【正文】 示儀 表 的 便捷的 交通工具。在國(guó)外，如日 本的 JIS D9201： 20xx 標(biāo)準(zhǔn)、英 國(guó) 的 BS61021992 標(biāo)準(zhǔn)等都介紹了 電動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè) [2,3]。 如今，使用更多的仍 然 是手工測(cè)量，使用起來很不方便，為此， 該 課題中設(shè)計(jì)一套無線檢測(cè)測(cè)裝置， 兼有 手持袖珍遙控器，能快速 的 對(duì)欠壓值、空載電流、堵轉(zhuǎn)電流進(jìn)行測(cè)量 和 記錄，提高了檢測(cè)效率，因此，該課題具有很大的實(shí)用意義。 方案二： 該方案 主要是設(shè)計(jì)電動(dòng)自行車性能檢測(cè)為目的，使系統(tǒng)專 更加 用性，采用 了 單片機(jī)控制， 方案框圖如圖 所示 ： 該方案 的 專用性強(qiáng)，思路 比較 清晰，通過電流傳感器 來 采集電流、電壓信號(hào)，經(jīng)過信號(hào)調(diào)理電路放大調(diào)理電壓 、 電流值，模數(shù)轉(zhuǎn)換后經(jīng)單片機(jī)處理顯示讀取。 ：無線接收和發(fā)射模塊是由帶編碼器的無線發(fā)射模塊和帶解碼器的無線商丘師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7 接收模塊共同組成。 單片機(jī) 具有廣泛的應(yīng)用，比 如智能儀表、實(shí)時(shí)工控、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器 等 等 。它 的 一大特征是片內(nèi)帶有 6 128 或 256 字節(jié) EEPROM 的 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，另外 ， 其程序存儲(chǔ)器是 Flash 型存儲(chǔ)器，可以實(shí)現(xiàn)在電路板上直接 的 擦 /寫程序。 無線接收發(fā)射模塊 該無線接收接受發(fā)射模塊使用的是深圳市運(yùn)籌實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)的 YCR200 型，遙控模塊發(fā)射距離＞ 200m，需要 9V 的 電壓來供電，接收模塊工作電源是 5V，輸出電流為 5mA，滿足該裝置設(shè)計(jì)的要求 。允許對(duì)每一位 的 選擇采用 BCD 譯碼方式顯示或不譯碼方式來顯示， 同時(shí) 還可以選擇停機(jī) 的 模式、數(shù)字亮度 的 控制模式、從 1~8 選擇掃描位數(shù) 的 模式以及對(duì)所有的 LED 顯示器的測(cè)試 的 模式等。想與 MAX7129 通信， 就要 要先了解 MAX7129 控制字?？刂萍拇嫫?有 ：不工作方式 的 寄存器、譯碼方式 的 寄存器、亮度控制 的 寄存器、掃描個(gè)數(shù) 的 寄存器、關(guān)閉 的 寄存器、顯示 測(cè)試 的 寄存器。其基本的核心單元是發(fā)光二極管。由于每個(gè)功能的設(shè)計(jì)都是模塊化的，因而給軟件的調(diào)試和修改帶來了很大的便利。 初始化子程序 初始化程序是 完成了 對(duì)寄存器、 I/O 端口、串口 和 MAX7219 的初始化 ，是很重要的初始步驟，對(duì)于實(shí)現(xiàn)的代碼我們不予簡(jiǎn)要介紹。轉(zhuǎn) 到 CLK_UP1 PC5_CLR1 BCF PORTC,5 。判斷待傳數(shù)據(jù)位是 1？ GOTO PC5_CLR2 。如否，循環(huán) BSF PORTC,4 。 MOVWF ADCON0 。ADL 在 BANK0。無線網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)變的無處不在，它的重要價(jià)值越來越受到重視和青睞 [910]。 總的來說，該課題的實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)生活中有很大作用，對(duì)于自行車生產(chǎn)廠家不僅可以節(jié)省手工檢測(cè)的時(shí)間，還提高了結(jié)果的可靠性。同時(shí)我還要感謝同小組中伙伴們的熱心幫助，幫我查找資料，互相討論。Wireless intelligent ATM work and protocol design for future personal munication systems ， IEEE Journal on Selected Areas in Communications,Volume15,Issue7, Page(s):1289 1307 [10]Goodman, .。 這次論文之后讓我對(duì)無線檢測(cè)有了更深的認(rèn)識(shí) ，比如利用無線檢測(cè)的裝置來檢測(cè)多路地震波。 