【正文】 32487 3 3 3 8 5 122 2 221 ????? NFFF trr a a n221 ?????? ? .12. 根據(jù) 3110min npAd ? ，其中 1120 ?A ，于是得 mmd 5 1 2 3m i n ??? ，輸出軸的最小直徑顯然是帶輪，為了使選的軸直徑與帶輪的孔徑相適應(yīng)，取 mmd 35min ? 。2 4 862422 mmmzd ???? 蝸輪喉圓直徑 。 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1， 金屬 模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度 45HRC,可從 手冊(cè)中查得 蝸輪的基本許用應(yīng)力 ? ? MPaH 26839。 蝸桿：根據(jù)庫存材料的情況，并考慮到蝸桿傳動(dòng)傳遞的功率不大，速度只是中等，故蝸桿用 45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45~55HRC。 為蝸輪蝸 桿的效率， 為軸 承的效率， 帶 的效率V為 4321 ???? ，式中：代入數(shù)據(jù)得 ： 22432221 ?????? ????? a 。；為主要部件重量式中： RNmgGG ? ???? , 11 分析： 1）在簾子的拉力作用下，卷簾軸重量對(duì)擺桿軸產(chǎn)生的阻力矩相互抵消； 2） .6. 當(dāng) mx 4? 時(shí)， mNM ??4385 ； 當(dāng) mx 5? 時(shí)， mNM ??6610 ； 當(dāng) mx ? 時(shí)，mNM ??6824 ； 當(dāng) mx 6? 時(shí)， mNM ?? 6441 ； 3） 090?? 時(shí)， 阻力 矩等于 0； 090??時(shí)反而變成主動(dòng)力矩。大棚坡面的斜率1 8 :1ta n ????? ?K ；當(dāng) 0?x 時(shí)， ?z ，故 ： 大棚坡面的直線方程 ??? xz 一般形式 ： ??? zx 擺桿軸坐標(biāo) (3． 04， 0) 擺桿軸與大棚坡面的最小垂直距離 由公式 （ 7）給出： ? ? ? ? 21222 BACBzAxR ???? (7) 為直線方程的系數(shù)。為低副；為運(yùn)動(dòng)構(gòu)件數(shù)；為機(jī)構(gòu)自由度；式中： HLa PPnF 機(jī)構(gòu)中有 3個(gè)運(yùn)動(dòng)件， 3 個(gè)低副， 1個(gè)高副，故 : 213233 ??????aF 擺桿軸位置確定 為使機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)正確選擇擺桿軸的位置，否則卷簾機(jī)工作時(shí)擺桿與頂桿之間滑動(dòng)距離大，機(jī)構(gòu)工作時(shí)不穩(wěn)定，且影響結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。 簾厚 mx ? ，簾寬 mB 9? ，簾長 mL 80~601 ? 。缺點(diǎn)主要是不適用于 70米以上長溫室。而產(chǎn)品在使用過程中的的確確又現(xiàn)一些質(zhì)量，如齒輪打齒、渦輪蝸桿扭壞、輸出軸與卷軸與卷軸連接強(qiáng)度不夠等，問題主要的根源是一些廠家為低價(jià)銷售，以次充好，安裝偷工減料等。 卷簾機(jī)組固定在伸縮支桿上端的機(jī)座上，減速器的輸出軸通過法蘭盤與橫貫溫室全長的卷簾桿相聯(lián)。該種形式的卷簾機(jī)適合棚長較小的溫室大棚的設(shè)計(jì)工作，其傳動(dòng) 方式為電動(dòng)機(jī)通過二級(jí)皮帶傳動(dòng)和一級(jí)蝸桿減速器實(shí)現(xiàn)減速，并通過凸緣聯(lián)軸器與卷簾軸相連。 該卷簾機(jī)采用一級(jí)蝸桿減速器能夠很大程度上減小減速器的設(shè)計(jì)尺寸；蝸桿頭數(shù)采用單頭不但加工容易，而且具有自鎖性能， 能夠在一定程度上減少安全事故。 國內(nèi)溫室用卷簾機(jī)的特點(diǎn)和種類：日光溫室機(jī)械卷簾機(jī)的特點(diǎn)是輸出扭矩大、耗電小、承載能力強(qiáng)，電機(jī)功率在 0． 75kW ～ 2． 2kW 之間，承載能力為 5t～ 12t。由于卷簾機(jī)的工作環(huán)境變化比較大，遇下雪或下雨時(shí)，草苫重量增加很多，卷簾機(jī)負(fù)荷成倍增長，也較易出現(xiàn)問題，但使用保溫被的情況要好的多，由于質(zhì)量問題的存在，造成卷簾機(jī)經(jīng)常損壞，打齒、斷軸的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，質(zhì)量不好的產(chǎn)品回修率在 10％左右，卷簾機(jī)一旦發(fā)生質(zhì)量問題，不是草苫卷不上 去就是草苫放不下來，給農(nóng)民增添很多不必要的麻煩。