【正文】 /*計數(shù)溢出標志 */ TR0=1。 uint time,timeH,timeL。 } Case3: 28 void InitTimer0(void) { TMOD = 0x01。 /*計數(shù)結(jié)束后重裝定時器初值 */ 27 if(++count=10) /*計數(shù)值為 10,從開始的 10Hz 得到 1Hz 的頻率 */ { count=0。amp。i++) led2=num/100%10。 } /*延時程序 */ void delay_20us() { uchar a。 本設(shè)計能實現(xiàn) (1)集中監(jiān)控 ,且價格低廉； (2)采用模塊化設(shè)計 ,使用維護方便 ,易于普及； (3)利用傳感器和單片機分別實現(xiàn)檢測和智能控制 ,易安裝，穩(wěn)定性好； (4)利用超聲波發(fā)射與接收分開的特點 ,防止了信號發(fā)射與接收不精確。 /*計數(shù)溢出標志 */ TR0=1。 圖 41 主程序流程圖 Flowchart of main program 中斷處理程序設(shè)計程序 定時中斷 程序 主程序?qū)ο到y(tǒng)環(huán)境初始化后，首先置位回波接收標志和由單片機 口輸出一開始 單片機初始化 定時中斷子程序 有回波？ 外部中斷子程序 結(jié)束 N Y 18 個低電平以啟動超聲波發(fā)射電路，同時啟動定時器 計時 ，進入定時中斷子程序。 2）屏蔽 硬件方面，超聲波的接收在前級是弱小信號，傳感器的連接采用質(zhì)量好的單芯屏蔽線，保證小信號的可靠傳輸，在信號的放大部分采用濾波器，濾去高頻和低頻干擾。 如圖 39 所示。 超聲波在測距時，接收回路中的超聲波信號共有兩個波束，第一個波束為余波信號，即超聲波接收探頭在發(fā)射探頭信號后，馬上就接收到了超聲波信號 ， 它是超聲波檢測中存在測量盲區(qū)的主要原因 。 (5) 引腳 5： 外接電阻到電源正極以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率 f0。本電路中，C1 其數(shù)值為 3300pF， R2 數(shù)值為 1k?。 本文 采用 渡越 時間檢測法 ，如圖 34 所示。 圖 32 復位電路 Reset circuit 晶振電路 51 單片機的時鐘電路通常有兩種方式：一種是內(nèi)部時鐘方式，另一種是外部時鐘電路。在訪問 8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時， P2口線上的內(nèi)容在整個運行期間不變。 PSEN ： 程序存儲器允許輸出 信號端 低電平有效。 AT89C51 單片機控制 超聲波接收 聲光報警器 超聲波發(fā)射 距離顯示器 5 3 硬件電路設(shè)計 主控單元設(shè)計 主控芯片介紹 AT89C51 是一個低電壓，高性能 CMOS 的 8 位單片機，帶有 4K 字節(jié)的可反復擦寫的程序存儲器（ PENROM）和 128 字節(jié)的存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM），這種器件采用ATMEL 公司的高密度、不容易丟失存儲技術(shù)生產(chǎn)，并且能夠與 MCS51 系列的單片機兼容。 （ 2） 紅外線方式：雖然紅外線測距系統(tǒng)成本低，但易受天氣和周圍物體干擾的影響，在惡劣的天氣和環(huán)境下探測距離仍然 不能達到要求，限制了在汽車倒車雷達領(lǐng)域的應用。 毫米波雷達測距方式和激光雷達測距方式是汽車避撞應用最廣泛的測距方式，但超聲波測距傳感器可以全天候工作，而且價格低廉、便于安裝使用，是一種較為理想測距傳感器。 論文概述了超聲波檢測的基本原理，闡述了超聲波傳感器的原理及特性。1 7 主 程 序 的 設(shè)計 1 國內(nèi)外的發(fā)展概況及存在的問題 11 LED 距 離 顯 示器 還有 最近在歐美出現(xiàn)的一種電磁感應倒車報警器，在一線路套上一環(huán) 型的感應圈，以感應車后物體的有無。 測距傳感器選擇 測距按照工作方式不同，主要分為激光、超聲波、紅外、毫米波等一些測量方法 [4]，雖然它們的工作原理不盡相同，但它 們的最終作用都是根據(jù)各自的探測方法，來測量汽車與障礙物之間的距離，并根據(jù)程序預先設(shè)定好了的報警范圍，及時的給駕駛員報警提示。 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 按照系統(tǒng)所需功能，系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)可以劃分為超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、 LED 距離顯示模塊和語音報警模塊。如果必要，可對特殊寄存器區(qū)中的 8EH單元的 D0位置禁止 ALE操作。對 P2端口寫 ―1‖，通過內(nèi)部的電阻把端口拉到高電平，此時 可作為輸入口。 一般微機電路正常工作需要供電電源為 8 5V177。利用超聲波測量是一種有效的非接觸式測距方法。 根據(jù)外接電路的不同，可作波形發(fā)生器，產(chǎn)生方波、鋸齒波、窄脈沖等，也可作單穩(wěn)雙穩(wěn)電路、定時器、比較器等 [12]。 12 (3) 引腳 3：與地之間連 接檢波電容， CX20216A 采用峰值檢波法，外接電容過大會變成平均值檢波。 工作時，換能器 CSB40R 將所接收到的微弱聲波振動信號轉(zhuǎn)化成為電信號，送給 CX20216A 的輸入端 1，當 CX20216A 接收到信號時， 7 腳就會輸出一個低電平，可用于單片機的中斷信號源。當發(fā)光二極管的陽極接高電平時，發(fā)光二極管被點亮，從而相應的數(shù)碼段顯示，而輸入低電平的段則不能點亮。