【摘要】1▲雅可比矩陣的定義▲微分運(yùn)動(dòng)與廣義速度▲雅可比矩陣的構(gòu)造法▲PUMA560機(jī)器人的雅可比矩陣▲逆雅可比矩陣▲力雅可比矩陣上一章我們討論了剛體的位姿描述、齊次變換,機(jī)器人各連桿間的位移關(guān)系,建立了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,研究了運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解,建立了操作空間與關(guān)節(jié)空間的映射關(guān)系。
2025-01-18 17:38
【摘要】實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)內(nèi)容學(xué)習(xí)S語(yǔ)言中向量、多維數(shù)組和矩陣的表示方法1、數(shù)據(jù)表示2、應(yīng)用實(shí)例3、實(shí)驗(yàn)作業(yè)第三講S向量、多維數(shù)組和矩陣?S語(yǔ)言是基于對(duì)象的語(yǔ)言基本的數(shù)據(jù)類型,有向量、矩陣、列表等復(fù)雜的數(shù)據(jù)對(duì)象,有數(shù)據(jù)框?qū)ο?,時(shí)間序列對(duì)象,模型對(duì)象,圖形對(duì)象,等等。?S語(yǔ)言表達(dá)式可以使用常量和變量。?變
2025-08-12 20:45
【摘要】
2025-06-04 04:50
【摘要】深圳大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱:并行計(jì)算實(shí)驗(yàn)名稱:矩陣乘法的OpenMP實(shí)現(xiàn)及性能分析姓名:學(xué)號(hào):班級(jí):實(shí)驗(yàn)日期:2011年10月21日、11月4日一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?)用OpenMP實(shí)現(xiàn)最基本的數(shù)值算法“矩陣乘法”2
2025-06-29 13:10
【摘要】實(shí)驗(yàn)一矩陣鍵盤檢測(cè)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、學(xué)習(xí)非編碼鍵盤的工作原理和鍵盤的掃描方式。2、學(xué)習(xí)鍵盤的去抖方法和鍵盤應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備:51/AVR實(shí)驗(yàn)板、USB連接線、電腦三、實(shí)驗(yàn)原理:鍵盤接口電路是單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)非常重要的一環(huán),作為人機(jī)交互界面里最常用的輸入設(shè)備。我們可以通過鍵盤輸入數(shù)據(jù)或命令來實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的人機(jī)通信
2025-08-05 05:26
【摘要】C++開源矩陣計(jì)算工具Eigen簡(jiǎn)單用法(一)??();();();();1、?矩陣的定義Eigen中關(guān)于矩陣類的模板函數(shù)中,共有6個(gè)模板參數(shù),但是目前常用的只有前三個(gè),如下所示:[cpp]?viewplaincopy1.?templatetypename?_Scalar,
2025-06-25 06:36
【摘要】畢業(yè)論文開題報(bào)告題目:正定矩陣與廣義正定矩陣的性質(zhì)及其應(yīng)用學(xué)生姓名:時(shí)小玲學(xué)號(hào):121005217專業(yè):信息與計(jì)算科學(xué)指導(dǎo)教師:李云紅2016年04月14日開題報(bào)告填寫要求
2025-01-21 16:30
【摘要】“矩陣論”課程研究報(bào)告科目:矩陣?yán)碚摷捌鋺?yīng)用教師:姓名:學(xué)號(hào):專業(yè):機(jī)械工程類別:學(xué)碩
2025-06-03 03:34
【摘要】問題描述:給定n個(gè)矩陣:A1,A2,...,An,其中Ai與Ai+1是可乘的,i=1,2...,n-1。確定計(jì)算矩陣連乘積的計(jì)算次序,使得依此次序計(jì)算矩陣連乘積需要的數(shù)乘次數(shù)最少。輸入數(shù)據(jù)為矩陣個(gè)數(shù)和每個(gè)矩陣規(guī)模,輸出結(jié)果為計(jì)算矩陣連乘積的計(jì)算次序和最少數(shù)乘次數(shù)。???問題解析:由于矩陣乘法滿足結(jié)合律,故計(jì)算矩陣的連乘積可以有許多不同的計(jì)算次序。這種計(jì)算次
2025-07-22 00:49
【摘要】典型例題(二)方陣可逆的判定例1設(shè)A是n階方陣,試證下列各式:(1)若,則;(2)若A、B都是n階可逆矩陣,則;(3);(4)若,則;(5);(6)若,則(l為自然數(shù));(7).證(1)因?yàn)?故A是可逆矩陣,且 兩邊同時(shí)取轉(zhuǎn)置可得 故由可逆矩
2025-03-24 23:37
【摘要】1/173、逆矩陣的求法一般矩陣的逆矩陣的求法用定義去求逆矩陣定義設(shè)A是一個(gè)n階矩陣,如果存在n階矩陣B,使AB=BA=E,則稱A為可逆矩陣,并稱B是A的可逆矩陣。例已知n階矩陣A滿足0322???EAA。證明A+4E可逆并求出??14??EA.證
2024-10-22 08:16
【摘要】第2章MATLAB矩陣及其運(yùn)算變量和數(shù)據(jù)操作MATLAB矩陣MATLAB運(yùn)算矩陣分析矩陣的超越函數(shù)字符串結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和單元數(shù)據(jù)稀疏矩陣變量和數(shù)據(jù)操作變量與賦值1.變量命名在MATLAB,變量名是以字母開頭,后接字母、數(shù)字或下劃線
2025-02-23 08:21