【正文】 我要對(duì)所有幫助過(guò)我的老師和同學(xué)說(shuō)一聲感謝，你們都辛苦了！在此，謹(jǐn)向辛勤的導(dǎo)師表示衷心的感謝和崇高的敬意！ 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)（主要評(píng)價(jià)論文的工作量、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的可靠性、論文的主要內(nèi)容與特點(diǎn)、寫作水平等）： 簽 名： 年 月 日 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)及論文成績(jī)（主要評(píng)價(jià)論文的性質(zhì)、難度、質(zhì)量、綜合訓(xùn)練、答辯情況、不足等。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)我把以前沒(méi)學(xué)好的知識(shí)再次進(jìn)行了學(xué)習(xí)，使我的機(jī)械設(shè)計(jì)理論和實(shí)踐知識(shí)得到了豐富。 5. 設(shè)計(jì)中還存在不少錯(cuò)誤和缺點(diǎn)，需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握 有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí)，繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力。 .23. 2. 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì) ,對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想；訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械 設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論 ,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反系和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力；鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。 體會(huì) 這次關(guān)于溫室大棚自動(dòng)卷簾機(jī) 的畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過(guò)程的實(shí)踐考驗(yàn)，對(duì)于提高我們機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)大有用處。 確定 其 傳動(dòng)路線為：電機(jī) —— 兩級(jí)帶傳動(dòng) —— 一級(jí)蝸桿減速器 —— 聯(lián)軸器 —— 卷簾軸，并對(duì)套管式卷簾機(jī)的結(jié)構(gòu)及尺寸參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算作了比較細(xì)致的分析計(jì)算。反之，令卷簾機(jī)驅(qū)動(dòng)卷簾桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，保溫簾便在自重作用下沿棚面向下方滾動(dòng)，使其重新恢復(fù)到覆蓋狀態(tài)。 .22. 6 結(jié)語(yǔ) 總結(jié) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是套管式溫室大棚卷簾機(jī) 的設(shè)計(jì)。 為為度質(zhì)量 為帶每米長(zhǎng)為包角修正系數(shù)，為帶的根數(shù)，帶的速度，計(jì)算功率， qKZvP aca 代入數(shù)據(jù)得： NNF )(500)( 2m i n0 ????? ????。 于是 ? ? ? ? kWKKPPP Lar ???????? 。為為 21 為實(shí)際中心距大帶輪基準(zhǔn)直徑小帶輪基準(zhǔn)直徑， add dd 代入數(shù)據(jù)得： ? ? ? ? ?????? 121 ???????? add dd?。 帶的實(shí)際中心距 由公式（ 23）給出： 2 00 dd LLaa ??? (23) 。 根據(jù) ? ? ? ?21021 dddd ddadd ???? 初步確定中心距， mmamm 0 ?? ，選取中心距 mma 5000 ? 。 