【正文】 輸入映像寄存器的內(nèi)容也不變，直到下一掃描周期的輸入處理階段才讀入這變化。 1974 年我國(guó)開始研制可編程序控制器。 本人 設(shè)計(jì)課 題由朱學(xué)來老師提供，并得到電氣與信息學(xué)院批準(zhǔn)，其主要目的是解決目前 橋式起重機(jī) 控制中存在的一些問題，合理地利用 PLC 的硬件資源和軟件資源，提高 橋式起重機(jī) 的安全可靠性和操作的靈活性，減少 PLC 的輸入輸出端口，充分利用各種指令的簡(jiǎn)化控制程序，做到控制程序簡(jiǎn)單化，便于理解，并有一定的規(guī)律性以便能適合于不同 情況下 的控制要求。文中提 出采用可編程控制（ PLC）技術(shù)，可以高效率、高質(zhì)量的實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)檢測(cè)。隨 著科技的進(jìn)步 , 研究可編程序控制器（ PLC）在 橋式起重機(jī) 中的控制運(yùn)用是一個(gè)非常有意義的課題。 本人 設(shè)計(jì)主要研究 橋式起重機(jī) 的電氣控制硬、軟件系統(tǒng)，并且簡(jiǎn)單的介紹 PLC的發(fā)展以及所選 PLC 的性能。 可編程序控制器為了適應(yīng)在工業(yè)環(huán)境中使用，有如下的特點(diǎn)： A．可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)； B．控制程序可變，具有很好的柔性； C．編程簡(jiǎn)單，使用方便； D．功能完善； E．?dāng)U充方便，組合靈活； F．減少控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及施工的工作量； G．體積小，重量輕，是 “ 機(jī)電一體化 ” 特有的產(chǎn)品。另外，輸入觸點(diǎn)從通（ ON）→斷（ OFF） [或從斷（ OFF）→通（ ON） ]變化到處于確定狀態(tài)止，輸入濾波器還有一響應(yīng)延遲時(shí)間（約10ms）?？删幊炭刂破魇抢^單片機(jī)、 STD 總線后微機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用的又一里程碑。由于該類型設(shè)備笨重，運(yùn)輸安裝困難，對(duì)其他產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)一般要在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。 分別驅(qū)動(dòng)方式指的是用一個(gè)控制電路同時(shí)對(duì)兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速裝置和制動(dòng)器實(shí)施控制，分別驅(qū)動(dòng)安裝在橋架兩端的大車車輪。 d)為了安全，起重機(jī)任意兩個(gè)機(jī)構(gòu)不能同時(shí)啟動(dòng)，但可同時(shí)運(yùn)行；同時(shí)，要求 3 個(gè)機(jī)構(gòu)不能同時(shí)運(yùn)行。除了正常的運(yùn)行顯示外，還包括兩個(gè)可預(yù)置數(shù)據(jù)的模擬量設(shè)定電位器及連接外部設(shè)備和編輯器的外設(shè)端口，用戶可以通過 RS232C 或 RS422 通信適配器連接其他 PLC 或上位計(jì)算機(jī)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。 PLC 控制系統(tǒng)的輸出：前進(jìn)、后退接觸器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，左行、右行接觸器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上升下降接觸器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，電鈴和指示燈驅(qū)動(dòng)信號(hào)；共計(jì) 8 個(gè)開關(guān)量輸出信號(hào)。 e）休息 45s， CNT004 計(jì)數(shù)到 30， CNT004 的常開接點(diǎn)閉合，使所有計(jì)數(shù)器復(fù)位，又重新計(jì)數(shù)，進(jìn)入第二次循環(huán)。 d）再過 23s 后， CNT006 計(jì)數(shù)器計(jì)到 37， CNT006 的常開接點(diǎn)閉合， 1004 線圈接通，起重機(jī)開始右行；工作 14s 后， CNT007 計(jì)數(shù)器到 51， CNT007 的常閉接點(diǎn)斷開， 1004 的線圈斷開，使右行停止。 橋式起重機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 14 0000 TIM033 10 M 1 011 035 CNT 012 050 CNTT CNT 010 025 CNT 009 010 1005 1006 1006 1005 上升 15 秒計(jì)時(shí) 間隔 10 秒計(jì)時(shí) 下降 0 秒計(jì)時(shí) 間隔 10 秒計(jì)時(shí) 自動(dòng) /手動(dòng) 上升工作 自動(dòng) /手動(dòng) 下降工作 CNT012 TIM03 M 1 CNT012 TIM03 M 1 CNT012 TIM03 M 1 CNT012 TIM03 TIM03 CNT009 0005 CNT013 0005 0000 CNT010 CNT011 0006 CNT013 0002 0000 圖 43 進(jìn)退機(jī)構(gòu)工作的控制梯形圖 TIM03 CP R CP R CP R CP R 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè) 計(jì)說明書（ 2021） 15 聲光指示控制設(shè)計(jì) 當(dāng)加載并按控制要求反復(fù)運(yùn)行 1h 后，若需要發(fā)出聲光信號(hào)，并停止運(yùn)行，可增加圖 44 所示的梯形圖。靜態(tài)復(fù)位是指限位保護(hù)動(dòng)作以后，不送電。 此外，起重機(jī)采用 PLC 控制，還能夠解決傳統(tǒng)控制方式下在操縱方面的許多麻煩，包括開閉電機(jī)和起升電機(jī)在抓斗剛裝料閉合起升時(shí)難以同步等問題。 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè) 計(jì)說明書（ 2021） 17 參考文獻(xiàn) [1] 吳中俊，黃永紅 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出社， 2021. 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