【正文】 路，把斷開的線頭接好。其次，二位四通換向閥如果行程 開關(guān)不斷電換向閥不停換向，則應(yīng)調(diào)整二位四通換向閥直流電機(jī)行程開關(guān)位置，直到動(dòng)作正確為止。運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝在門座下部，用以調(diào)整起重機(jī)的工作位置帶斗門座起重 機(jī)， 還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機(jī)等附加設(shè)備，以提高門座起重機(jī)用抓斗裝卸散狀物料時(shí)的生產(chǎn)率。 王 老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)兩載，卻給以終生受益無窮之道。 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué) 院自動(dòng)化系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 21 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。 最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。感謝老師四年來對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛護(hù)。 最后，我要特別感謝 我的導(dǎo)師劉望蜀 老師、 和研究生 助教吳子儀 老師。在論文的撰寫過程中 老師們 給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠(chéng)的感 謝。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。從這里走出，對(duì)我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。 其次，我要感謝 大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 感謝唐山 工業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院的老師和領(lǐng)導(dǎo)等對(duì)我的教育培養(yǎng)。 參考文獻(xiàn) [1]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（上冊(cè)，第二分冊(cè)）第二版 [M]．北學(xué)工業(yè)出版社， 1987. [2]劉安俊主編 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 北京：華中理工大學(xué)出版社 ,1995 [4]湛從昌主編 .液壓可靠性與故障診斷 .北京：冶金工業(yè)出版社， 1993 [5]嵇光國(guó) ,呂淑華主編 .液壓系統(tǒng)故障診斷與排除 .北京：海洋出版社 , 1992 [6]何存興 ,張鐵華主編 .液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng) .武漢：華中科技大學(xué)出版社， 20xx 致 謝 本課題在選題及研究過程中得到 任 偉 老師的悉心指導(dǎo)。采用了 PLC、液壓、變頻控制、四連桿機(jī)構(gòu)等多種高端技術(shù)， 門座起重機(jī)有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，前 3 種機(jī)構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動(dòng)部分上 ,每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)保險(xiǎn)燒毀時(shí)，可用手驅(qū)動(dòng)直流換向電機(jī)輸出端凸輪，看柱塞是否被異物卡住，如被卡住，使柱塞伸出后取出異物更換保險(xiǎn)即可。通常將行程開關(guān)動(dòng)觸點(diǎn)調(diào)在行程量中間位置就能解決此故障。這時(shí)壓差開點(diǎn)上腔的壓力增高推動(dòng)壓差活塞下移直到定觸點(diǎn) 1 和 2 閉合，給控制系統(tǒng)發(fā)出電脈沖訊號(hào)實(shí)現(xiàn)換向，從而完成一個(gè)注脂周期。 供脂泵將潤(rùn)滑脂從貯脂桶吸出，通過二位四通換向閥向分脂器 A 口供脂，推動(dòng)分脂器控制活塞移到上止點(diǎn)。 五、在龍門吊剛性連軸的情況下對(duì)運(yùn)行信號(hào)的要求 。（例如集裝箱吊具與起升條件的相關(guān)聯(lián)的信號(hào)等等） 運(yùn)行程序例子： 上升、下降條件： 手柄故障： 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué) 院自動(dòng)化系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 14 本段程序在 通訊控制模式 下適用： 一 、 將讀出 的電流值與 60%的額定電流值相比較，大于則輸出，得出上升電流開閘的確認(rèn)信號(hào)。 超負(fù)荷限制。 零位保護(hù)、風(fēng)機(jī)空開、聯(lián)動(dòng)情況說明： 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué) 院自動(dòng)化系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 11 制動(dòng)器故障說明： 超速故障例子： 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué) 院自動(dòng)化系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 12 電機(jī)切換程序說明： 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的零位條件還應(yīng)該加入錨定 限位、手剎限位和制動(dòng)腳踏限位 （當(dāng)為電動(dòng)控制制動(dòng)器抱閘時(shí)，不要將制動(dòng)腳踏限位放在零位條件中） ，例子： 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué) 院自動(dòng)化系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 13 程序運(yùn)行條件： 運(yùn)行條件就是電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)信號(hào)輸出。 制動(dòng)器接觸器故障 兩個(gè)機(jī)構(gòu)共用變頻器時(shí)要把該機(jī)構(gòu)的電機(jī)接觸器信號(hào)和另一個(gè)機(jī)構(gòu)接觸器的常閉點(diǎn)做進(jìn)零位條件。 主電源空開輔點(diǎn)及主電源接觸器輔點(diǎn)信號(hào)，無主接觸器的就用分接觸器輔點(diǎn)信號(hào)。h ，電能的消耗明顯下降，降低了生產(chǎn)成本。 升降 變幅 旋轉(zhuǎn) 升降電機(jī) 變幅電機(jī) 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 操作桿信號(hào) Plc 控制器 數(shù)字信號(hào) 變頻器 現(xiàn)場(chǎng)總線 唐山 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué) 院自動(dòng)化系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 10 使用效果 由于使用專用的 DTC 直接轉(zhuǎn)矩控制方式變頻器，和變頻器專用電機(jī)組成的調(diào) 速系統(tǒng)，在性能上已經(jīng)達(dá)到和超過直流伺服系統(tǒng)，升降、變幅、旋轉(zhuǎn)速度可精細(xì)調(diào)整，各項(xiàng)位置精度得到提高。變頻器將所得到的信號(hào)再處理后輸送到下端變頻電機(jī)，使電機(jī)平穩(wěn)的起降、旋轉(zhuǎn)作業(yè)，最終將貨物裝卸完畢。 系統(tǒng)工作原理 門機(jī)的運(yùn)行過程首先是全車通電， PLC 控制器和變頻器得電后，進(jìn)行初始化自檢和診斷。 系統(tǒng)工作構(gòu)成 系統(tǒng)組成 MQ530 門機(jī)最大起升高度 30 m，最大起重負(fù)荷 5 t。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 控制器總是按順序由上而下的依次掃描，預(yù)編好的各種軟繼電器及其觸點(diǎn)組成邏輯程序(梯形圖 )。它具有豐富的輸入、輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) C4SA6 在“機(jī)上行走”位置時(shí)，由聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的主令控制行走機(jī)構(gòu)的多速運(yùn)行或停止；當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) C4SA6 在 “地面行走”位置時(shí)，由地面行走操作按鈕控制行走機(jī)構(gòu)的低速運(yùn)行或停止，此種情況一般應(yīng)用在進(jìn)行錨定作業(yè)時(shí)用于準(zhǔn)確對(duì)位。 PLC 控制原理： 回轉(zhuǎn)主令置零 位，風(fēng)速儀正常，相序正常，回轉(zhuǎn)無故障，回轉(zhuǎn)手剎打開，不作行走運(yùn)行，零位合上且自鎖，主令置左旋檔，回轉(zhuǎn)腳踏處于正常位置，左旋允許。另外還在臂架的下鉸點(diǎn)處裝有最大最小幅度的緊急停止限位開關(guān)。為了使變幅機(jī)構(gòu)能安全可靠的運(yùn)行，變幅電機(jī)設(shè)一臺(tái)制動(dòng)器和一臺(tái)制冷風(fēng)機(jī)。若在正常上升范圍內(nèi)，不超負(fù)荷，上升操作允許；在正常下降范圍內(nèi)，下降操作允許。 2 起升機(jī)構(gòu) 、 變幅機(jī)構(gòu) 、 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)原理 起升機(jī)構(gòu)工作原理 起升機(jī)構(gòu)