帶的速度 由公式（ 21）給出： 100060 01?? ndv d? (21) 。為為 工況系數(shù)名義功率，式中： AKP 按教材表 8－ 7，查得工作情況系數(shù) AK ，選取?AK 。 壓軸力 由公式（ 19）給出： 2s in)(2)( 1m i n0m i n ?FZF p ? (19) ? ? 為小輪包角。所以，選取 V帶根數(shù) 1?Z 。根據(jù)min14000 rn ? ， 41?i 和 Z型帶，查教材表 8－ 4b得 kWP ?? 。所以中心距的變化范圍為 470mm～ 542mm。為為 00 為初選中心距帶的初算基準(zhǔn)長(zhǎng)度，帶的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)長(zhǎng)度，式中： aLL dd 代入數(shù)據(jù)得： ? ? ? ? mmLd 16 4 25004 75315315752500220 ?? ?????? ?。 因?yàn)?5m/s＜ v＜ 30m/s，故帶速合適。 V帶型號(hào)根據(jù)設(shè)計(jì)功率 caP 和小帶輪轉(zhuǎn)速 0n 確定，查教材圖 8－ 11可選取 Z型帶。 5 帶傳動(dòng) 設(shè)計(jì) 第一級(jí)帶輪設(shè)計(jì)計(jì)算 計(jì) 算 功率是根據(jù)需要傳遞的名義功率及考 慮載荷性質(zhì)、原動(dòng)機(jī)類型和每天連續(xù)工作的時(shí)間長(zhǎng)短等因素共同確定的。 減速器的潤(rùn)滑與密封的選擇 蝸輪圓周速度： smndV / 0 00 0 00 22 ???????? ?? 蝸桿圓周速度 ： smndV / 11 ???? ? 由于 V較小，采用浸油潤(rùn)滑，蝸桿浸油深度約為一個(gè)齒高，但不應(yīng)超過(guò)滾動(dòng)軸承最下面滾動(dòng)體的中心線，否則容易漏油，為防止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)過(guò)多的潤(rùn)滑油流入軸承，在軸承內(nèi)側(cè)加擋油板。 聯(lián)軸器的選擇 本設(shè)計(jì)用到一個(gè)聯(lián)軸器，用來(lái)連接輸出軸和卷簾軸。 軸的當(dāng)量載荷 21 PP和 0 2211????????eFFeFFrara 11 rFP? )( 22222 arp FYFXfP ?? 查表可知徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)分別為 ?X ， ?Y ， ?pf 。顯然， PP ][?? ? ，故強(qiáng)度足夠。 .15. 安全系數(shù) 3001 ???????? ?maKS ?????????? 1551 ???????? ?maKS ?????????? 2222 ??????????? SS SSS 查表 得許用安全系數(shù) ~][ ?S ，顯然 ][SS? ，故 CC 剖面安全。39。 在水平面上 NLL dFLFR arH 1 2 4 5110 115709569912/3231 ?????? ???? NRFR HrH 254124599112 ?????? 負(fù)號(hào)表示力的方向于受力簡(jiǎn)圖中所設(shè)方向相反。參照工作要求并根據(jù) d =50mm 初步選取 0 組基本游隙組標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承，軸承代號(hào)是 30210,其尺寸是 mmmmmmTDd ????? ，故 d =d =50mm, 右端采用軸肩定位，由手冊(cè)查得軸肩高度 h=3mm,于是 d =50mm.而 L =56mm。 蝸桿軸所受各力的大小為： NdTFF at 2 5 0711 5 0 8 7 722 1 121 ????? , NdTFF ta 9 1 4 32487 3 3 3 8 5 122 2 221 ????? NFFF trr a a n221 ?????? ? .12. 根據(jù) 3110min npAd ? ，其中 1120 ?A ，于是得 mmd 5 1 2 3m i n ??? ，輸出軸的最小直徑顯然是帶輪，為了使選的軸直徑與帶輪的孔徑相適應(yīng)，取 mmd 35min ? 。 螺旋角系數(shù) ???????? ??Y 許用彎應(yīng)力 ? ? ? ? FNFF K??? ?? 從表 11－ 8中查得由鑄錫磷青銅制造得蝸輪得基本許用彎曲應(yīng)力 ? ? MPa56??? ， 壽命系數(shù)為 109 56 ???FNK ? ? M P aM P aF 1 0 0 9 0 ???? ，M P aF ????? ???? ? ?FF ?? ? ，可見(jiàn)彎曲強(qiáng)度是滿足的。