【正文】 (吊鉤裝置除外)的重量之和。旋轉(zhuǎn)支承裝置為起重機旋轉(zhuǎn)部分提供穩(wěn)固的支承，并將來自旋轉(zhuǎn)部分的壓力傳遞給門架?，F(xiàn)代的門座起重機都采用擺動臂架式變幅。 變幅機構(gòu)起重機變幅是指改變吊鉤中心與起重機回轉(zhuǎn)中心軸線的距離，這個距離稱為幅度。它是有原動機、卷筒、鋼絲繩、滑輪組、和吊鉤組成。門架底部裝有行走車輪或運行臺車，運行機構(gòu)使整臺起重機可以沿地面或建筑的軌道運行。其結(jié)構(gòu)包括壁架系統(tǒng)、人字架、旋轉(zhuǎn)平臺、司機室等，同時還裝有起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。在發(fā)展過程中，門座起重機還逐步推廣應用到作業(yè)條件與港口相近的船臺和水電站工地等處。根據(jù)所用門座起重機的工作條件的不同，門架一般可以跨越13條鐵路，其靜空尺寸應滿足車輛順利通行要求。門座起重機有各種分類方法，根據(jù)結(jié)構(gòu)型式的不同，可分為不同的類型。江蘇師范大學連云港校區(qū)海洋港口學院課程設計報告書課程名稱 單片機課程設計 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化班 級 12港口機械 學 號 姓 名 指導教師 鄧 睿 2015年06月12日 摘 要在門座式起重機的設計過程中，首先綜合介紹了門座式起重機的特點、分類、結(jié)構(gòu)以及其現(xiàn)況及發(fā)展前景。以門架的結(jié)構(gòu)型式為主要標志，門座起重機可以分為全門座起重機和半門座起重機。門架底部裝有行走車輪或運行臺車，運行機構(gòu)使整臺起重機可以沿地面或建筑的軌道運行。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國門座式起重機行業(yè)已經(jīng)形成了一定的規(guī)模，市場競爭也越發(fā)激烈。 基本參數(shù)：起重量Q=80t，起升高度H=55m（其中軌上45m，軌下10m），起升速度v=8m/min，機構(gòu)接電持續(xù)率JC%=25%，起升滑輪組倍率m=4，吊具與鋼絲繩重量取G=5t。為了防止起重機在風力作用下滑行，在運行部分裝有防風抗滑裝置。原動機的選擇運動，通過卷筒—鋼絲繩—滑輪組機構(gòu)變?yōu)榈蹉^的上下運動。用來改變幅度的機構(gòu)，稱為起重機的變幅機構(gòu)。在擺動臂架式變幅機構(gòu)中，幅度的改變是靠動臂在垂直平面內(nèi)繞其鉸鈾擺動來達到的。驅(qū)動機構(gòu)則用來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部分相對于門架實現(xiàn)回轉(zhuǎn)。起重量的單位是噸(t)。當起重臂外伸處于最遠極限位置時，從起重機旋轉(zhuǎn)中心到取物裝置懸吊點之間的距離稱為最大幅度；當起重臂內(nèi)收處于最近極限位置時，從起重機旋轉(zhuǎn)中心到取物裝置懸吊點之間的距離稱為最小幅度。運行速度是指起重機沿運行軌道的行走速度。為使產(chǎn)品安全可靠、經(jīng)濟耐用，設計時必須考慮工作類型。門座起重機在工作狀態(tài)最大風壓和起重臂處于最不利的工作位置的條件下，滿載起動或制動時所具有的輪壓稱為工作狀態(tài)的最大輪壓。下圖為起升機構(gòu)簡圖：圖31 起升機構(gòu)示意圖 1減速器；2制動器；3聯(lián)軸器兼制動輪；4電動機； 5卷筒；6鋼繩；7導向滑輪；8導向滑輪及定滑輪組； 9動滑輪組夾套及吊鉤卷簡與物品之間通達撓性件構(gòu)成聯(lián)系，撓性件依次通過各卷繞構(gòu)件(滑輪和卷筒)，形成卷維系統(tǒng)。