按減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為直 齒輪式、雙蝸輪蝸桿和蝸 .2. 輪直齒輪 3種結(jié)構(gòu)，這 3種結(jié)構(gòu)的減速機(jī)都能滿足正常的卷鋪?zhàn)鳂I(yè)。 收簾或鋪簾作業(yè) 5 min 內(nèi)結(jié)束；卷簾軸轉(zhuǎn)速 min31 rn ? 。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量縮小擺桿與頂桿之間的滑動(dòng)距離。、為最小伸張量；式中： CBAR 2 代入數(shù)據(jù)得： ? ? ? ? mR 21222 ?????? 頂桿的滑動(dòng)距離 R 為： mRRR ????? 設(shè)計(jì)頂桿和擺桿長度時(shí)必須滿足：頂桿長度 2． 23 m；擺桿長度 2． 23 m。 卷簾軸角速度： slt ???? ?? 卷簾機(jī)起動(dòng)時(shí)，在 內(nèi)角速度達(dá)到 卷簾軸質(zhì)量： 3202 7 8 00, 8 00 mkgkgLrm ????? ???? 起動(dòng)阻力矩： 2, 222 rmJJM ?? ? 阻力矩： mNM ?????? 22 其他阻力矩忽略不計(jì)。 .7. 圖 41 減速器傳動(dòng)方案 電動(dòng)機(jī)的選擇 按 工作要求和工作條件選擇 Y 系列籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)為全封閉式自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓為 380V。 因而蝸輪用鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1，金屬模鑄造。 ?? 。2561422482 222 mmhdd aa ??????? 蝸輪齒根圓直徑 ? ? 。 蝸桿軸的結(jié)構(gòu)與受力圖 如圖 42所示。 在垂直平面上 NFRR tVV 1 3 6 02/21 ??? 軸承Ⅰ上的總支承反力 NRRR VH 8 4 31 3 6 01 2 4 5 2221211 ????? 軸承Ⅱ上的總支承反力 NRRR VH 3 8 11 3 6 0254 2222222 ????? 畫彎矩圖 在水平面上 .13. CC剖面左側(cè)： mmNLRM HAH ?????? 6723054124521 CC剖面右側(cè)： mmNLRM HAH ?????? 14224562543239。 小帶輪處鍵連接的擠壓應(yīng)力 M PadhlTP )1050(840 2 8 3 0 0 044 ???? ???? 取鍵、軸、聯(lián)軸器的材料都為鋼，查表 得 MPaP 150~120?? 。所以：NFP r ?? 。對(duì)于軸承的潤承，由于蝸輪 V，不宜采用飛濺潤滑，宜采用潤滑脂潤滑，為了防止在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)潤滑脂被飛濺起來的油稀釋應(yīng)在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)擋油環(huán)。 由教材表 8－ 6 和表 8－ 8，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 mmdd 751 ? 。查教材表 8－ 2，確定帶的基準(zhǔn)長度 mmLd 1600? 。查教材表 8－ 5得 ?aK ，表 8－ 2得 ?LK 。為帶的根數(shù)，初拉力， 1m i n0 為 ?ZF 代入數(shù)據(jù)得： NNFZFp 5002151s in258122s in)(2)( 1m i n0m i n ????????。為為 10 小帶輪基準(zhǔn)直徑電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，式中： ddn 代入數(shù)據(jù)得： smsmndv d 140080100060 01 ?????? ?? 。為為 00 為初選中心距帶的初算基準(zhǔn)長度，帶的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)長度，式中： aLL dd .21. 代入數(shù)據(jù)得： mmmmLLaa dd 2 17 2 116 0 05002 00 ??????? ??????。 V 帶的根 數(shù) Z 為 ??? caPZ 。 該機(jī) 主機(jī)固定在大棚一側(cè)伸縮支桿上端機(jī)座上，伸縮支桿下端安裝在溫室側(cè)墻邊的鉸座上，減速器輸出軸一頭伸出，通過凸緣聯(lián)軸器或法蘭盤與橫貫溫室全長的卷簾軸相連。