2 4 862422 mmmzd ???? 蝸輪喉圓直徑 。這時(shí) ?ad ， 從圖 11－ 18 中可查得接觸系數(shù) ???Z ，因?yàn)??? ZZ ?? 因此以上計(jì)算結(jié)果可用。 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1， 金屬 模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度 45HRC,可從 手冊(cè)中查得 蝸輪的基本許用應(yīng)力 ? ? MPaH 26839。 傳動(dòng)中心距 由公式（ 12）給出： ? ?322 ?????????HE ZZKTa ? ? (12) 。 蝸桿：根據(jù)庫(kù)存材料的情況，并考慮到蝸桿傳動(dòng)傳遞的功率不大，速度只是中等，故蝸桿用 45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45~55HRC。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類型、容量和轉(zhuǎn)速，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為 Y90L4，其 主要性能如表 41所示，電動(dòng)機(jī)的主要外形尺寸和安裝尺寸如表 42所示。 為蝸輪蝸 桿的效率， 為軸 承的效率， 帶 的效率V為 4321 ???? ，式中：代入數(shù)據(jù)得 ： 22432221 ?????? ????? a 。式中： K 代入數(shù)據(jù)得： WMwKKNN e 4 8 6???? 。；為主要部件重量式中： RNmgGG ? ???? , 11 分析： 1）在簾子的拉力作用下，卷簾軸重量對(duì)擺桿軸產(chǎn)生的阻力矩相互抵消； 2） .6. 當(dāng) mx 4? 時(shí)， mNM ??4385 ； 當(dāng) mx 5? 時(shí)， mNM ??6610 ； 當(dāng) mx ? 時(shí)，mNM ??6824 ； 當(dāng) mx 6? 時(shí)， mNM ?? 6441 ； 3） 090?? 時(shí)， 阻力 矩等于 0； 090??時(shí)反而變成主動(dòng)力矩。 總傳動(dòng)比為： 9 4 0 021 ??? nni 因總傳動(dòng)比大于 480，為了降低減速器的重量采用兩級(jí)帶輪和一級(jí)蝸桿傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式。大棚坡面的斜率1 8 :1ta n ????? ?K ；當(dāng) 0?x 時(shí)， ?z ，故 ： 大棚坡面的直線方程 ??? xz 一般形式 ： ??? zx 擺桿軸坐標(biāo) (3． 04， 0) 擺桿軸與大棚坡面的最小垂直距離 由公式 （ 7）給出： ? ? ? ? 21222 BACBzAxR ???? (7) 為直線方程的系數(shù)。為卷簾后圈數(shù)；為大棚高度；式中： 01 rH ? 頂桿最大伸張量發(fā)生在卷簾軸最高位置和大棚前端拐點(diǎn)處。為低副；為運(yùn)動(dòng)構(gòu)件數(shù)；為機(jī)構(gòu)自由度；式中： HLa PPnF 機(jī)構(gòu)中有 3個(gè)運(yùn)動(dòng)件， 3 個(gè)低副， 1個(gè)高副，故 : 213233 ??????aF 擺桿軸位置確定 為使機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)正確選擇擺桿軸的位置，否則卷簾機(jī)工作時(shí)擺桿與頂桿之間滑動(dòng)距離大，機(jī)構(gòu)工作時(shí)不穩(wěn)定，且影響結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。 卷簾半徑 由公式（ 1）給出： ??? 2 ????? rr (1) 為卷簾軸轉(zhuǎn)角。 簾厚 mx ? ，簾寬 mB 9? ，簾長(zhǎng) mL 80~601 ? 。 該卷簾機(jī)的擺桿通過(guò)擺桿軸與地基形成鉸鏈 聯(lián)接，頂桿與電動(dòng)機(jī)或者減速器的底座相連，電動(dòng)機(jī)固定在減速器底座上。缺點(diǎn)主要是不適用于 70米以上長(zhǎng)溫室。該機(jī)由卷簾機(jī)組、卷 簾桿、伸縮支桿和鉸接支座構(gòu)成。而產(chǎn)品在使用過(guò)程中的的確確又現(xiàn)一些質(zhì)量，如齒輪打齒、渦輪蝸桿扭壞、輸出軸與卷軸與卷軸連接強(qiáng)度不夠等，問(wèn)題主要的根源是一些廠家為低價(jià)銷售，以次充好，安裝偷工減料等。卷簾機(jī)的樣式可