效圈數(shù) i 關(guān)系為 2??in 則彈簧總?cè)?shù) 7?n 3）彈簧完全并緊時(shí)的高度 彈簧總?cè)?shù) n 與有效圈數(shù) i 以及彈簧完全并緊時(shí)的高度 SH 間的關(guān)系如下： mmtndH s )19()1( ????????? 則 mmffH dcS 37180188103 ?????? 取彈簧總高度 mmH 400? 4）應(yīng)力校核 所選螺旋彈簧的剪應(yīng)力為： 239。K — 曲度系數(shù) C — 彈簧指數(shù) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 第 5 章 懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 1）懸架上載荷變化時(shí)，保證輪距變化不超過 ? ，輪距變化大會(huì)引起輪胎早期磨損。1F 減去前軸簧下質(zhì)量的 21 6F — 彈簧軸向力 a — 彈簧和減振器的軸線 相互偏移的距離 圖 52 麥弗遜式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)受力簡(jiǎn)圖 )(a 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 分析如圖 52 所示麥弗遜式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)受力簡(jiǎn)圖可知 。這就是麥弗遜式獨(dú)立懸架中，主銷軸線、滑柱軸線和彈簧軸線不共線的主要原因。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 第 6章 減振器設(shè)計(jì) 為加速車架與車身的振動(dòng)的衰減，以改善汽車的行使平順性，在大多數(shù)汽車的懸架系統(tǒng)內(nèi)部裝有減振器。為解決彈性元件與減振器之間的這一矛盾，對(duì)減振器提出如下的要求： 1）在懸架的壓縮行程內(nèi)，減振器的阻尼力應(yīng)該小，以充分利用彈性元件來緩和沖擊； 2）在懸架的伸張行程內(nèi)，減振器的阻尼力應(yīng)該大，以要求迅速的減振； 3） 當(dāng)車橋與車架的相對(duì)速度較大時(shí)，減振器能自動(dòng)加大液流通道的面積，使阻尼力始終保持在一定的限度之內(nèi)，以避免承受過大的沖擊載荷。對(duì)于無內(nèi)摩擦的彈性元件懸架，取~?? ；對(duì)于有內(nèi)摩擦的彈性元件懸架， ? 值取小些。2 ??? ??? ?≈ 615MPa 39。但是，汽車振動(dòng)是一個(gè)極為復(fù)雜的空間多自由度振動(dòng)系統(tǒng)。 方程 0)()( ????? sZksZcZM ???? 的解是由自由振動(dòng)齊次方程的解與非齊次方程特解之和組成。 頻率響應(yīng)函數(shù)為 qfjH dqfd ?~)( ? 將 NKAAAA KAqz tt 22123 21 ??? 與 NKAqzzzqz t11122 ?? 代入上式，得： N AAKNKANKAqf tttd )( 2121 ???? 212 1 ???????? ???qfd? 懸架系統(tǒng)對(duì)于車身位移 Z 來說，是將高頻輸入衰減的低通濾波器；對(duì)于動(dòng)撓度 df 來說，是將低頻輸入衰減的高通濾波器。 （ 2）懸架阻尼 汽車懸架系統(tǒng)中裝有減振器。當(dāng)激勵(lì)頻率與車輛系統(tǒng)的一階主頻率 1? 或二階主頻率 2? 重和時(shí)，將產(chǎn)生車體的共振，加速車體的振動(dòng)。 在平順性分析中，建立兩自由度的平順性分析模型，取值繪制影響平順性的特性曲線。 感謝所有的同學(xué) 對(duì)我的幫助，在緊張的學(xué)習(xí)和 工作中，與各位同學(xué)的交流，不僅使我得以 開闊了思路， 并且得到了 許多有益的幫助和啟示， 在這當(dāng)中我 感受到了真實(shí)的快樂 與充實(shí) 。s suspension fork still belonged to the passive form suspension fork, still had the very big limitation in many aspects. But with the lapse of time, the industry unceasing development, suspension system39。 V8. Open the hood of either of these classics and the engine looks a bit lost in there because there39。A39。t see the shock absorber because it is encased in the black gaiter inside the spring. The steering gear is either connected directly to the lower shock absorber housing, or to an arm from the front or back of the spindle (in this case). When you st