【正文】 ............................................................... 16 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................................................... 16 致謝 ............................................................................................................................................ 17 商丘師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 電動(dòng)自行車(chē)性能無(wú)線檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì) 摘要 隨著大氣污染的不斷加劇，綠色環(huán)保、使用方便的電動(dòng)自行車(chē)（以后簡(jiǎn)稱(chēng)“電動(dòng)車(chē)”）受到 了 更多人的喜愛(ài)。在使用 過(guò)程 中， 我們 更關(guān)心的是電動(dòng)車(chē)電池的使用 時(shí)間長(zhǎng)短 和每次充電后的行駛路程方面的 性能 指標(biāo)。電動(dòng)車(chē)在出廠 銷(xiāo)售之 前， 常常 要進(jìn)行多項(xiàng)安全和性能地檢測(cè)和記錄，本課題設(shè)計(jì)一種無(wú)線遙控裝置，用于檢測(cè)電動(dòng)車(chē)的欠壓值、空載電流、堵轉(zhuǎn)電流。其核心 元器件 是 PIC16F877單片機(jī)系統(tǒng)，并 通過(guò) 手持袖珍遙控器來(lái)控制 它們 的讀取。在 不拆散電動(dòng)車(chē) 的情況 下，質(zhì)檢員 通過(guò)這種方式， 可以迅速方便地讀取數(shù)據(jù)，相對(duì)于手工檢測(cè)，大大提高了效率。 關(guān)鍵 字 電動(dòng)自行車(chē) 。PIC16F877 單片機(jī)；檢測(cè)； The Design Of Electric Bicycle Performance Wieless Detection Device Abstract With the ing of more and more air pollections, people like electric bicycle better for its riding saving and not exhausting pollection. In the process of using， people pay more is the life of the battery and motor drive away the time after the charge of are often need more security and performance testing and record before the bicycle leaves the factory,one of the indexs is testing electric bicycle owe pressure value, idle current and stall the size of the current..The device is based on PIC16F877,equiped with remote control whice can contol the reading of the three parameters. In the disintegration of the product, Qualitative can check the parameters quickly,whice imports the efficiency badly pard with the measuring by hand. Key Words Electric bicycle。PIC16F877。detection 商丘師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 4 0 引言 現(xiàn)代社會(huì)充斥著各種各樣的交通工具，近來(lái)，大氣污染不斷加重，騎行省力、噪音低且無(wú)廢氣排放等優(yōu)點(diǎn)的電動(dòng)車(chē)越來(lái)越受到喜愛(ài)。它是在普通自行車(chē) 的基礎(chǔ)上， 又 安裝了電機(jī)、控制器、電池、轉(zhuǎn)把閘等操縱部件和顯示儀 表 的 便捷的 交通工具。電動(dòng)自行車(chē)是新興的環(huán)保交通工具，已成為為國(guó)內(nèi)外新興的產(chǎn)業(yè)。它 不斷 的發(fā)展壯大，將會(huì)帶動(dòng)電機(jī)、蓄電池、儀器儀表、電子集成、機(jī)械模具等多個(gè)行業(yè)的快速發(fā)展，起到 了 領(lǐng)跑多個(gè)行業(yè)的作用，所以，研究電動(dòng)車(chē)具有很好的發(fā)展前景。 