在 高頻電路中，地線上具有電感，因而增加了地線阻抗，而且地線變成了天線，向外輻射噪聲信號，因此要多點就近接地。 主程序的設(shè)計 主程序是單片機程序的主體，整個單片機端系統(tǒng)軟件功能的實現(xiàn)都是在其中完成的[18]，在此過程中主程序調(diào)用了子程序及中斷服務(wù)程序。 /*打開外部中斷 0*/ TH0=0。 /*關(guān)閉外部中斷 */ } void timer0() interrupt 3 { TH1=0。 for(y=110。 /* P0 為段碼掃描 */ P2=0x1B。amp。 while(1)。 /*計數(shù)結(jié)束后重裝定時器初值 */ if(++count=5) /*計數(shù)值為 5,從開始的 10Hz 得到 2Hz 的頻率 */ { count=0。 } Case4: PZ=1。 /*打開外部中斷 0*/ TH0=0。 /*關(guān)閉定時器 0*/ EX0=0。 /*首先拉高超聲波發(fā)生器 復位引腳 */ EA=1。 /*裝入定時初值 */ EA = 1。 } Case2: void InitTimer0(void) { TMOD = 0x01。amp。 /*數(shù)碼管片選 */ for(i=0。a++)。 22 參考文獻 [1] 呂 立波 .汽車防撞技術(shù)及其發(fā)展 .國外科技動態(tài) ,2021,(6):2022 [2] Yamamoto K. Development of alertnessleveldependent headway distance warning system. J SA E Review,2021,22 (3):325330 [3] 孫傳錚 ,蔡玉良 .單片微機超聲波汽車倒車測距 .微型機與應用 ,1996,23 (4) :2426 [4] Shan Yingchun,Tie of Attenuation of Ultrasonic Propagating Through The Thin Layer Media With Time Delay Spectrum Chinese Journal of Mechanical Engineering ,2021,23(2):129134 [5] 奠 石鎂 .超聲波測距在汽車倒車防撞系統(tǒng)中的應用 .電腦知識與技術(shù) ,2021,(2):1083 [6] 張 珂 ,劉鋼海 .提高超聲波測距 精度方法的研究 .現(xiàn)代電子技術(shù) ,2021,(15):139140 [7] 中國機械工程學會無損檢測分會 .超聲波檢測 .北京 :機械工業(yè)出版 ,2021:7579 [8] 姜道連 ,寧 延一 ,袁 世 良 .用 AT 89C51 設(shè)計超聲波測距儀 [J].國外電子元器件 ,2021(12): 3134 [9] 秦龍 .MSP430 單片機應用系統(tǒng)開發(fā)典型實例 .北京 :中國電力出版社 2021:124126 [10] 何希才 .傳感器及其應用電路 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,2021: 3444 [11] Pan Zhongming,Jian Ying,Wang distance measurement with large sensing range by two step correlation algorithm[J].Journal of Electronic Measurement and Instrument,2021,20(5):7376 [12] 沈進棋 .移動機器人多路超聲波數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與實現(xiàn) [J].電子技術(shù) ,2021, (6) [13] 徐瑋 .一款基 于 51 單片機的超聲波學習板 [J ].無線電 ,2021(7):7982 [14] 瞿貴榮 .紅外解調(diào)器 CX20216A 原理與檢修 [J].家庭電子 .1997(7):33 [15] 袁新娜 ,余紅英 .超 聲波傳感器在智能小車避障系統(tǒng)中的應用 [J].民辦教育研究 ,2021 (8):8588 [16] 韓 贊東 .超聲定位技術(shù)在汽車安全預警系統(tǒng)中的應用 [J].測控技術(shù) .2021,(8) [17] 謝光忠 .溫濕度智能數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的研制 [J].傳感器技術(shù) ,2021,19(4):2930 [18] 楊自棟 .簡易超聲波測距儀的軟硬件設(shè)計 [J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 ,2021,(4) 23 致 謝 畢業(yè)設(shè)計是對我們知識運用能力的一次全面的考核，也是對我們進行科學研究基本功的訓練 。 /*關(guān)閉定時器 0*/ EX0=0。 /*首先拉高超聲波發(fā)生器復位引腳 */ EA=1。但在本文的設(shè)計中，此測距系統(tǒng) 在某一地區(qū)使用，因溫度變化不大，則可認為聲速是基本恒定不變的。 圖 310 報警電路 Alert circuit 當單片機判斷距離在報警范圍之內(nèi)時，使 口輸出高電平，此時三 極管導通， 15 LED 燈和蜂鳴器同時實現(xiàn)聲光報警提示駕駛員及時采取相應的減速剎車措施，防止倒車事故發(fā)生。 LED 距離顯示 器 本文中采用 LED 數(shù)碼管 來顯示距 離，其引腳圖 如圖 37 所示 。本文取 R2=210 kΩ 。當接通電源后，換擋脈沖振蕩器不停地發(fā)出換擋脈沖，因此只要不斷開電源，電路就不 停地自動循環(huán)工作下去。 這