【正文】 阻 R1或減小 C1，將使負(fù)反饋量增大，放大倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)增大。本文取 R2=210 kΩ 。 CX20216A 接收超聲波有很高的靈敏度和抗干擾能力，可以滿(mǎn)足接收電路的要求。 LED 距離顯示 器 本文中采用 LED 數(shù)碼管 來(lái)顯示距 離，其引腳圖 如圖 37 所示 。而輸入高電平的段則不能點(diǎn)亮。 圖 310 報(bào)警電路 Alert circuit 當(dāng)單片機(jī)判斷距離在報(bào)警范圍之內(nèi)時(shí)，使 口輸出高電平，此時(shí)三 極管導(dǎo)通， 15 LED 燈和蜂鳴器同時(shí)實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警提示駕駛員及時(shí)采取相應(yīng)的減速剎車(chē)措施，防止倒車(chē)事故發(fā)生。 解決方法如下： 1）良好的接地 接地不良時(shí)將形成明顯的共模干擾，以及受其它高頻干擾。但在本文的設(shè)計(jì)中，此測(cè)距系統(tǒng) 在某一地區(qū)使用，因溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本恒定不變的。本系統(tǒng)的主要功能為發(fā)送超聲波、對(duì)回波進(jìn)行檢測(cè)、計(jì)算測(cè)量距離、顯示測(cè)量距離、 聲光報(bào)警 等。 /*首先拉高超聲波發(fā)生器復(fù)位引腳 */ EA=1。 /*清測(cè)量成功標(biāo)志 */ EA=1。 /*關(guān)閉定時(shí)器 0*/ EX0=0。 /*取出定時(shí)器的值 */ succeed_flag=1。 22 參考文獻(xiàn) [1] 呂 立波 .汽車(chē)防撞技術(shù)及其發(fā)展 .國(guó)外科技動(dòng)態(tài) ,2021,(6):2022 [2] Yamamoto K. Development of alertnessleveldependent headway distance warning system. J SA E Review,2021,22 (3):325330 [3] 孫傳錚 ,蔡玉良 .單片微機(jī)超聲波汽車(chē)倒車(chē)測(cè)距 .微型機(jī)與應(yīng)用 ,1996,23 (4) :2426 [4] Shan Yingchun,Tie of Attenuation of Ultrasonic Propagating Through The Thin Layer Media With Time Delay Spectrum Chinese Journal of Mechanical Engineering ,2021,23(2):129134 [5] 奠 石鎂 .超聲波測(cè)距在汽車(chē)倒車(chē)防撞系統(tǒng)中的應(yīng)用 .電腦知識(shí)與技術(shù) ,2021,(2):1083 [6] 張 珂 ,劉鋼海 .提高超聲波測(cè)距 精度方法的研究 .現(xiàn)代電子技術(shù) ,2021,(15):139140 [7] 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)無(wú)損檢測(cè)分會(huì) .超聲波檢測(cè) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版 ,2021:7579 [8] 姜道連 ,寧 延一 ,袁 世 良 .用 AT 89C51 設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距儀 [J].國(guó)外電子元器件 ,2021(12): 3134 [9] 秦龍 .MSP430 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)典型實(shí)例 .北京 :中國(guó)電力出版社 2021:124126 [10] 何希才 .傳感器及其應(yīng)用電路 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,2021: 3444 [11] Pan Zhongming,Jian Ying,Wang distance measurement with large sensing range by two step correlation algorithm[J].Journal of Electronic Measurement and Instrument,2021,20(5):7376 [12] 沈進(jìn)棋 .移動(dòng)機(jī)器人多路超聲波數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn) [J].電子技術(shù) ,2021, (6) [13] 徐瑋 .一款基 于 51 單片機(jī)的超聲波學(xué)習(xí)板 [J ].無(wú)線(xiàn)電 ,2021(7):7982 [14] 瞿貴榮 .紅外解調(diào)器 CX20216A 原理與檢修 [J].家庭電子 .1997(7):33 [15] 袁新娜 ,余紅英 .超 聲波傳感器在智能小車(chē)避障系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].民辦教育研究 ,2021 (8):8588 [16] 韓 贊東 .超聲定位技術(shù)在汽車(chē)安全預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].測(cè)控技術(shù) .2021,(8) [17] 謝光忠 .溫濕度智能數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的研制 [J].傳感器技術(shù) ,2021,19(4):2930 [18] 楊自棟 .簡(jiǎn)易超聲波測(cè)距儀的軟硬件設(shè)計(jì) [J].農(nóng)業(yè)裝備與車(chē)輛工程 ,2021,(4) 23 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們知識(shí)運(yùn)用能力的一次全面的考核，也是對(duì)我們進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練 。x0。a++)。i++) /*延時(shí) */ led1=num/10%10。 /*數(shù)碼管片選 */ for(i=0。 sbit PZ=P2^0。amp。 /*打開(kāi) T1 中斷 */ TR1 = 1。 } Case2: void InitTimer0(void) { TMOD = 0x01。 } void Timer0Interrupt(void) interrupt 1 { TH1 = 0x3C。 /*裝入定時(shí)初值 */ EA = 1。 /*給 count 恢復(fù)初值 0*/ PZ=~PZ。 /*首先拉高超聲波發(fā)生器 復(fù)位引腳 */ EA=1。 /*清測(cè)量成功標(biāo)志 */ EA=1。 /*關(guān)閉定時(shí)器 0*/ EX0=0。 distance=time*。 /*打開(kāi)外部中斷 0*/ TH0=0。 /*定時(shí)器 0， 16 位工作方式 */ 29 while(1) { EA=0。 } Case4: PZ=1。 /*打開(kāi) T1 中斷 */ TR1 = 1。 /*計(jì)數(shù)結(jié)束后重裝定時(shí)器初值 */ if(++count=5) /*計(jì)數(shù)值為 5,從開(kāi)始的 10Hz 得到 2Hz 的頻率 */ { count=0。 TL1 = 0xB0。 while(1)。 /*當(dāng)距離小于 70cm 時(shí)，發(fā)出頻率為 5Hz 的聲音 */ if(juli 30) goto case4。amp。i++) led3=num/1000。 /* P0 為段碼掃描 */ P2=0x1B。 /*數(shù)字段碼 1；變量名 CODE1*/ uchar code CODE2[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}。 for(y=110。 在設(shè)計(jì)時(shí)，由于我經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有較多考慮不周全的地方，所以此次設(shè)計(jì)能夠順利完成 ，首先 應(yīng)該 感謝我的指導(dǎo)老師 ***老師， 感謝他 對(duì)我論文的指導(dǎo)和幫助。 /*關(guān)閉外部中斷 */ } void timer0() interrupt 3 { TH1=0。 圖 43 外部中斷子程序流程 Flowchart of external interrupt subprogram 外部中斷 入口 關(guān)外部中斷 讀取時(shí)間值 計(jì)算距離 結(jié)果輸出 判斷是否超出預(yù)定值 開(kāi)啟聲光報(bào)警 開(kāi)外部中斷 返回 N Y 20 通過(guò)前面的超聲接收電路，若接收到回波信號(hào)，則芯片 CX20216A 的 7 腳會(huì)產(chǎn)生低電平至單片機(jī)的 INT0 引腳，引起中斷，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入中斷處理程序。 /*打開(kāi)外部中斷 0*/ TH0=0。 /*定時(shí)器 0， 16 位工作方式 */ while(1) { EA=0。 主程序的設(shè)計(jì) 主程序是單片機(jī)程序的主體，整個(gè)單片機(jī)端系統(tǒng)軟件功能的實(shí)現(xiàn)都是在其中完成的[18]，在此過(guò)程中主程序調(diào)用了子程序及中斷服務(wù)程序。 空氣中的聲速 c 與溫度 T(單位： 176。在 高頻電路中，地線(xiàn)上具有電感，因而增加了地線(xiàn)阻抗，而且地線(xiàn)變成了天線(xiàn)，向外輻射噪聲信號(hào)，因此要多點(diǎn)就近接地。對(duì)于以微處理器為核心的系統(tǒng)，其平均工作功率取決于系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，主要是低功耗器件的選用，同時(shí)也決于系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，主要是系統(tǒng)的運(yùn)行模式等。當(dāng)發(fā)光二極管的陽(yáng)極接高電平時(shí)，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，從而相應(yīng)的數(shù)碼段顯示，而輸入低電平的段則不能點(diǎn)亮。 其 8 只發(fā)光二極管，分別記作 a、 b、 c、 d、 e、 f、 g、 dp，其中 dp 為小數(shù)點(diǎn) 。 工作時(shí)，換能器 CSB40R 將所接收到的微弱聲波振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化成為電信號(hào)，送給 CX20216A 的輸入端 1，當(dāng) CX20216A 接收到信號(hào)時(shí)， 7 腳就會(huì)輸出一個(gè)低電平，可用于單片機(jī)的中斷信號(hào)源。 一般取 C3=330 pF。 12 (3) 引腳 3：與地之間連 接檢波電容， CX20216A 采用峰值檢波法，外接電容過(guò)大會(huì)變成平均值檢波。 超聲波 接收電路 超聲波接收電路需要檢測(cè)超聲波的回波，并且給單片機(jī)一個(gè)信號(hào)，表明已經(jīng)接收到超聲波，來(lái)幫助單片機(jī)完成確定超聲波傳播時(shí)間的任務(wù)。 根據(jù)外接電路的不同，可作波形發(fā)生器，產(chǎn)生方波、鋸齒波、窄脈沖等，也可作單穩(wěn)雙穩(wěn)電路、定時(shí)器、比較器等 [12]。 常溫下超聲波在空氣中的傳播速度約為 340m/s，所以發(fā)射點(diǎn)距障礙物之間的距離為： S=340t/2=170t (31) 10 由于單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器的計(jì)時(shí)實(shí)際上是對(duì)機(jī)器周期 T 機(jī) 的計(jì)數(shù)，設(shè)計(jì)中時(shí)鐘頻率fosc 取 12MHz，設(shè)計(jì)數(shù)值 N，則 T 機(jī) ＝ 12/fosc=1μs， t=NT 機(jī) ＝ N106(s) S ＝ 170NT 機(jī) ＝ 170N/106 (m) 或 S=17N/103=N(cm) (32) 程序中按式 (32)計(jì)算距離。利用超聲波測(cè)量是一種有效的非接觸式測(cè)距方法。對(duì)于本 論文 中選取的石英晶體振蕩器，電容器 C C2 在 30pF 左右。 一般微機(jī)電路正常工作需要供電電源為 8 5V177。 表 31 P3 口線(xiàn)的第二功能 Table 31 the second function of Port 3 引腳號(hào) 第二功能 RXD（串行數(shù)據(jù)輸入線(xiàn)） TXD（串行數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)） 0INT (外部中斷 0請(qǐng)求輸入線(xiàn) ) 1INT (外部中斷 0請(qǐng)求輸入線(xiàn) ) T0（定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0外部計(jì) 數(shù)脈沖輸入） T1（定時(shí) /計(jì)數(shù)器 1外部計(jì)數(shù)脈沖輸入） WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器