在電動(dòng)車(chē) 不斷的 產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程中，人們更加重視它的性 價(jià)比 ，因此，電動(dòng)車(chē)性能檢測(cè)成為 了重點(diǎn)。在國(guó)內(nèi)，手工檢測(cè)仍然被大部分人采用，但效率很低。現(xiàn)在，我們將設(shè)計(jì)一套無(wú)線檢測(cè)裝置，該裝置 是 基于 PIC16f877 單片機(jī)系統(tǒng)， 兼 有手 持袖珍遙控器分別對(duì)欠壓值、空載電流、堵轉(zhuǎn)電流 進(jìn)行 測(cè)量，靈活方便，大大提高了檢測(cè)效率， 成了 電動(dòng)車(chē)檢測(cè)技術(shù)的里程碑 [1]。 1 概述 電動(dòng)車(chē) 性能的檢測(cè)方法 隨著全球節(jié)能減排的倡導(dǎo)，作為一種騎行工具 — 電動(dòng)自行車(chē)，越來(lái)越受到 了 人們的青睞，因此，在出廠前對(duì)電動(dòng)車(chē)的性能檢測(cè) 成為 了 重點(diǎn)。在國(guó)內(nèi)，杭州中關(guān)信息科技有限公司等 多個(gè) 單位聯(lián)合研制出 了 電動(dòng)車(chē)性能檢測(cè) 的 綜合系統(tǒng)， 可以 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)行駛阻力的分析，并實(shí)現(xiàn) 了 測(cè)試平臺(tái)的路面模擬。在國(guó)外，如日 本的 JIS D9201： 20xx 標(biāo)準(zhǔn)、英 國(guó) 的 BS61021992 標(biāo)準(zhǔn)等都介紹了 電動(dòng)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè) [2,3]。 近來(lái)，各廠家以及技術(shù)監(jiān)督部門(mén)都在不斷 的 研究電動(dòng)自行車(chē)的質(zhì)量檢測(cè)方法。武二永等專(zhuān)家提出了一種電動(dòng)自行 的 車(chē)整車(chē)性能檢測(cè)系統(tǒng)， 完成了 傳感器對(duì)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電參數(shù)的檢測(cè)，并結(jié)合 TI公司的 TMS320LF2407DSP 芯片構(gòu)建了一個(gè)實(shí)時(shí)分布式 的 測(cè)控系統(tǒng) ,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)各項(xiàng)功能的檢測(cè)。 目前，在電動(dòng)車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)中用到 了 PIC16F877 芯片，它 包含 Flash program 程序的內(nèi)存功能，可以 多次 燒錄程序， 比較 適合教學(xué)、開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品等，其內(nèi)建 了 ICE 功能，可以讓使用者直接 方便地 在單片 機(jī)產(chǎn)品上，進(jìn)行如暫停微處理器 的 執(zhí)行、觀看緩存器的內(nèi)容 、 快速除錯(cuò)與開(kāi)發(fā) 等 等 的操作 ，具有 比較 好的發(fā)展前景 [4]。 該 選題 的目的和作用 當(dāng)騎行作為一種趨勢(shì)的當(dāng)今社會(huì)，電動(dòng)車(chē)逐漸進(jìn)入 了 人們的視線，它不僅綠色環(huán)保，還很方便適合 短途出行 。 電動(dòng)車(chē)是以蓄電池、鋰電池等電能 當(dāng)作 其能源，實(shí)現(xiàn) 了 人力騎行、電動(dòng)或電助動(dòng)功能的 一種 特種自行車(chē)。它是在普通自行車(chē)的基礎(chǔ)上，安裝了電機(jī)、控制器、電池等操縱部件和顯示儀表系統(tǒng)的個(gè)人交通工具， 比步行更快速，比公交、轎車(chē)來(lái)的更環(huán)保，因此，對(duì)于電動(dòng)車(chē)的研究受到重視。 電動(dòng)車(chē)出廠時(shí)要進(jìn)行性能的 檢測(cè)，其中，空載電流指的是電機(jī)不帶任何負(fù)載時(shí)的電流，堵轉(zhuǎn)電流指的是電機(jī)剛剛啟動(dòng)時(shí)的電流或者說(shuō)是通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)了時(shí)的電流，欠壓值指的是能夠維持電動(dòng)車(chē)行駛的最小電壓值。 如今，使用更多的仍 然 是手工測(cè)量，使用起來(lái)很不方便，為此， 該 課題中設(shè)計(jì)一套無(wú)線檢測(cè)測(cè)裝置， 兼有 手持袖珍遙控器，能快速 的 對(duì)欠壓值、空載電流、堵轉(zhuǎn)電流進(jìn)行測(cè)量 和 記錄，提高了檢測(cè)效率，因此，該課題具有很大的實(shí)用意義。 主要 的 研究?jī)?nèi)容 1. 要求 完成 對(duì) 控制器外圍芯片的配置、資源分配 以及 信號(hào)采集電路的設(shè)計(jì)。 2. 