該電流值的測(cè)量范圍為 0A~（ 1800 用十六進(jìn)制表示為 708H）， A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果為 XXXH（ 10位），處理過程如下： 首先用公式（ XXX*708） /3FF 對(duì)電流的 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果進(jìn)行標(biāo)度 的 變換，然后再轉(zhuǎn)化為可 被顯示器識(shí)別的 5 位 BCD 碼。轉(zhuǎn)換是否結(jié)束？ GOTO LOOP_ADI 。電壓通道 A/D 轉(zhuǎn)換子程序與電流通道 A/D 轉(zhuǎn)換子程序大致相同，只是通道選擇有別。如否，待傳數(shù)據(jù)置 為 0 NOP CLK_UP2 BSF PORTC,3 。是否傳完本字節(jié)？ GOTO LP1 。時(shí)鐘端置低電平，準(zhǔn)備轉(zhuǎn)換 BTFSS DISP_dig,7 。 遙控器上共有 A， B， C 三個(gè)鍵，分別為復(fù)位鍵（ KA）、選擇鍵（ KB）和采集鍵（ KC） .系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的主程序流程圖如圖 所示。 4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì) 軟件部分的設(shè)計(jì)可分為兩大部分：主程序和子程序。因此，我們?cè)?3 根信號(hào)線上對(duì)地分別接入一個(gè) 22pF 的陶瓷電容，以消除周圍環(huán)境干擾引入的尖脈 沖。因此，在程序發(fā)送時(shí)必須要先送高位數(shù)據(jù)，在循環(huán)移位。 MAX7219 的 數(shù)據(jù)接收 MAX7219 能夠接收數(shù)據(jù)和命令格式為 16 的數(shù)據(jù)包，如表 所示。 MAX7219 能驅(qū)動(dòng) 8 位七段數(shù)碼管或者 64 個(gè)獨(dú)立的 LED。其硬件組成框圖如圖 ： 商丘師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8 圖 系統(tǒng)硬件組成框圖 前向通道設(shè)計(jì) 電流采集 電路 該電流傳感器采用的是北京科海電子技術(shù)有限公司生產(chǎn)的 KT100A/P 型 號(hào)，其額定電流值為100A，有如下的特點(diǎn)：采用磁平衡式電流傳感器、磁補(bǔ)償 的 原理、霍爾效應(yīng)原理；被測(cè)回路與輸出回路是絕緣的；可以測(cè)量交流、直流、以及脈動(dòng)電流；被測(cè)電流有效值是 100A， 輸出電流有效值是100mA，并且輸出電流是正比于被測(cè)電流的，線性誤差＜ =%，滿足該裝置的設(shè)計(jì)要求。 高性能精簡(jiǎn)指令集 (RISC)，僅 35 條指令。 也就是說 ：一塊芯片就成 為了 一臺(tái) 小型的 計(jì)算機(jī)。 系統(tǒng) 的 工作原理 本方 案的內(nèi)容是通過手持袖珍遙控器 來來 控制電動(dòng)車欠壓值、空載電流、堵轉(zhuǎn)電流的讀取，并在顯示器上顯示出來。 商丘師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 5 2 總的 設(shè)計(jì) 思路 兩種 方案 的 設(shè)計(jì) 經(jīng)過查閱資料，可知有兩種方案 比較適合 完成電動(dòng)車性能的檢測(cè)，現(xiàn)分別介紹如下： 方案一： 它是 以設(shè)計(jì)電動(dòng)車整車 的 性能檢測(cè)平臺(tái)為目的，該系統(tǒng)采用 了 計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試設(shè)備 ,并且 需要機(jī)械 的 傳動(dòng)、測(cè)量和計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 的 互相結(jié)合。 該 選題 的目的和作用 當(dāng)騎行作為一種趨勢(shì)的當(dāng)今社會(huì)，電動(dòng)車逐漸進(jìn)入 了 人們的視線，它不僅綠色環(huán)保，還很方便適合 短途出行 。在國(guó)內(nèi)，手工檢測(cè)仍然被大部分人采用，但效率很低。 關(guān)鍵 字 電動(dòng)自行車 。電動(dòng)車在出廠 銷售之 前， 常常 要進(jìn)行多項(xiàng)安全和性能地檢測(cè)和記錄，本課題設(shè)計(jì)一種無線遙控裝置，用于檢測(cè)電動(dòng)車的欠壓值、空載電流、堵轉(zhuǎn)電流。