【正文】 ......................................................... 16 輸入輸出點分配 ........................................................................................... 17 控制系統(tǒng)程序設(shè)計 ............................................................................. 17 參考總梯形圖 ........................................................................................................ 19 參考總接線圖 ........................................................................................................ 40 第四章 系統(tǒng)整體調(diào)試 ................................................................................................ 41 硬件安裝 ........................................................................................................ 41 軟件調(diào)試 ....................................................................................................... 41 系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果分析 ................................................................................ 41 結(jié)束語 .......................................................................................................................... 43 2 第一章 可編程控制器概論 PLC 的概念 可編程控制器 (Programmable Logic Controller)簡稱 PLC 或 PC，在現(xiàn)代工業(yè)控制中占有重要地位。” PLC 問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。 PLC 的發(fā)展階段 雖然 PLC 問世時間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步， PLC 也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個階段： 早期的 PLC（ 60 年代末 — 70 年代中期） 早期的 PLC 一般稱為可編程邏輯控制器。 中期的 PLC（ 70 年代中期 — 80 年代中后期） 在 70 年代微處理器的出現(xiàn)使 PLC 發(fā)生了巨大的變化。這樣使得 PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。 用戶程序存儲器 ——存放用戶程序。?？芍苯右噪娔X作為編程器，安裝相關(guān)的編程軟件編程 注意：編程器不直接加入現(xiàn)場控制運行。這樣在對于 I/O 響應(yīng)要求不高的場合， PLC 與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。 PLC 的掃描技術(shù) 當(dāng) PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷 新三個階段。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 數(shù)據(jù)處理功能。 支持人機界面功能。 硬件設(shè)計 硬件設(shè)計主要包括： （ 1） 確定安排 PLC 的輸入、輸出點； （ 2） 設(shè)計外圍電路，包括主電路； （ 3） 選購 PLC 并進(jìn)行現(xiàn)場安裝接線等內(nèi)容。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。每次停靠時電梯自動進(jìn)行減速、平層、開門。旋轉(zhuǎn)編碼器用來檢測電梯的運行速度和運行方向，變頻器將實際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相比較，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓，使電梯的實際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度，達(dá)到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。梯形圖分成：18 初始化、指層控制、開關(guān)門控制、轎內(nèi)呼叫與標(biāo)記控制、廳外呼叫與標(biāo)記控制、電梯上下行選擇與指示控制、電梯的運行控制來編寫與調(diào)試。在實驗過程中要注意觀察各種指示燈、ＰＬＣ及程序運行的變化過程。 c、后來通過在所有情況中加入互鎖，解決了錯誤處理呼救。 采用脈沖數(shù)對每一樓層計數(shù)，適當(dāng)?shù)臏p少了輸入點數(shù)，同時提高了電梯的控制精度。 系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果分析 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 a、 在設(shè)計電梯開關(guān)門的過程中，考慮到樓層開關(guān)門程序是可以共用的，因此在設(shè)計程序的過程中，將開關(guān)門程序進(jìn)行調(diào)用。 圖 3 電梯程序流程圖 19 參考 總梯形圖 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 參考 總接線圖 代表選擇按鈕 代表行程開關(guān) 代表指示燈 代表 輸出線圈 41 第四 章 系統(tǒng)整體調(diào)試 硬件安裝 該實驗需要ＫＢＳ系列ＰＬＣ實訓(xùn)裝置、ＦＸ－ 20Ｐ手持編程器或個人計算機（ＷＩＮＤＯＷ）、ＳＣ－０９編程線纜、ＦＸ－ＰＣＳ /ＷＩＮ 編程環(huán)境、五層電梯 系統(tǒng)實驗板、連接導(dǎo)線等。 16 輸入輸出回路 輸入輸 出單元為 PLC 的 I/O 接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強迫換速開關(guān)、門鎖、安全保護(hù)繼電器、檢修、消防、泊梯、稱重等單元構(gòu)成。它的作用在于：因機械或電氣的某種原因，例如斷繩或失控使電梯超速下降時當(dāng)下降速度達(dá)到一定限值時，將轎廂擎停在導(dǎo)軌上。轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，某一層等待電梯的乘客按下召喚按鈕，就能使不被占用的轎廂到來，電梯?？繒r立即自動開門，乘客進(jìn)入轎廂后，按下他要去的樓層的指令按鈕，電梯就自動關(guān)門，自動行駛到該站。 第二章 電梯的概述 隨著我國社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。允許操作者和 PC 系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實現(xiàn)工業(yè)計算機的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 輸入 /輸出接口調(diào)理功能。 （ 3）輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