選用的電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速 1400r/min，卷簾機(jī)的總傳動(dòng)比為 992，其中二級(jí)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 16，一級(jí)蝸桿減速器的傳動(dòng)比為 62。 3. 在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中 ,綜合運(yùn)用先修課程中所學(xué)的有關(guān)知識(shí)與技能 ,結(jié)合各個(gè)教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械課程的設(shè)計(jì) ,一方面 ,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力 ,特別是提高了分析問題和解決問題的能力 ,為我們以后對(duì)專業(yè)產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計(jì)打下了寬廣而堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這些都是與何老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娘L(fēng)格是分不開的。同時(shí)我要感謝和我同組的同學(xué)，他們?cè)谖以O(shè)計(jì)中也給了我很多寶貴的意見 。衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助。 在此基礎(chǔ)上， 確定出一級(jí)蝸桿減速器的蝸桿軸的尺寸參數(shù)，設(shè)計(jì)的蝸桿模數(shù)為 4mm,蝸桿分度圓直徑為 71mm；蝸輪分度圓直徑為 248mm,完成 減速器的設(shè)計(jì)工作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)卷簾桿沿著棚面向上方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卷簾桿即帶動(dòng)保溫簾邊自卷邊向上滾動(dòng)，由于支撐卷簾機(jī)組的 伸縮支桿的長度可隨卷簾機(jī)組位置變動(dòng)而自由變化，因此卷簾機(jī)組亦隨之上升，從而使保溫簾揭啟。 單根帶初拉力 由公式（ 25）給出： 2m i n0 )(5 0 0)( qvZvK PKFacaa ???? (25) 。 帶的包角 由公式（ 24）給出： ? ? add dd ?? 8 0 121 ???? (24) 。 根據(jù) 112 dd did ?? ，計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 2d ， mmmmdid dd 3 2 0804112 ????? ,根據(jù)教材表 8－ 8，圓整為 mmdd 3552 ? 。 計(jì)算功率 由公式（ 20）給 出： PKP Aca ?? (20) .20. 。 V 帶的根數(shù) Z 為 ??? caPZ 。為為 00 為初選中心距帶的初算基準(zhǔn)長度，帶的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)長度，式中： aLL dd 代入數(shù)據(jù)得： mmmmLLaa dd 4792 164216005002 00 ??????? ??????。為為 10 小帶輪基準(zhǔn)直徑電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，式中： ddn 代入數(shù)據(jù)得： smsmndv d 140075100060 01 ?????? ?? 。 計(jì)算可得，各軸與軸承接觸處的線速度 smv 10? ，且根據(jù)潤滑要求，所以采用氈圈密封。于是，計(jì)算壽命： 6310366 106010 ?????????? ???????????? ?pCnL rn hh LL ?? 所選軸承滿足壽命要求。 齒輪處鍵連接的擠壓應(yīng)力 M P adhlTP )1170(1050 2 8 3 0 0 044 ???? ???? 取鍵、軸、齒輪的材料都為鋼，查表 得 MPaP 150~120?? 。239。因軸承同時(shí)受有軸向力和徑向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。32256211602122 mmdar ag ?????? .11. ? ?FFaF YYmdd KT ?? ? ?? 221 當(dāng)量齒數(shù)： 0 3 6 o s 62c o