【正文】 機切換要把 “用戶宏 1 或用戶宏 2 有效 ”信號做進零位！ ) 兩個機構聯(lián)動時，應把兩個機構的零位條件串起來一起，并且在單動時可旁路另個機構的零位條件。 結語 新門機使用 PLC 控制器控制變頻器調速后，在調速范圍內(nèi)方便連續(xù)控制，即無級調速、調速平穩(wěn)、精度高、效率高等性能。 plc 控制門機作業(yè)流程圖 電機選用 在電動機的調速系統(tǒng)中，應注意電機在低速運行時的發(fā)熱和散熱的規(guī)律及狀況。變頻控制器采用 ABB 公司 ACS600 系列變頻器，該變頻器采用了適合于起重作業(yè)的 DTC 直接轉矩控制理論。當 PLC 投入運行 后，其工作過程一般分為 3 個階段，即輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新3 個階段。主令置右旋檔，回轉腳踏處于正常位置，右旋允許。 PLC 控制原理： 主令控制器置零位，相序正常，風速正常，變幅無故障，不作行走運行。起升機構通過轉換開關 C5SA1 可實現(xiàn)單雙機運行；通過右聯(lián)動臺上的操作手柄，可實現(xiàn)單機開閉抓斗和雙機起升；每臺電機配備了一臺制冷風機以保證變頻電機的散熱。 操作室位于起重臂右側方，高度約為 25 米，視線良好。在發(fā)展過程中，門座起重機還逐步推廣應用到作業(yè)條件與港口相近的船臺和水電站工地等處 。 本機還設有行走聲光報警裝置及各機構動作的行程開關等安全裝置 引言 在目前，減速機廣泛應用于傳遞動力與運動的機構中，幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到減速機的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具，自動化生產(chǎn)設備，到日常生活中常見的家電等等。起升機構是相同的兩套卷揚裝置，它們可以分別動作或共同動作。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。 本機主要包括四大機構，即起升、變幅、旋轉和行走機構，四大機構全部采用交流變頻器裝置調速控制，整機采用 GE9030 的 PLC 控制，使各個機構具有良好的調速性能，工作時無嚴重沖擊和異常響聲，振動小，運動平穩(wěn)，工作可靠。操作室、機器房采用成品鋁合金窗，機房前后門采用鋼質推拉門，電氣室門采用塑鋼平開密封門，操作室壁裝設有隔熱層和冷熱空調；機器房的板壁采用帶隔熱層的復合材料。因此解決減速機的漏油問題已成為當今生產(chǎn)廠家及使用廠家的一個重點問題。 唐山 工業(yè)職業(yè)技術學 院自動化系 畢業(yè)設計（論文） 3 3 唐山 工業(yè)職業(yè)技術學 院自動化系 畢業(yè)設計（論文） 4 4 14. 電氣系統(tǒng) 15. 中心受電器裝配 17. 吊鉤總成 18. 防風拉索 19. 高壓電氣房 22 簡易吊 門座式 起重機的起升、變幅、旋轉等機構可在允許的額定載荷下進行單獨或聯(lián)合作業(yè)，操作 方便，動作靈活。 使用標準 《歐洲搬運工程協(xié)會起重機設計規(guī)范》 FEM 《美國齒輪制造協(xié)會》 AGMA 唐山 工業(yè)職業(yè)技術學 院自動化系 畢業(yè)設計（論文） 5 5 《國際電工委員會》 IEC 《中國起重機安全規(guī)范》 GB/T1606785 《中國起重機設計規(guī)范》 GB381183 《瑞典工業(yè)標準 SIS 鋼板除銹及油漆標準》 《美國焊接協(xié)會焊接標準》 計量標準：國際單位制 ISO 設計環(huán)境參數(shù) 工作狀態(tài)最大風速： 20 米 /秒 非工作狀態(tài)最大風速： 55 米 /秒 工作環(huán)境溫度 : ℃～ ℃ 平均相對濕度： 66% 最大相對濕度： 79% 最小相對濕度： 60% 表 1 起重機主要性能參數(shù)表 名 稱 單 位 參 數(shù) 工作級別 A8 起 重 量 t 40 幅 度 最大幅度 m 37 最小幅度 m 11 起升高度 軌面上 m 32（吊鉤）、 20（抓斗） 軌面下 m 19 工作速度 起升速度 m/min 55（重載） 70（空載） 變幅速度 m/min 45 回轉速度 R/min 行走速度 m/min 26 唐山 工業(yè)職業(yè)技術學 院自動化系 畢業(yè)設計（論文） 6 6 電動機 起升電機 YZP2400L16DMC 250KW 2 變幅電機 YZP2280S6 55KW 1 回轉電機 YZP2280S6 55KW 2 行走電機 YZP2160L6 11KW 8 軌 距基 距 m 14 最 大 輪 壓 KN 310 裝 機 容 量 KW 753 轉臺尾部回轉半徑 m 9 電 源 3 相 AC10Kv 50Hz 高 度 重 量 586T 供電電源 碼頭三相四線制 10KV 高壓電源經(jīng)過一只高壓電纜卷筒 , 分別送入高壓柜 →高壓變壓器和換向開關柜內(nèi)，變壓器低壓側輸出 400V 后經(jīng)過換向開關控制柜內(nèi)的換向刀閘開關，經(jīng)中心受電器送入電源柜，送入總空氣開關，在空氣開關的上樁頭，接入三相電源，通過不同的空氣開關分別控制風機、維修電源箱、照明、二次控制電源。起升機構的電機上還裝有超速保護開關，以保證起升 機構的正常工作。 回轉機構工作原理 回轉機構由兩臺安川變頻器 CIMRG7A4110 分別驅動兩臺 YZP2280S6（立式） 55KW 電機進行起、制動運行；為了使回轉機構能安全可靠的運行，回轉電機設一臺制冷風機。只要有行走運行信號，在行走前，聲光報警器就開始報警；停止運行后，聲光報警器延時斷電。當掃描用戶程序結束后， PLC 控制器就進入輸出刷新階段。通過 PLC控制器指示燈的反應，能夠使維修人員很快的找到設備故障點。改造前裝卸每噸物品用電量為 0． 28 kW 過電流、熱繼電器等保護信號。 極限限位。 唐山 工業(yè)職業(yè)技術學 院自動化系 畢業(yè)設計（論文） 15 15 三 、 將讀出的速度值與 30 轉的轉速相比較，小于則輸出。此時壓差開關下腔壓力增高推動壓差活塞向上運動，使行程開關動觸頭向上移動，觸點 3 和 4 閉合，見圖 3，向電控系統(tǒng) 發(fā)出脈沖電訊號，電控二位四通換向閥換向一次。檢查行程開關或控制系統(tǒng)線路，把斷開的線頭接好。運行機構裝在門座下部，用以調整起重機的工作位置帶斗門座起重 機， 還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機等附加設備，以提高門座起重機用抓斗裝卸散狀物料時的生產(chǎn)率。 唐山 工業(yè)職業(yè)技術學 院自動化系 畢業(yè)設計（論文） 21 21 學位論文原創(chuàng)性