完成 通訊、電源等接口的設(shè)計(jì)。 3. 設(shè)計(jì)并繪制 出 電路的 sch 圖。 商丘師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 5 2 總的 設(shè)計(jì) 思路 兩種 方案 的 設(shè)計(jì) 經(jīng)過(guò)查閱資料，可知有兩種方案 比較適合 完成電動(dòng)車(chē)性能的檢測(cè)，現(xiàn)分別介紹如下： 方案一： 它是 以設(shè)計(jì)電動(dòng)車(chē)整車(chē) 的 性能檢測(cè)平臺(tái)為目的，該系統(tǒng)采用 了 計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試設(shè)備 ,并且 需要機(jī)械 的 傳動(dòng)、測(cè)量和計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 的 互相結(jié)合。方案原理框圖如圖 所示 : 圖 方案 原理框圖 該方案 設(shè)計(jì)的 重點(diǎn)是以用整車(chē)性能檢測(cè)平臺(tái) 來(lái) 代替實(shí)際路面狀況，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)性能的檢測(cè)與記錄。由圖可看出， 通過(guò) 計(jì)算機(jī)控制參數(shù)的檢測(cè)，并 利用 傳感 器傳入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。由于在實(shí)際路況中，電動(dòng)車(chē)的電壓、電流 不可避免的 與地面摩擦、速度的變化、載重的變化等等有關(guān)系， 所以 很難簡(jiǎn)單地用模擬的檢測(cè)平臺(tái)來(lái)代替， 因而 該模擬平臺(tái)的設(shè)計(jì)非常復(fù)雜，不太可行。 方案二： 該方案 主要是設(shè)計(jì)電動(dòng)自行車(chē)性能檢測(cè)為目的，使系統(tǒng)專(zhuān) 更加 用性，采用 了 單片機(jī)控制， 方案框圖如圖 所示 ： 該方案 的 專(zhuān)用性強(qiáng)，思路 比較 清晰，通過(guò)電流傳感器 來(lái) 采集電流、電壓信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理電路放大調(diào)理電壓 、 電流值，模數(shù)轉(zhuǎn)換后經(jīng)單片機(jī)處理顯示讀取。該 系統(tǒng) 簡(jiǎn)單 并 易于實(shí)現(xiàn)。 檢測(cè)平臺(tái)傳感器控制器輸出接口輸入接口PC 機(jī)外國(guó)設(shè)備商丘師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 6 電 流 傳 感 器 信 號(hào) 調(diào) 理 電 路 A / D 轉(zhuǎn) 化無(wú) 線 遙 控單片機(jī)處理電路顯示電路圖 采用單片機(jī)控 制的 方案框圖 最終采用的方案 根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要和本裝置的設(shè)計(jì)要求，我們選用了第二種方案，原因如下幾點(diǎn) ： 第一，方案一設(shè)計(jì)很復(fù)雜且系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成本較高；第二，考慮到 總線 的 傳輸速度已經(jīng)達(dá)到 480Mb/s，能滿(mǎn)足數(shù)據(jù)的及時(shí)傳輸， 所以呢 無(wú)需外加存儲(chǔ)；第三，在單片機(jī) 的 基礎(chǔ)上搭建硬件電路采集系統(tǒng)完全滿(mǎn)足本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求；第四，單片機(jī)具有性?xún)r(jià)比高、功能靈活、易于人機(jī)對(duì)話(huà)以及具有良好的數(shù)據(jù)處理能力等優(yōu)點(diǎn)。因而，我們將選用第二種方案。 系統(tǒng) 的 工作原理 本方 案的內(nèi)容是通過(guò)手持袖珍遙控器 來(lái)來(lái) 控制電動(dòng)車(chē)欠壓值、空載電流、堵轉(zhuǎn)電流的讀取，并在顯示器上顯示出來(lái)。具體內(nèi)容是：通過(guò)電流傳感器采集電壓、電流的值，并通過(guò)電壓電流調(diào)理電路對(duì)信號(hào)調(diào)整放大，然后送到單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理 采集 ，并在數(shù)碼管上顯示。該系統(tǒng)的工作原理如下圖 ： 電流傳感器電 壓 調(diào) 理 電 路電 流 調(diào) 理 電 路無(wú) 線 接 收 發(fā) 射 模塊PIC16F877數(shù) 碼 管 顯 示L E D 指 示 燈 圖 系統(tǒng)工作原理框圖 簡(jiǎn)要介紹以上器件： ：該電流傳感器采用 的 型號(hào)為 KT100A/P 的元器件，根據(jù)霍爾效應(yīng)對(duì)交直流進(jìn)行檢測(cè)。