這里采用T字形截面的鍛造單鉤。卷筒用以收放鋼絲繩，把原動機的驅(qū)動力傳遞給鋼絲繩，并將原動機的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動。 卷筒的長度鋼絲繩直徑，卷筒上鋼繩繩圈節(jié)距,當起升高度為H及采用倍率m的滑輪組時，直徑為D的卷筒上應有繩槽圈數(shù)為：在總?cè)?shù)Z中加了5圈，其中3圈是鋼絲繩的固定圈，此外還考慮2圈的安全圈。以速度V=9m/min起升物品，電動機的靜功率為式中：——起升機構(gòu)傳動總效率其中：——滑輪組效率 ——在滑輪組與卷筒之間的導向滑輪的效率 ——卷筒的效率 ——開式齒輪傳動效率——減速器的效率當計算時取，則有根據(jù)機構(gòu)的靜功率，就可以選用相應的JC%值的電動機。,其容許制動力矩，制動器選擇合理。 臂架系統(tǒng)的設計計算門座式起重機的變幅機構(gòu)多種多樣，臂架也有很多不同，下圖為臂架結(jié)構(gòu)簡圖：圖 41 臂架機構(gòu)簡圖臂架系統(tǒng)的設計有許多種方法，為使載重在變幅過程中沿水平或接近水平線移動，大多采用繩索補償法或組合臂架補償法。門座起重機平面連桿變幅機構(gòu)運動簡圖如圖443所示。 目標函數(shù)為了求解方便，將目標函數(shù)分為兩層，其中內(nèi)層主要用來確定，外層則用來確定剩余變量。約束條件其中，設計變量function [c,ceq]=mycon1(x) amx=75*pi/2。c(5)=x(3)*x(8)。 ceq(1)=(smx*tan(x(1))H0)/((cos(x(2))*tan(x(1)))+sin(x(2)))x(8)。[x]=fmincon(optim1,x0,[],[],[],[],[],[],optim1c)外層：設計變量目標函數(shù)function f=myfun2(x)f=max(x(2))min(x(1))。變幅機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化計算結(jié)果L(m)R(m)(m)t(m)h(m)r(m)以上結(jié)果經(jīng)過庫恩塔克條件驗算，所得到的點為極值點。起重量及工作幅度：80t 3142m63t 3147m16t 3165m變幅速度： 13m/min工作類型：中級，JC=25%螺母轉(zhuǎn)速：式中：——螺桿速度——螺桿導程完成全程變幅時，螺桿的實際工作行程可以得全程變幅時間可以從變幅速度算得由此得螺桿速度螺紋中徑圓周速度螺桿軸向移動速度螺桿螺母的相對滑動速度為：根據(jù)相對滑動速度，查得摩擦角螺紋升角當螺母驅(qū)動時，螺桿螺母的傳動效率從電動機到螺桿的傳動總效率式中、——分別為減速器和開式齒輪的傳動效率。比如在門座式起重機的起升機構(gòu)設計中，里面的電動機、減速器、制動器等的選擇，每一個我都要經(jīng)過復雜的查資料，來確定它們的基本參數(shù)，再經(jīng)過比較來確定我需要的電動機或減速器的類型。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應變能力，更強的溝通力和理解力。表42 幅度分段的變幅時間和螺桿行程幅度間隔 （m）螺桿工作行程 （m）所需變幅時間 （s）3134343838424245454747515155555959626265表43 吊載32tf全程收副時的螺桿力幅度（m）3134384245475155596265(tf)表44吊載32tf全程收幅時各變幅區(qū)段上的平均螺桿力幅度間隔（m）(tf)(tf)(s)3134343838424245454747515155555959626265上表中: ——由于物品和吊裁裝置不嚴格走水平線引起的變幅阻力