電動(dòng)自行車是新興的環(huán)保交通工具，已成為為國(guó)內(nèi)外新興的產(chǎn)業(yè)。 近來，各廠家以及技術(shù)監(jiān)督部門都在不斷 的 研究電動(dòng)自行車的質(zhì)量檢測(cè)方法。 主要 的 研究?jī)?nèi)容 1. 要求 完成 對(duì) 控制器外圍芯片的配置、資源分配 以及 信號(hào)采集電路的設(shè)計(jì)。該 系統(tǒng) 簡(jiǎn)單 并 易于實(shí)現(xiàn)。模塊 的 內(nèi)部有編碼芯片，用戶可以根據(jù)需要進(jìn)行編譯，不能重復(fù) 的 編碼，只有當(dāng)編解碼一致時(shí)，才能完成信號(hào)的發(fā)射和接受，因此 具有了 保密性能好，抗干擾性能強(qiáng)以及靈敏度高等特點(diǎn)。 不管是何種 產(chǎn)品 ，只要用到 了單片機(jī)， 就能夠使產(chǎn)品的功能效率提升很多，就是大家常說的 “智能型”， 比 如智能型洗衣機(jī)等。 其 微控制器特性 為 上電復(fù)位 ； 四種可 的 選擇振蕩方式 ；器件復(fù)位定時(shí)器 (DRT)為 低成本阻容 RC ； 標(biāo)準(zhǔn)晶體 /陶瓷 (XT)振蕩定時(shí)器保障 其 的 振 蕩穩(wěn)定建立 ；自振式 的 看門狗 ； 程序 的 保密位 為 低頻晶體 LP；有 低功耗 的 睡眠狀態(tài) [57]。 接收模塊的 A、 B、 C、 D 端口與發(fā)射模塊的 A、 B、 C、 D 端口是一一對(duì)應(yīng)的，輸出都是高電平且?guī)в墟i存功能。 采用 MAX7219 芯片 來 實(shí)現(xiàn) LED 數(shù)碼顯示，具有電 更 路緊湊、節(jié) 省 CPU 的 I/O 接口、芯片功能 更 強(qiáng)大、編程 更 簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣大電路設(shè)計(jì)者 的 認(rèn)可。工作時(shí)， MAX7219 規(guī)定一次性 的 接收 16 位數(shù)據(jù)，這 16 位數(shù)據(jù)中， D15~D12 可以與操作無關(guān)，它們可以任意寫入， D11~D8決定了所選通的內(nèi)部寄存器地址， D7~D0 做為待顯示數(shù)據(jù)或初始化控制字。寄存器操作格式為 2 字節(jié)的串行數(shù)據(jù)，第一個(gè)字節(jié)為寄存器地址，第二個(gè)字節(jié)為控制命令或待顯數(shù)據(jù)。二極管價(jià)格很便宜但其價(jià) 值卻很大，其發(fā)光原理是對(duì)不同的管腳輸入相應(yīng)的電流，使其發(fā)亮并顯示相應(yīng)的數(shù)字。 軟件設(shè)計(jì)的原則 軟件設(shè)計(jì) 在需求分析、硬件系統(tǒng)以及使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中起到了很重要的作用，因此，對(duì)于軟件設(shè)計(jì)的原則我們應(yīng)該要注意，即可靠性；健壯性即合理判斷并處理規(guī)范要求以外的程序；可修改性；容易被理解；程序很簡(jiǎn)便；可測(cè)試性；效率性；先進(jìn)性；可擴(kuò)展性即軟件設(shè)計(jì)完之后有對(duì)其升級(jí)的空間。 其流程圖如圖 所示： 商丘師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 12 圖 初始化子程序流程圖 數(shù)碼顯示子程序 數(shù)碼管顯示子程序完成 PIC16F877 和 MAX7219 之間的通信，數(shù)碼顯示子程序流程圖如圖 所示： 商丘師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 13 、 圖 數(shù)碼顯示子程序流程圖 實(shí)現(xiàn)代碼為： 商丘師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 14 *******************************數(shù)碼管顯示子程序 ******************************** Display BCF PORTC,4 。如否，待傳數(shù)據(jù)置 0 NOP CLK_UP1 BSF PORTC,3 。如否， 清零 BSF PORTC,5 。如是，置 7219LORD 端 為 高電平，禁止接收 RETURN A/D 轉(zhuǎn)換子程序 在硬件設(shè)計(jì)中分別采用兩個(gè)模擬量輸入通道對(duì)電流和電壓進(jìn)行采樣，在軟件中也用了兩個(gè)模 /數(shù)轉(zhuǎn)換的子程序，分別對(duì)電流和電壓信號(hào)進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換。選擇 A/D 時(shí)鐘，